倉(cāng)儲(chǔ)物流的“AI”商機(jī)

張配豪 田真宜

2006年，剛從西安交通大學(xué)畢業(yè)的蔣超放棄了當(dāng)時(shí)觸手可及的阿里、華為等不錯(cuò)的工作機(jī)會(huì)。通過(guò)“日立”軟件的校招，他只身前往日本，之后又奔赴美國(guó)。一開(kāi)始從未想過(guò)出國(guó)的他，工作軌跡居然跨越了大半個(gè)地球。而更意想不到的是10年后，蔣超歸國(guó)創(chuàng)業(yè)，方向?qū)?zhǔn)了倉(cāng)儲(chǔ)物流行業(yè)。

歸國(guó)創(chuàng)業(yè)

連日語(yǔ)五十音圖都背不齊的蔣超，初到日本便遇到了很多實(shí)際困難。但9個(gè)月的時(shí)間，每天5個(gè)小時(shí)的睡眠，4個(gè)小時(shí)的通勤，蔣超除上班外剩下時(shí)間全部用來(lái)學(xué)習(xí)日語(yǔ)，第二年的1月份成功通過(guò)日語(yǔ)一級(jí)?！耙欢螘r(shí)間之后，開(kāi)始覺(jué)得日立交給我的工作太簡(jiǎn)單，所以我想換一換，然后就去了美國(guó)?！蓖ㄟ^(guò)摩托羅拉的項(xiàng)目對(duì)芯片整個(gè)底層有非常好的了解，在谷歌收購(gòu)摩托羅拉的前期他主動(dòng)選擇了繼續(xù)去芯片公司。

在蔣超豐富的實(shí)戰(zhàn)工作中，他認(rèn)為最重要的一段經(jīng)歷，是使他從日本直接調(diào)到了美國(guó)的TANGO項(xiàng)目。那個(gè)項(xiàng)目給蔣超的積累非常多，接觸的面比較寬，他接觸到了機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)，從芯片、驅(qū)動(dòng)程序、系統(tǒng)軟件到算法優(yōu)化全部摸了一遍，因?yàn)椴粩嘟佑|新的東西，讓蔣超找尋到了自己的工作“興奮點(diǎn)”。

全身心地思考機(jī)器人的設(shè)計(jì)和研發(fā)的問(wèn)題，仔細(xì)地觀察風(fēng)起云涌的家用掃地機(jī)器人和商用機(jī)器人市場(chǎng)，并不斷地與行業(yè)專家探討機(jī)器人行業(yè)的可能性，求新求變的他在機(jī)器領(lǐng)域里不斷耕耘，而探索未知的學(xué)習(xí)能力和不斷自我革新的品質(zhì)幫助蔣超開(kāi)啟了一段新的創(chuàng)業(yè)歷程。

有一次，蔣超和一位物流領(lǐng)域資深的專家朋友聊天，朋友向懂機(jī)器技術(shù)的蔣超提出了一些物流行業(yè)難點(diǎn)問(wèn)題，這些問(wèn)題帶給了他很多啟發(fā)。“我以前是做技術(shù)的，對(duì)于機(jī)器人非常了解，當(dāng)他提出這些問(wèn)題時(shí)候，我就在想怎么通過(guò)機(jī)器人去解決這個(gè)問(wèn)題。”

中國(guó)電商的訂單量每年以大約30%的速度遞增，而進(jìn)入倉(cāng)儲(chǔ)、物流領(lǐng)域工作的勞動(dòng)力每年以大約20%的速度遞減，甚至在倉(cāng)儲(chǔ)物流領(lǐng)域工作的人員年齡也在逐漸變高，年輕人漸漸正在遠(yuǎn)離倉(cāng)庫(kù)，這兩項(xiàng)數(shù)據(jù)劃出來(lái)的是巨大的供需失衡的鴻溝。這也直接導(dǎo)致了倉(cāng)儲(chǔ)、物流企業(yè)的人力成本上升。

傳統(tǒng)市面上的機(jī)器AGV初期投入高，投資回報(bào)長(zhǎng)（AGV是一種自主引導(dǎo)小車(chē)，所謂引導(dǎo)就是給地面上貼上磁條、定位點(diǎn)），基本上需要對(duì)環(huán)境進(jìn)行徹底的改造。每改造一萬(wàn)平方米傳統(tǒng)倉(cāng)需要500萬(wàn)人民幣。為了做的快一些，倉(cāng)庫(kù)要全部清空，需要倉(cāng)庫(kù)停產(chǎn)三個(gè)月即可，投一次大概10年回本。

