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    電氣控制與PLC技術(shù)的應(yīng)用

    2018-12-19 20:14:24劉明皓湖北省來鳳縣高級(jí)中學(xué)
    數(shù)碼世界 2018年10期
    關(guān)鍵詞:立體倉庫閉環(huán)控制集中式

    劉明皓 湖北省來鳳縣高級(jí)中學(xué)

    引言:PLC是可編程邏輯控制器的英文縮寫,從20世紀(jì)70年代誕生以來,一直受到人們的關(guān)注,經(jīng)過幾十年的飛速發(fā)展,如今已被廣泛應(yīng)用于電氣控制領(lǐng)域,其強(qiáng)大的自動(dòng)控制能力,極大地提高了生產(chǎn)效率,促進(jìn)了相關(guān)產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展。它由輸入單元、輸出單元、微處理器、存儲(chǔ)器和相關(guān)接口等部分組成,通過人為編程對(duì)輸入和采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,來自動(dòng)控制電氣設(shè)備的自動(dòng)運(yùn)行。

    1. PLC的特點(diǎn)

    1.1 體積小、功耗低、安裝方便

    由于PLC本身由多個(gè)芯片組成,核心為微處理器,可以集成在很小一塊電路板上,功耗也相對(duì)較低,超小型的PLC底部的長寬尺寸不超過100mm,重量不超過0.15kg,所以也可以很方便的安裝到各種電氣設(shè)備中,無需專用機(jī)房,有利于機(jī)電一體化的集成。

    1.2 抗干擾能力強(qiáng)、可靠性高

    PLC電路內(nèi)部有一定的抗干擾措施,外部有相應(yīng)的電磁屏蔽措施,使其在抗電磁干擾和EMC方面有比較突出的優(yōu)勢,再加上其較高的集成度,在可靠性方面也有較好的保證,比較適合應(yīng)用在工業(yè)生產(chǎn)當(dāng)中。

    1.3 編程方便快捷

    PLC具有易于編程和組合機(jī)動(dòng)的特點(diǎn)。PLC使用的是圖形化的編程語言,其表達(dá)形式和電路圖非常相似,能讓操作人員快速學(xué)習(xí)并掌握其變成方法,且在實(shí)際操作過程中易于修改。其采用積木式結(jié)構(gòu),操作人員可通過將實(shí)現(xiàn)特定功能的程序組合在一起構(gòu)成具有一定規(guī)模和特定功能的控制系統(tǒng)。

    1.4 便于維護(hù)

    PLC替代了很多傳統(tǒng)邏輯器件,通過內(nèi)部編程實(shí)現(xiàn)軟連接,因此減少了很多系統(tǒng)內(nèi)部的連接線,只需將其豐富的接口與外部輸入輸出設(shè)備正確連接即可,這種方式非常便于系統(tǒng)的檢查與維護(hù),其互聯(lián)方式后期根據(jù)相應(yīng)的需求修改起來也方便很多。

    2. PLC應(yīng)用中可實(shí)現(xiàn)的功能

    2.1 開關(guān)的控制輸出

    通過圖形化語言實(shí)現(xiàn)組合邏輯控制、條件控制、循環(huán)控制、時(shí)序控制等,從而輸出電信號(hào)來控制外部開關(guān)斷開、閉合,既可用于控制最基本的單臺(tái)設(shè)備,也可實(shí)現(xiàn)對(duì)復(fù)雜的多臺(tái)設(shè)備系統(tǒng)的有效控制,比如生產(chǎn)流水線、組合機(jī)床等。

    2.2 模擬量的輸入輸出

    現(xiàn)實(shí)生產(chǎn)運(yùn)作過程中,不僅僅只存在信號(hào)的開啟與關(guān)斷,還存在很多模擬的數(shù)據(jù),比如溫度、濕度、流速、壓力、轉(zhuǎn)速和電壓等連續(xù)變化量,這些變化量一般都通過轉(zhuǎn)化為模擬電信號(hào)來傳輸,為了實(shí)現(xiàn)這方面的檢測和控制,PLC還具有模擬量的輸入輸出功能,具體是由內(nèi)部的A/D轉(zhuǎn)換器和D/A轉(zhuǎn)換器實(shí)現(xiàn)的,另外,PLC還可以通過各種運(yùn)算功能來實(shí)現(xiàn)對(duì)數(shù)據(jù)的處理。

    2.3 集中和分散控制系統(tǒng)

