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    基于UG NX8.0的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)仿真與分析

    2018-12-08 07:40王成成
    關(guān)鍵詞:搖桿曲柄連桿

    王成成

    摘? ?要:分析機(jī)構(gòu)特征點(diǎn)的速度、加速度等參數(shù)是產(chǎn)品研發(fā)及實(shí)驗(yàn)不可或缺的步驟。利用UG NX8.0對(duì)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)特征點(diǎn)進(jìn)行速度和加速度分析,得到了精準(zhǔn)的數(shù)據(jù),對(duì)機(jī)構(gòu)方案的優(yōu)化起到了積極作用。

    關(guān)鍵詞:平面四連桿;仿真與分析;UGNX8.0

    中圖分類號(hào):TH122? ? ? ? ? ? ? 文獻(xiàn)標(biāo)志碼:A

    0 引言

    曲柄搖桿機(jī)構(gòu)是平面四連桿機(jī)構(gòu)的一種,普遍應(yīng)用于牛頭刨床進(jìn)給機(jī)構(gòu)、雷達(dá)調(diào)整機(jī)構(gòu)、縫紉機(jī)腳踏機(jī)構(gòu)、復(fù)擺式腭式破碎機(jī)、鋼材輸送機(jī)、汽車雨刮器機(jī)構(gòu)等。傳統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法需要進(jìn)行大量的數(shù)據(jù)計(jì)算,制作模型進(jìn)行運(yùn)動(dòng)演示,過程復(fù)雜,計(jì)算煩瑣,設(shè)計(jì)周期長(zhǎng)。虛擬仿真技術(shù)已經(jīng)成為現(xiàn)代設(shè)計(jì)制造產(chǎn)業(yè)中不可或缺的一項(xiàng)技術(shù),在航空、航天、汽車、造船、通用機(jī)械和電子等工業(yè)領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。利用虛擬仿真技術(shù)進(jìn)行曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì),不但能夠提高設(shè)計(jì)速度,降低計(jì)算難度,還能夠分析機(jī)構(gòu)的位移、速度、加速度等參數(shù),同時(shí)大大降低設(shè)計(jì)成本。

    1 平面四連桿機(jī)構(gòu)的建立

    平面四連桿機(jī)構(gòu)如圖1所示,各構(gòu)件長(zhǎng)度分別問L1=200mm,L2=50mm,L3=260mm,L4=150mm,L1為固定連桿,L2為曲柄,L3為連桿,L4為搖桿。曲柄為主動(dòng)件,轉(zhuǎn)動(dòng)速度為120r/min,通過連桿帶動(dòng)搖桿做擺動(dòng)動(dòng)作。

    圖1平面四連桿機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖

    2 平面四連桿機(jī)構(gòu)的三維建模

    UG NX8.0軟件是一款集CAD/CAE/CAM于一體的三維參數(shù)化軟件,利用該軟件的“建模”功能對(duì)4個(gè)構(gòu)建進(jìn)行建模,如圖2所示。利用該軟件的“裝配”功能將構(gòu)件組裝成平面四連桿機(jī)構(gòu),并將坐標(biāo)系原點(diǎn)移動(dòng)至L1與L4鏈接點(diǎn),X軸與固定連桿L1平行Z軸垂直于機(jī)構(gòu)所在平面,如圖3所示。

    3 建立連桿和運(yùn)動(dòng)副

    應(yīng)用UG NX8.0“運(yùn)動(dòng)仿真”模塊,定義4個(gè)連桿,并確定固定連桿。將L1定義為固定副J001,將4個(gè)連桿的連接處定義為旋轉(zhuǎn)福運(yùn)動(dòng)副J002、J003、J004、J005,并且設(shè)置運(yùn)動(dòng)副J002為驅(qū)動(dòng),如圖4所示。

    4 運(yùn)動(dòng)仿真與分析

    通過解算方案和求解,完成對(duì)整個(gè)機(jī)構(gòu)的運(yùn)算,實(shí)現(xiàn)對(duì)該曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的動(dòng)畫演示。在運(yùn)動(dòng)導(dǎo)航器中,通過XY-Graphing得到運(yùn)動(dòng)副J004的速度隨時(shí)間變化曲線(圖5)和加速度隨時(shí)間變化曲線(圖6)。分析速度曲線得知J004點(diǎn)的最大速度為1072.693mm/s,發(fā)生在0.21s,最大的加速度為19815.213mm/s2,發(fā)生在0.15s,機(jī)構(gòu)的運(yùn)行周期為0.5s。

    結(jié)語(yǔ)

    利用UG NX8.0可以很輕松地完成曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的建模、仿真,并對(duì)機(jī)構(gòu)特征點(diǎn)的速度、加速度等特性進(jìn)行精確的分析,得到精準(zhǔn)的數(shù)據(jù),可以很方便地修改機(jī)構(gòu)參數(shù),對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化,直到得到符合要求的結(jié)果。通過此法,可以提高產(chǎn)品研發(fā)精度,縮短研發(fā)周期,降低研發(fā)成本,對(duì)產(chǎn)品的研發(fā)及實(shí)驗(yàn)起到積極的作用。

    參考文獻(xiàn)

    [1]侯鳳國(guó),田楊.基于Workbench的某牛頭刨運(yùn)動(dòng)學(xué)分析[J].機(jī)械制造與自動(dòng)化,2012,41(3):77-78.

    [2]李銳.基于UG的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)仿真和分析[J].機(jī)械工程與自動(dòng)化,2010(5):44-45,48.

    [3]余振華.基于UG軟件平臺(tái)的四連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)仿真分析[J].機(jī)械研究與應(yīng)用,2010,23(1):10-11.

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