李亞男,王曉琴,李建全
(陜西科技大學(xué) 文理學(xué)院,陜西 西安 710021)
眾所周知,乙肝病毒(HBV)、丙肝病毒(HCV)和艾滋病病毒(HIV)等在人體內(nèi)可以建立長(zhǎng)久的慢性感染,對(duì)人們的健康甚至生命造成了嚴(yán)重的威脅.病毒在人體內(nèi)的慢性感染程度,通常與個(gè)體的免疫應(yīng)答強(qiáng)度密切相關(guān).目前,在臨床上已基本了解人體免疫系統(tǒng)對(duì)大多數(shù)病毒的作用機(jī)理,但具體的作用方式仍未完全理解.于是,借助數(shù)學(xué)模型來(lái)刻畫免疫系統(tǒng)對(duì)病毒感染作用的具體形式,對(duì)認(rèn)識(shí)和了解以及控制病毒對(duì)人體的感染有著重要的現(xiàn)實(shí)意義,并且已取得一些顯著的成果[1,2].
人體的免疫形式分為體液免疫和細(xì)胞免疫兩類.體液免疫通常是以抗體對(duì)病毒的抑制作用為主,而細(xì)胞免疫則主要以免疫T細(xì)胞對(duì)作為抗原的被感染細(xì)胞進(jìn)行溶解等作用來(lái)控制病毒的產(chǎn)生[3].對(duì)此,用數(shù)學(xué)模型描述病毒的感染過(guò)程時(shí),至少需要引入未感染細(xì)胞、被感染細(xì)胞和病毒三種變量[2,4,5].若再考慮免疫應(yīng)答的作用,就需要增加數(shù)學(xué)模型中的變量個(gè)數(shù),這樣模型的結(jié)構(gòu)變得比較復(fù)雜,同時(shí)也增加了模型動(dòng)力學(xué)性態(tài)的分析難度.進(jìn)一步,若是以Holling II 或 III 等非線性函數(shù)來(lái)刻畫相互作用形式時(shí),模型的動(dòng)力性質(zhì)往往難以得到較全面的理論分析結(jié)果[6,7].為了能清晰地研究病毒和免疫應(yīng)答的直接作用方式,一些不考慮宿主細(xì)胞,而僅考慮病毒和免疫應(yīng)答相互作用的簡(jiǎn)單數(shù)學(xué)模型已經(jīng)提出,這就為后續(xù)的數(shù)學(xué)分析提供了方便[8-12].
在文獻(xiàn)[10,11,12]中,對(duì)于免疫細(xì)胞的輸入,均假設(shè)僅因個(gè)體體內(nèi)存在的病毒刺激免疫系統(tǒng)而產(chǎn)生,這就意味著病毒不存在時(shí),免疫系統(tǒng)的免疫力消失.同時(shí)以具有飽和形式Holling II函數(shù)描述病毒對(duì)免疫細(xì)胞的刺激產(chǎn)生率.但臨床檢測(cè)已經(jīng)發(fā)現(xiàn),當(dāng)病毒不存在時(shí),由免疫系統(tǒng)(如淋巴系統(tǒng))分泌的免疫細(xì)胞會(huì)處于一種動(dòng)態(tài)平衡狀態(tài).因此,本文將在已有文獻(xiàn)所述模型的基礎(chǔ)上,再將不依賴于病毒的免疫細(xì)胞輸入引入模型之中,進(jìn)而分析其動(dòng)力學(xué)性態(tài).
(1)
對(duì)于模型(1)有
定理1對(duì)t≥0,模型(1)在非負(fù)初始條件下的解(v(t),z(t))非負(fù)且最終一致有界.
證明:由模型(1)的第一個(gè)方程可得,當(dāng)v(0)=0時(shí),對(duì)所有的t≥0,都有v(t)≡0.
由于v(t)≡0是模型(1)的解,所以根據(jù)自治系統(tǒng)解軌線的唯一性知,當(dāng)v(0)>0時(shí),對(duì)所有的t≥0,都有v(t)>0.
綜上所述,當(dāng)t≥0時(shí),模型(1)在非負(fù)初始條件下的解(v(t),z(t))是非負(fù)的.
(2)
因此模型(1)在非負(fù)初始條件下的解是最終有界的.
定理1證畢.
因此,只需在Γ上分析模型(1)的動(dòng)力學(xué)性態(tài).
模型(1)的平衡點(diǎn)P(v,z)坐標(biāo)滿足方程組:
(3)
當(dāng)v≠0時(shí),由方程組(3)中的第一個(gè)方程有
(4)
為了保證v的正性,rd>pλ就是模型(1)正平衡點(diǎn)存在的必要條件.
進(jìn)一步,將式(4)代入方程組(3)中的第二個(gè)方程,并整理可得
(5)
綜上所述,關(guān)于模型(1)在正不變集Γ上的平衡點(diǎn)存在性有如下定理.