直擊中國(guó)倉(cāng)儲(chǔ)物流行業(yè)痛點(diǎn)，圍繞消費(fèi)者體驗(yàn)第一的新型零售的興起，物流行業(yè)亟待變革，新物流需要新工具、新方法。蔣超認(rèn)為，“靈活和隨時(shí)可擴(kuò)展為優(yōu)勢(shì)的自主移動(dòng)機(jī)器人AMR（Auto Mobile Robot）進(jìn)入了增量市場(chǎng)，人工智能機(jī)器人技術(shù)加持的新物流解決方案，將會(huì)帶來(lái)‘快速‘柔性的變革體驗(yàn)，最大限度地激發(fā)物流潛能，實(shí)現(xiàn)物流價(jià)值。我們可以設(shè)計(jì)一款適應(yīng)中國(guó)國(guó)情的產(chǎn)品，中小企業(yè)可以買(mǎi)得起，進(jìn)去之后又能真的幫到忙?！?/p>

圖紙變成現(xiàn)實(shí)

2018年5月2號(hào)在北京飛往上海的飛機(jī)上，蔣超把項(xiàng)目靈感匯成了兩張圖紙，勾勒出了Syrius炬星產(chǎn)品和團(tuán)隊(duì)的雛形。

“公司大概是2018年3月份成立的，5月份的時(shí)候6名員工，而且都很優(yōu)秀，每個(gè)人都是我自己精挑細(xì)選出來(lái)的，大概一天看30多個(gè)人，簡(jiǎn)歷就不用說(shuō)了。每天其他什么都不干，只做面試?！本瓦@樣，一支不到30人、平均年齡不到30歲的精悍團(tuán)隊(duì)建立了起來(lái)。團(tuán)隊(duì)里有蔣超的老朋友，除4個(gè)人不是技術(shù)研發(fā)，其余都是技術(shù)研發(fā)，每個(gè)崗位上都是行業(yè)領(lǐng)域的專家。半年之內(nèi)完成一個(gè)這么復(fù)雜的產(chǎn)品，蔣超直言其中復(fù)雜的技術(shù)問(wèn)題還是給團(tuán)隊(duì)帶來(lái)了巨大的挑戰(zhàn)。

2018年11月20日，Syrius炬星聯(lián)合英偉達(dá)、京東物流，在蘇州發(fā)布了全新人機(jī)協(xié)作機(jī)器人“炬星AMR”。這是一款具備貨物搬運(yùn)和自主移動(dòng)功能的機(jī)器人，應(yīng)用在倉(cāng)儲(chǔ)物流領(lǐng)域，可以將揀貨員的揀貨數(shù)量提高3倍以上，大大減輕揀貨員的工作強(qiáng)度，提高工作效率，并節(jié)約人力成本。

Syrius炬星自主移動(dòng)機(jī)器人AMR，是一個(gè)通用的搬運(yùn)平臺(tái)，具有可靠的自主移動(dòng)能力。依靠傳感器和執(zhí)行器，從上往下，配備主動(dòng)雙目3D立體攝像頭、魚(yú)眼鏡頭的攝像頭組合、超聲波傳感器和單線TUF激光測(cè)距儀的組合，單線激光雷達(dá)，一般是用在掃地機(jī)消費(fèi)類產(chǎn)品上，還有唯一的執(zhí)行器，輪轂電機(jī)——看起來(lái)是輪子，轉(zhuǎn)子是固定在輪子里面的，結(jié)構(gòu)非常簡(jiǎn)單，但是載重量大。并采用了英偉達(dá)最好的智能機(jī)器平臺(tái)之一“NVIDIA Jetson TX2”。長(zhǎng)續(xù)航，充電僅需要2.5個(gè)小時(shí)，三班倒可以連續(xù)不斷24小時(shí)工作。人機(jī)協(xié)作在揀貨的過(guò)程中，人為整個(gè)系統(tǒng)提供彈性。機(jī)器和人協(xié)作起來(lái)，在一個(gè)共同空間里面配合起來(lái)達(dá)到效率最大化?！熬嫘茿MR”機(jī)器人、集群管理軟件和云服務(wù)均針對(duì)電子商務(wù)倉(cāng)庫(kù)的揀貨流程進(jìn)行優(yōu)化。

