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    車門限位器主臂設(shè)計(jì)方法研究

    2018-12-08 06:24:22袁清輝楊權(quán)謝樹科
    汽車零部件 2018年11期
    關(guān)鍵詞:主臂限位器導(dǎo)桿

    袁清輝,楊權(quán),謝樹科

    (1.比亞迪汽車工業(yè)有限公司,廣東深圳 518118;2. 廣州汽車集團(tuán)股份有限公司汽車工程研究院,廣東廣州 511434 ;3. 吉利汽車研究院有限公司,浙江寧波 315336)

    0 引言

    目前,國(guó)內(nèi)對(duì)車門限位器的設(shè)計(jì)指導(dǎo)資料甚少,國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)未對(duì)車門限位器充分描述。而限位器是影響客戶體驗(yàn)車性能的功能產(chǎn)品,其設(shè)計(jì)影響客戶對(duì)車輛的整體印象。亟需探討一種限位器主臂形狀的設(shè)計(jì)方法以及設(shè)計(jì)初始階段性能及功能的驗(yàn)證方法[1]。

    1 車門限位器概述

    1.1 車門限位器結(jié)構(gòu)

    車門限位器按與鉸鏈的關(guān)系分為獨(dú)立式和復(fù)合式;按彈性元件分為彈簧式和橡膠式;按導(dǎo)桿型式分為拉桿式和齒板式[1]。文中以桿式車門限位器(如圖1—圖2所示)主臂的設(shè)計(jì)方法進(jìn)行研究。

    圖1 限位器結(jié)構(gòu)圖

    圖2 控制盒截面圖

    1.2 車門限位器功能

    車門限位器屬于車門系統(tǒng),連接車門框、車門的輔助構(gòu)件,實(shí)現(xiàn)車門開閉及定位開啟角度。

    1.3 拉桿式車門限位器的工作原理

    限位器控制盒(內(nèi)含彈簧、滑塊等零件)安裝在車門上,支架固定于車身上,在車門開啟或關(guān)閉過程中,車門帶著控制盒在限位桿上滑動(dòng),在控制盒內(nèi)壓縮彈簧的彈力作用下,滑塊穩(wěn)定處于限位桿上不同限位槽中,從而起到車門半開、全開之功能(如圖3所示)。

    圖3 限位位置圖

    2 限位器主臂設(shè)計(jì)方法探討

    2.1 限位器主臂設(shè)計(jì)現(xiàn)狀

    限位器的關(guān)鍵部件是主臂,其設(shè)計(jì)要點(diǎn)主要包括:(1)主臂形狀;(2)主臂限位槽開槽位置及方向;(3)主臂限位槽坡度設(shè)計(jì)[2]。目前各大廠商關(guān)于限位器主臂的設(shè)計(jì)基本上包括:(1)設(shè)計(jì)無量化的數(shù)值(無參數(shù)),無法做到技術(shù)繼承與積累;(2)產(chǎn)品功能性及舒適度無法通過數(shù)據(jù)做到最優(yōu);(3)設(shè)計(jì)效率低下,成本高,驗(yàn)證方法不科學(xué),驗(yàn)證周期長(zhǎng),后期設(shè)計(jì)修改頻繁;(4)存在技術(shù)糾紛的風(fēng)險(xiǎn),如專利等。

    2.2 限位器主臂形狀正向設(shè)計(jì)方法

    主臂形狀由鉸鏈位置、限位器支架安裝位置及控制盒安裝位置綜合決定。最理想的限位器導(dǎo)桿形狀是導(dǎo)桿始終與限位器盒垂直,但由于限位盒與主臂的擺動(dòng)關(guān)系,主臂形狀需在限位器與周邊部件不干涉的前提下,通過斷面分析法確定形狀。以66車型前車門限位器為例,引入兩種幾何作圖法求限位器主臂軌跡。