    集中式控制系統(tǒng)就是采用一臺(tái)運(yùn)算和功能較為強(qiáng)大的PLC集中監(jiān)視和控制多個(gè)電氣設(shè)備,其整體掌控能力較強(qiáng),且更為經(jīng)濟(jì)實(shí)惠,但是如果其中某些設(shè)備出現(xiàn)問題需要停止PLC,則會(huì)影響整個(gè)系統(tǒng)的正常運(yùn)行。相對(duì)于集中式,分散式控制系統(tǒng)采用更多的PLC來分散控制多個(gè)設(shè)備,其抗故障能力更強(qiáng),但是成本更高,且需要多個(gè)PLC之間通過通信協(xié)調(diào)工作,某種程度上會(huì)降低工作效率,因此可將集中式和分散式控制系統(tǒng)相結(jié)合,針對(duì)不同的應(yīng)用場景進(jìn)行方案優(yōu)化設(shè)計(jì),完成相應(yīng)控制過程。

    2.4 開環(huán)和閉環(huán)控制

    開環(huán)控制就是PLC只根據(jù)相關(guān)輸入量來得到輸出量,不會(huì)檢測輸出結(jié)果產(chǎn)生的影響,運(yùn)行速度較快,適用于無需精確控制的場合;針對(duì)需要高精度控制的場合,還需引入閉環(huán)控制,PLC會(huì)采集相關(guān)的輸出結(jié)果的反饋信息,比如溫度、角度、速度、位置等,比較與所需目標(biāo)的接近程度,從而調(diào)節(jié)控制過程中的各種參數(shù),讓控制結(jié)果非常接近所需的目標(biāo),但是由于反饋的存在,達(dá)到穩(wěn)定控制需要一定的時(shí)間。通常將開環(huán)控制和閉環(huán)控制相結(jié)合應(yīng)用于不同場合。

    2.5 和上位機(jī)的通信

    PLC更多的應(yīng)用于設(shè)備控制,其人機(jī)交互功能相對(duì)有限,因此,由上位機(jī)實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互界面,PLC通過通信接口和通信程序與上位機(jī)進(jìn)行信息交互,即可實(shí)現(xiàn)上位機(jī)對(duì)整個(gè)控制系統(tǒng)的監(jiān)視和掌控。

    3. PLC的具體應(yīng)用場景

    3.1 數(shù)控機(jī)床中的應(yīng)用

    PLC在數(shù)控機(jī)床中通過通信接口與CNC(計(jì)算機(jī)數(shù)控裝置)連接,進(jìn)行機(jī)械加工過程中的相關(guān)控制,該過程需要PLC和CNC相互配合,來完成一定工序的機(jī)械加工。PLC的具體功能包括系統(tǒng)初始化、緊急停止、機(jī)床面板信號(hào)的處理、坐標(biāo)Y、Z軸的控制定位、液壓控制、零件的夾卸過程控制、主軸的使能控制和相關(guān)情況的報(bào)警等。精確的機(jī)械加工需要PLC強(qiáng)大的運(yùn)算控制能力,并且從算法上提高其運(yùn)作精度和運(yùn)行效率。

    3.2 紡織機(jī)中的應(yīng)用

    人工紡紗的時(shí)代已經(jīng)過去,現(xiàn)代紡織機(jī)只需根據(jù)程序參數(shù)設(shè)定通過PLC來控制即可完成紡紗任務(wù)。PLC在其中的功能包括控制電機(jī)轉(zhuǎn)速、時(shí)序和人機(jī)界面等,操作人員基本無需手動(dòng)操作,只要值守了解機(jī)器運(yùn)行狀況和任務(wù)進(jìn)度等即可,另外,高級(jí)的PLC還可完成紗疵的檢測修復(fù)和統(tǒng)計(jì)工作,從而節(jié)省了原材料,降低了次品率,提高了生產(chǎn)效率。

    3.3 立體倉庫中的應(yīng)用

    立體倉庫的科學(xué)管理是實(shí)現(xiàn)物流效率的重要因素,可通過將相關(guān)管理邏輯通過編程輸入到PLC中,讓PLC自動(dòng)控制整個(gè)立體倉庫的運(yùn)行,即可極大的解放人力,只需少量監(jiān)測人員。其控制方式為閉環(huán)控制,控制系統(tǒng)中還包括出入庫輸送機(jī)、穿梭機(jī)、堆垛機(jī)等,通過將高度計(jì)算器接收到的轉(zhuǎn)數(shù)編碼反饋給PLC,PLC參照此參數(shù)控制其他設(shè)備,來實(shí)現(xiàn)整個(gè)系統(tǒng)的穩(wěn)定高效的運(yùn)行。

    結(jié)論:PLC由于其使用方便、可靠性強(qiáng)、便于維護(hù)等特點(diǎn),受到人們的青睞,其強(qiáng)大的運(yùn)算速度保障了各種基礎(chǔ)功能的實(shí)現(xiàn),已被廣泛應(yīng)用于電氣自動(dòng)化控制工程中,已成為現(xiàn)代快節(jié)奏的社會(huì)生產(chǎn)生活必不可少的元素。在未來,還會(huì)結(jié)合更新的技術(shù)和工藝,朝著網(wǎng)絡(luò)信息化、控制一體化等方向發(fā)展。

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