“炬星AMR”自研的機(jī)器人管理系統(tǒng)，機(jī)器人直接接入公有云。同時(shí)“炬星AMR”有4G網(wǎng)絡(luò)，如果接入機(jī)器人，機(jī)器人帶有4G網(wǎng)絡(luò)，會(huì)立刻進(jìn)行工作?！熬嫘茿MR”提供兩種方式，第一個(gè)機(jī)器人進(jìn)入倉(cāng)庫(kù)之后先解放雙腳，通過(guò)人機(jī)協(xié)作提升搬運(yùn)效率。第二種方式更加能夠發(fā)揮系統(tǒng)效能，當(dāng)機(jī)器人進(jìn)入倉(cāng)庫(kù)就可以通過(guò)軟件發(fā)揮系統(tǒng)的整體效應(yīng)達(dá)到全局提優(yōu)。

“炬星AMR”產(chǎn)品的價(jià)格是9.8萬(wàn)元，市場(chǎng)上同類型AGV機(jī)器人每臺(tái)機(jī)器人的本體價(jià)格加上初期成本攤平大概是50萬(wàn)元。蔣超解釋道：“我們希望先把規(guī)模做起來(lái)，有了市場(chǎng)規(guī)模，才有行業(yè)，有行業(yè)之后才有空間，到時(shí)候上下游一起來(lái)做這個(gè)事情，就能實(shí)現(xiàn)整體提高效率，推動(dòng)社會(huì)進(jìn)步?！?/p>

橫向擴(kuò)展新藍(lán)圖

早在今年“雙十一”期間，京東物流就投用了全國(guó)最大規(guī)模機(jī)器人倉(cāng)群，不同層級(jí)無(wú)人倉(cāng)已經(jīng)超過(guò)50個(gè)。實(shí)際上，京東和炬星團(tuán)隊(duì)在很早之前就有過(guò)溝通，雙方也有一些實(shí)際案例的合作，并在炬星科技成立之初就確定了在倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人領(lǐng)域進(jìn)行密切的合作，接下來(lái)會(huì)在華北和華東兩個(gè)倉(cāng)庫(kù)進(jìn)行合作，另外一方面雙方在資本層面也在探討合作的可能性。

“Syrius炬星通過(guò)服務(wù)行業(yè)為服務(wù)消費(fèi)者。我們致力于讓自主移動(dòng)機(jī)器人進(jìn)入各行各業(yè)，優(yōu)化搬運(yùn)作業(yè)、加速產(chǎn)業(yè)升級(jí)?！笔Y超表示，Syrius炬星于今年7月完成了近千萬(wàn)元天使輪融資，由明勢(shì)資本領(lǐng)投，目前正在進(jìn)行Pre-A輪融資，下一輪融資將用于團(tuán)隊(duì)擴(kuò)張、產(chǎn)品研發(fā)和業(yè)務(wù)拓展，將進(jìn)一步在海外進(jìn)行接觸，期待擴(kuò)展日本、美國(guó)市場(chǎng)，也在積極研發(fā)探索更多的場(chǎng)景和落地。

“Syrius炬星本質(zhì)上就是一家機(jī)器人公司。”在蔣超看來(lái)，“炬星AMR”的技術(shù)和場(chǎng)景，在運(yùn)用方面還有非常多的空間，今后炬星打算橫向擴(kuò)展到更多領(lǐng)域?！敖裉煳覀?yōu)閭}(cāng)儲(chǔ)物流行業(yè)做了一款好的機(jī)器人，明天同樣可以為高端制造、銀行業(yè)等不同領(lǐng)域提供機(jī)器人服務(wù)。比如銀行業(yè)，它可能需要我們的機(jī)器人運(yùn)現(xiàn)金，機(jī)器換人，封閉起來(lái)走一個(gè)安全通道，直接運(yùn)到金庫(kù)里去。再比如這款機(jī)器人對(duì)醫(yī)療行業(yè)是不是可以做一些事情？醫(yī)療領(lǐng)域也有一些需要搬運(yùn)的，這些事情我們會(huì)不會(huì)切入到？他們可能需要更穩(wěn)定的技術(shù)。”