    方法一:圖4為66車型前車門鉸鏈軸線、限位器轉(zhuǎn)動(dòng)軸軸線和截面線的位置關(guān)系,其運(yùn)動(dòng)關(guān)系是截面線(控制盒中心線)繞鉸鏈軸心旋轉(zhuǎn),導(dǎo)桿繞限位器轉(zhuǎn)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)。首先假設(shè)導(dǎo)桿為一直桿,圖示各位置為車門不同開度時(shí)的位置,每個(gè)位置都有其對(duì)應(yīng)的截面線,這里假設(shè)車門最大開啟角度為69°,在最大開度范圍內(nèi)取6個(gè)開門位置的截面線。將最大開啟角度的導(dǎo)桿及截面線一起提取出來,如圖5所示,延長(zhǎng)1號(hào)線和2號(hào)線,以這兩條線的交點(diǎn)為圓心,以到1號(hào)截面線的中心距離為半徑,畫出圓弧1,同樣的,以2號(hào)線和3號(hào)線的交點(diǎn)為圓心,以到2號(hào)線與圓弧1的交點(diǎn)距離為半徑,畫出圓弧2,以此類推可畫出圖示黑色粗線條;把該黑色粗線條提取出來,選取樣條曲線命令,光順各線條交點(diǎn),即可得到理想的導(dǎo)桿曲線。該曲線是條近似的曲線,截面線取得越多該線條越接近真實(shí)情況。

    圖4 截面軌跡

    圖5 運(yùn)用截面法繪制導(dǎo)桿形狀

    方法二:(1)將限位器控制盒看作一條直線,直線中心點(diǎn)位于限位器主臂曲線的交點(diǎn)。做出限位器控制盒沿鉸鏈軸旋轉(zhuǎn)的軌跡,具體將限位器控制盒中心線繞鉸鏈軸心旋轉(zhuǎn),旋轉(zhuǎn)角度取決于步長(zhǎng)。例如66車型前門限位器最大限位角度為65°,將其分為10步,每個(gè)步長(zhǎng)為6.5°。(2)以限位器旋轉(zhuǎn)中心為圓心,過限位器控制盒直線中心點(diǎn)作圓。(3)過限位器控制盒中心點(diǎn)作垂直于限位器控制盒直線,長(zhǎng)度取步驟(2)中兩圓之間長(zhǎng)度。如圖6所示。(4)將步驟(3)中所作直線,從最外一根直線開始,以限位器軸為旋轉(zhuǎn)中心,旋轉(zhuǎn)至下一直線處,使其與之相接,如圖7所示。(5)依此類推,最終得出限位器主臂曲線(步長(zhǎng)越短,所得到的曲線越精確),如圖7所示。

    圖8中灰色和黑色線條為運(yùn)用截面法繪制的導(dǎo)桿形狀,將兩種方法獲得的曲線進(jìn)行擬合,可以看出,兩種方法獲得的曲線一致,部分不重合的地方由劃線分段不夠密導(dǎo)致。該形狀是限位器導(dǎo)桿的理論最佳曲線,該曲線與目前66車型限位器導(dǎo)桿(目前66車型限位器導(dǎo)桿為一根直桿)的曲線有所區(qū)別。因在實(shí)際設(shè)計(jì)過程中,還需綜合考慮與車門鈑金、玻璃升降器等車門附件的間隙,這些間隙可通過UG/CATIA等三維軟件的運(yùn)動(dòng)仿真進(jìn)行校核,如圖9所示為某車型限位器與周邊件的間隙曲線。一般來說,限位器導(dǎo)桿與周邊件的間隙至少要大于10 mm。

    圖6 控制盒中心線運(yùn)動(dòng)軌跡

    圖7 限位器軌跡曲線

    2.3 限位器主臂凹槽位置及開槽方向設(shè)計(jì)

    2.3.1 限位器主臂凹槽位置確定

    車門開啟角度是由目標(biāo)使用人群和車輛的性質(zhì)決定,與門系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)尺寸及車體位置相關(guān)。關(guān)于限位器級(jí)數(shù),目前大多數(shù)車型采用二級(jí)限位,少數(shù)采用三級(jí)限位。最大開門角度大的比最大開門角度小的級(jí)數(shù)多(如表1所示)。導(dǎo)桿的開槽位置決定車門開啟角度,而開槽方向的正確與否決定滾動(dòng)體、滑動(dòng)體在導(dǎo)桿上運(yùn)動(dòng)順暢與否,開槽方向錯(cuò)誤會(huì)導(dǎo)致限位器導(dǎo)桿偏磨,嚴(yán)重時(shí)可導(dǎo)致限位器失效。

    表1 部分車型限位級(jí)數(shù)及角度表

    主臂開槽位置及方向可通過CAD運(yùn)動(dòng)分析、UG/CATIA運(yùn)動(dòng)仿真來確定,設(shè)計(jì)時(shí)可運(yùn)用這幾種方法相互驗(yàn)證,確保導(dǎo)桿開槽位置及方向的正確性。

