許海祥
(北京全路通信信號研究設(shè)計院集團有限公司,北京 100070)
信號系統(tǒng)是城市軌道交通自動控制系統(tǒng)中重要組成部分,該系統(tǒng)以安全為核心,以保證和提高列車運行效率為目標,調(diào)節(jié)列車運行間隔和運行時分,保證列車和乘客安全,實現(xiàn)列車運行的高效和指揮管理有序。其中計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)根據(jù)車站行車安全需要,在規(guī)定的聯(lián)鎖條件和時序下,對進路、信號和道岔及其他軌旁信號設(shè)備實行控制或監(jiān)督。
在工程設(shè)計階段一般將正線劃分為若干個集中區(qū)。因此需要在相鄰兩個集中區(qū)之間找到一個合適的位置進行劃分。若集中區(qū)分界處無實體信號機,跨站進路X1301至X1303的進路始端屬于A站控制,進路終端屬于B站控制。因此,對此類跨站進路的控制需要相鄰兩個集中區(qū)配合完成,如圖1所示。
圖1 集中區(qū)劃分Fig.1 Division of concentrated interlocking areas
跨站進路的控制過程分為:選岔過程、進路鎖閉、信號開放、信號保持和進路解鎖。
2.1.1 跨站進路選岔
1) A站檢查本站是否滿足除站聯(lián)以外的選岔條件:在選岔條件滿足的情況下,向B站發(fā)送選岔請求,并等待選岔同意條件。
2) 發(fā)送選岔請求時,需要根據(jù)當前信號機是CTC接近或非CTC接近分別發(fā)送CTC選岔請求或非CTC選岔請求。
3) 當B站收到A站的請求,應進行本站選岔條件檢查:如果選岔條件滿足,那么向A站發(fā)送選岔同意,并進入進路鎖閉過程。
4) 發(fā)送選岔同意時,需要根據(jù)是CTC選岔請求或非CTC選岔請求發(fā)送相應的選岔同意條件。
2.1.2 跨站進路鎖閉
1) A站檢查本站是否滿足除站聯(lián)以外的鎖閉條件(進路及保護區(qū)段鎖閉且未占用、道岔位置正確、無敵對信號、超限檢查區(qū)段空閑、進路始終端站臺緊急停車按鈕未激活、進路始終端屏蔽門關(guān)閉且鎖緊或處于互鎖解除狀態(tài)、進路始端信號機燈絲完好、未設(shè)置扣車、始端信號機未被跨壓等)。在鎖閉條件滿足的情況下,向B站發(fā)送鎖閉請求,并等待進路鎖閉同意條件。
2) 對于列車進路,A站需要根據(jù)當前信號機是CTC接近或非CTC接近分別向B站發(fā)送CTC鎖閉請求或非CTC鎖閉請求;對于引導進路,無需判斷信號機是否為CTC接近或非CTC接近。
3) 當B站收到A站的請求,應進行本站鎖閉條件的檢查:如果鎖閉條件滿足,那么向發(fā)車站發(fā)送鎖閉同意,并進入信號開放過程。
4) 對于列車進路,B站需要根據(jù)A站進路的信號機是CTC接近或非CTC接近進行相應的鎖閉條件檢查,向A站發(fā)送相應的進路鎖閉同意條件;對于引導進路,無需判斷信號機是否為CTC接近或非CTC接近。
2.1.3 跨站進路信號開放
1) B站檢查本站是否滿足信號開放條件:在信號開放條件滿足的情況下,B站向A站發(fā)送信號開放同意,并進入開放保持過程。
2) 當A站收到B站的同意,然后進行相應信號開放條件的檢查:如果信號開放條件滿足,進入信號開放過程。
2.1.4 跨站進路信號保持
1) B站檢查本站是否滿足開放保持條件:在開放保持條件滿足的情況下,B站向A站發(fā)送開放保持同意,并維持開放保持過程。
2) 當A站收到B站的同意,然后進行相應開放保持條件的檢查:如果開放保持條件滿足,那么進入開放保持過程。
2.1.5 跨站進路正常解鎖
1) A站檢查本站的列車是否全部通過:在列車全部通過的情況下,鎖閉的進路在其防護信號機正常關(guān)閉后,能隨著列車的正常運行,使各軌道區(qū)段分段自動解鎖。在聯(lián)鎖和點式運行等級下,聯(lián)鎖設(shè)備以計軸區(qū)段為單位進行分段解鎖;在CBTC運行等級下,聯(lián)鎖設(shè)備以邏輯區(qū)段為單位進行分段解鎖。各軌道區(qū)段原則上滿足三點檢查自動解鎖。