    2.3.2 運(yùn)動(dòng)軌跡分析方法

    運(yùn)動(dòng)軌跡分析方法與上文所述截面法繪制導(dǎo)桿形狀的方法類似,分析之前首先需要知道的參數(shù):鉸鏈軸線位置;限位器支架軸線位置;控制盒初始位置(即車門關(guān)閉時(shí)控制盒所在的位置);滾動(dòng)體、滑動(dòng)體相對(duì)控制盒的位置;導(dǎo)桿的形狀。

    2.3.3 UG/CATIA運(yùn)動(dòng)仿真

    假設(shè)某車門一級(jí)開門角度為44°,設(shè)計(jì)步驟:如圖10所示,利用運(yùn)動(dòng)仿真模塊,將鉸鏈軸、車門鈑金和滾動(dòng)體、滑動(dòng)體設(shè)為活動(dòng)連桿1;將限位器支架設(shè)為固定連桿2;將導(dǎo)桿設(shè)為活動(dòng)連桿3;在鉸鏈軸上設(shè)置旋轉(zhuǎn)副1;在限位器支架轉(zhuǎn)動(dòng)軸上設(shè)置旋轉(zhuǎn)副2;在旋轉(zhuǎn)副1上設(shè)置恒定的旋轉(zhuǎn)初速度10 m/s,將旋轉(zhuǎn)副1轉(zhuǎn)動(dòng)44°;取消旋轉(zhuǎn)副1上的初速度,在旋轉(zhuǎn)副2上設(shè)置旋轉(zhuǎn)初速度10 m/s,采用單步向前的方式轉(zhuǎn)動(dòng)連桿2,直至導(dǎo)桿與滾動(dòng)體、滑動(dòng)體正好位置重合,則該位置是導(dǎo)桿一級(jí)開門限位槽的位置,滾動(dòng)體、滑動(dòng)體的方向是開槽方向。二級(jí)槽或三級(jí)槽方法與一級(jí)槽設(shè)計(jì)方法相同。

    圖10 運(yùn)用UG/CATIA運(yùn)動(dòng)仿真設(shè)計(jì)導(dǎo)桿開槽位置和方向

    2.4 限位桿開槽坡度設(shè)計(jì)方法

    2.4.1 限位桿坡度形式及受力

    拉桿式限位器力矩曲線特性主要由導(dǎo)桿坡面形狀決定。如圖11所示,以66車型前門限位器拉桿一級(jí)坡為例進(jìn)行分析。該坡度由三部分組成:(1)開始爬坡的圓弧段;(2)中間坡度斜直線主升端的斜線段;(3)爬坡結(jié)束的圓弧段。顯而易見,在“爬坡”過程中,限位力最大值不可能產(chǎn)生于“開始爬坡的圓弧段”。下文中對(duì)斜直線主升段與爬坡結(jié)束的圓弧段作受力分析。

    圖11 導(dǎo)桿坡度形狀

    2.4.2 斜直線主升段受力分析

    斜直線主升段X方向的受力較簡(jiǎn)單。假設(shè)限位器作勻速運(yùn)動(dòng),如圖12,則有

    F=F摩擦力·cosφ

    F摩擦力=fkhcosφ+khsinφ

    (1)

    則:F=(fkhcosφ+khsinφ)×cosφ=fkhcos2φ+khsinφcosφ

    (2)

    h=h0+xtanφ

    (3)

    將式(3)代入式(2)中,得

    F=fkh0cos2φ+kh0sinφcosφ+fkxsinφcosφ+kxsin2φ

    (4)

    式中:F為限位器過擋力;f為摩擦因數(shù),0.1;k為彈性元件彈性系數(shù),130;h為彈性元件變形量;h0為彈性體初始變形量,0.9 mm;x為沿導(dǎo)桿水平方向位移;φ為斜坡角度,35°。

    圖12 斜直線段受力分析

    將各常數(shù)代入公式(4)中,并轉(zhuǎn)化為ADAMS軟件可識(shí)別的函數(shù):

    F=11.7*COS(35d)*COS(35d)+117*SIN(35d)*

    COS(35d)+13*SIN(35d)*COS(35d)*time+130*SIN(35d)*SIN(35d)*time

    將以上公式通過ADAMS繪制曲線,如圖13所示。

    圖13 斜直線主升段上限位器的過擋力曲線

    2.4.3 爬坡結(jié)束段X方向受力分析

    爬坡結(jié)束的圓弧段受力分析如圖14所示,由圖示可得

    (5)

    (6)

    sinφ=(L-X)/R

    (7)

    圖14 爬坡結(jié)束的圓弧段受力分析

    將式(5)、(6)、(7)代入式(2)中,得

    (8)

    式中:F為限位器過擋力;f為摩擦因數(shù),0.1;k為彈性元件彈性系數(shù),130;h為彈性元件變形量;h0為彈性體初始變形量,2.3 mm;x為沿導(dǎo)桿水平方向位移;φ為斜坡角度;R為圓角半徑,10 mm;L為圓角水平長(zhǎng)度,5.63 mm。

    將各常數(shù)代入公式(8)中,并轉(zhuǎn)化為ADAMS軟件可識(shí)別的函數(shù):

    F=(SQRT(68.3+11.26*time-time*time)-5.96)*(8.88+1.46*time-0.13*time*time+(7.3-1.3*time)*SQRT(68.3+11.26*time-time*time))

    將以上公式通過ADAMS繪制曲線,如圖15所示。

    圖15 爬坡結(jié)束段限位器的過擋力曲線

    由圖15可知:爬坡結(jié)束段的力值先增大后減小,限位器爬坡的最大力值產(chǎn)生于爬坡結(jié)束段。最大力值經(jīng)過簡(jiǎn)單力矩計(jì)算后就是通常說的車門限位力值。

    2.5 通過ADAMS軟件驗(yàn)證設(shè)計(jì)

    利用CAE技術(shù)軟件,具體參數(shù)如圖16所示,建立ADAMS模型[3]如圖17所示,將仿真計(jì)算相關(guān)參數(shù)如圖18設(shè)置,輸出相關(guān)曲線結(jié)果如圖19所示。對(duì)比上文理論分析得出的曲線,可以看出兩者是一致的。

    圖16 UG草圖相關(guān)參數(shù)

    圖17 ADAMS模型

    圖18 ADAMS參數(shù)設(shè)置

    圖19 限位器過擋力曲線

    3 總結(jié)

    (1)限位器主臂設(shè)計(jì)(不考慮與周圍附件的位置關(guān)系)的3個(gè)關(guān)鍵要素:限位器主臂軌跡曲線、限位器主臂開槽位置以及限位器主臂槽的坡度設(shè)計(jì)。文中給出限位器主臂軌跡曲線、開槽位置的設(shè)計(jì)方法,分析限位器在主臂槽處的受力分析,并運(yùn)用ADAMS軟件對(duì)坡段處進(jìn)行力的仿真驗(yàn)證,為后續(xù)對(duì)限位器主臂的正向設(shè)計(jì)提供一種系統(tǒng)方法。

    (2)主臂形狀設(shè)計(jì)主要由鉸鏈轉(zhuǎn)動(dòng)軸線、限位器轉(zhuǎn)軸軸線、車門關(guān)閉時(shí)限位器控制盒安裝位置、車門開啟最大角度決定。通過這兩種方法均可確定,并且可以進(jìn)行相互驗(yàn)證。通過運(yùn)動(dòng)仿真確定功能及性能,利用手板和模具件進(jìn)行對(duì)標(biāo)。

    (3)主臂限位槽及方向設(shè)計(jì)主要由鉸鏈轉(zhuǎn)動(dòng)軸線、限位器轉(zhuǎn)軸軸線、車門關(guān)閉時(shí)限位器控制盒安裝位置、車門限位角度決定。利用平面幾何繪圖工具和運(yùn)動(dòng)仿真軟件獲取軌跡參數(shù),以及各種設(shè)計(jì)方法,均可相互驗(yàn)證其功能及性能。

    (4)主臂限位槽坡度設(shè)計(jì)主要由車門限位力數(shù)值、滑動(dòng)摩擦因數(shù)決定。通過公式進(jìn)行計(jì)算,利用仿真軟件和手板及模具件進(jìn)行功能和性能驗(yàn)證,可以獲得限位槽開始爬坡圓弧段半徑、斜直線主升段坡度、爬坡結(jié)束段圓弧半徑、彈性元件剛度、彈性元件預(yù)壓縮量。

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