2) 如果列車開始解鎖,則A站向B站發(fā)送開始解鎖信息。
3) 當B站收到A站的開始解鎖信息,則檢查A站的列車是否全部通過:如果全部通過,則B站按照列車運行開始解鎖。
當兩個相鄰集中區(qū)之間存在跨站進路時,雙方需要相互傳遞集中區(qū)分界兩側(cè)的設(shè)備信息,包括進路內(nèi)邏輯區(qū)段狀態(tài)、信號機狀態(tài)、屏蔽門狀態(tài)信息、站臺緊急關(guān)閉信息、道岔狀態(tài)及保護區(qū)段狀態(tài)等。
為簡化跨站進路控制過程,在集中區(qū)分界處兩側(cè)計軸點處正、反向各設(shè)置一架自動信號X1301、F2。自動信號X1301、F2的邏輯區(qū)段管轄范圍為:A站1301AG、1301BG和B站1302G。如圖2所示。
自動信號的控制過程可分為信號開放、信號保持、信號關(guān)閉3個階段。
3.1.1 自動信號開放
圖2 自動信號設(shè)置Fig.2 Automatic signal setting
1) A站X1301檢查自動信號開放條件(1301AG、1301BG、1302G區(qū)段空閑且未被進路或保護區(qū)段鎖閉、無敵對信號、超限檢查區(qū)段空閑、始終端站臺緊急停車按鈕未激活、始終端屏蔽門關(guān)閉且鎖緊或處于互鎖解除狀態(tài)、始端信號機燈絲完好、未設(shè)置扣車等):如果滿足信號開放條件,自動開放信號,并進入信號保持階段。
2) 正線辦理自動信號后,信號機隨著列車的運行自動變換顯示:列車壓入1301AG、1301BG、1302G后信號關(guān)閉,出清1301AG、1301BG、1302G后,X1301信號自動轉(zhuǎn)為開放。
3) 自動信號X1301經(jīng)人工關(guān)閉后,未經(jīng)再次辦理,不得重復開放。
3.1.2 自動信號保持
A站對X1301進行相應的開放保持條件檢查:如果開放保持條件滿足,那么信號保持開放狀態(tài)。
3.1.3 自動信號關(guān)閉
1) 當自動信號X1301開放條件不滿足(1301AG、1301BG、1302G區(qū)段占用或敵對條件存在、超限條件不滿足等)時,自動信號關(guān)閉。
2) 當列車順序壓入X1301信號防護的內(nèi)方區(qū)段時,自動信號關(guān)閉。
3) 當計算機聯(lián)鎖收到人工關(guān)閉自動信號的命令(按下自動信號關(guān)閉按鈕)時,自動信號關(guān)閉。
1) 當B站需要排列與自動信號X1301方向相反的折返進路時,需人工確認無接近X1301自動信號機的列車(列車有足夠的距離停在自動信號機前即認為無接近)或接近自動信號機的列車已停在自動信號機前。此時,可以按下X1301相應的自動信號關(guān)閉按鈕,關(guān)閉自動信號。
2) 當B站折返列車離開折返軌且再無折返需求時,可按壓X1301相應的自動信號開放按鈕,自動信號在檢查相關(guān)聯(lián)鎖條件滿足后,自動開放信號。
3) B站折返進路的列車信號需要檢查自動信號X1301處于紅燈狀態(tài)。
通過分析自動信號和跨站進路在計算機聯(lián)鎖中的處理邏輯,可以看出自動信號和跨站進路的實現(xiàn)方式主要有以下差異。
1) 自動信號無進路鎖閉及進路解鎖相關(guān)處理邏輯。
2) 在相鄰兩集中區(qū)的交互信息中,采用自動信號實現(xiàn)方式不需要向鄰站發(fā)送請求消息,同時也不需要等待對方回執(zhí)。只需要靜態(tài)檢查相關(guān)條件是否滿足即可。
3) 自動信號在條件滿足后自動開放,不需要進路信號的自動觸發(fā)功能。
自動信號在跨站進路中的應用可以有效簡化兩個相鄰集中區(qū)之間的信息傳遞及計算機聯(lián)鎖處理邏輯。信息傳遞過程中不需要向?qū)Ψ桨l(fā)送請求信息,同時也不需要對方的信息回執(zhí),即可完成信號開放條件的檢查,更有利于工程實施。