下面討論平衡點(diǎn)P0和P*的局部漸近穩(wěn)定性.
模型(1)在P0點(diǎn)的Jacobi矩陣為:
矩陣J(P0)的兩個(gè)特征根分別為
所以當(dāng)rd
pλ時(shí)P0是不穩(wěn)定的.
當(dāng)rd=pλ時(shí),矩陣J(P0)的兩個(gè)特征根為λ1=0和λ2<0.因此P0是模型(1)的高階平衡點(diǎn),同時(shí)在P0附近滿足局部中心流形存在的條件.下面用中心流形來(lái)判斷P0在正不變集Γ上的穩(wěn)定性.
(6)
(7)
其中:
o(|u,y|3).
(8)
系統(tǒng)(7)變?yōu)?/p>
(9)
其中:
g2(w,x)=a1w2+a2wx+a3w3+a4w2x+
o(|w,x|3)
其中a1、a2、a3、a4分別為:
根據(jù)中心流形定理[13],假設(shè)系統(tǒng)(9)在P0的局部中心流形為
x=h(w)=bw2+o(w2)
(10)
其中:b為待定常數(shù).
對(duì)式(10)兩邊沿著系統(tǒng)(9)的解關(guān)于t求導(dǎo)得
-dx+a1w2+a2wx+a3w3+a4w2x+o(|w,x|3)
(11)
再將x=h(w)=bw2+o(w2)代入式(11)得
(a1-bd)w2+(a2b+a3)w3+a4bw4+o(w4)
(12)
于是系統(tǒng)(9)在P0的局部中心流形為
(13)
進(jìn)一步將式(13)代入系統(tǒng)(9)中的第一方程,得中心流形上系統(tǒng)(9)的退化方程為
(14)
注意到在式(14)右端w的最低次數(shù)是2,且w2的系數(shù)小于零,并結(jié)合式(8)以及平移變換易知當(dāng)rd=pλ時(shí),邊界平衡點(diǎn)P0在正不變集Γ上是局部漸近穩(wěn)定的.
模型(1)在正平衡點(diǎn)P*的Jacobi矩陣為
借助v*和z*滿足的方程組(3)可將矩陣J(P*)化簡(jiǎn)為
顯然,detJ(P*)>0,trJ(P*)<0.因此正平衡點(diǎn)P*只要存在就是局部漸近穩(wěn)定的.
于是關(guān)于模型(1)平衡點(diǎn)的局部穩(wěn)定性有如下定理.
定理3當(dāng)rd≤pλ時(shí),模型(1)的邊界平衡點(diǎn)P0在正不變集Γ上是局部漸近穩(wěn)定的,當(dāng)rd>pλ時(shí)P0是不穩(wěn)定的;模型(1)的正平衡點(diǎn)P*只要存在,在正不變集Γ內(nèi)就是局部漸近穩(wěn)定的.
關(guān)于模型(1)平衡點(diǎn)的全局穩(wěn)定性有如下定理.
定理4當(dāng)rd≤pλ時(shí),模型(1)的邊界平衡點(diǎn)P0在正不變集Γ上是全局漸近穩(wěn)定;正平衡點(diǎn)P*只要存在,在正不變集Γ內(nèi)就是全局漸近穩(wěn)定的.
(15)
定義Lyapunov函數(shù)
則L2沿著系統(tǒng)(15)解的全導(dǎo)數(shù)為
對(duì)于模型(1)的正平衡點(diǎn)P*(v*,z*),由方程組(3)有
于是模型(1)可表示為
(16)
F(v)=(v*+ε)ln(v+ε)-v*lnv
易知,v=v*是函數(shù)F(v)在(0,∞)上的唯一極值點(diǎn),并且F(v)在v=v*處取到最小值.同樣,z=z*是函數(shù)G(z)在(0,∞)上的唯一極值點(diǎn),并且G(z)在z=z*處取到最小值.
直接計(jì)算可得,函數(shù)L3沿著系統(tǒng)(16)解的全導(dǎo)數(shù)為
定理4證畢.
前述定理2、3、4,從平衡點(diǎn)的存在性、局部穩(wěn)定性和全局穩(wěn)定性在理論上說(shuō)明了模型(1)的全局動(dòng)力學(xué)性態(tài).為進(jìn)一步從數(shù)值上進(jìn)行驗(yàn)證,下面將對(duì)rd
pλ三種情形予以數(shù)值模擬以顯示理論結(jié)果的正確性.
由圖1(a)、(b)、(c)可以看出,對(duì)于情形rd
pλ,模型的可行平衡點(diǎn)有單重?zé)o感染平衡點(diǎn)P0(0,4)和感染平衡點(diǎn)P*(0.1,5.7).這里P0是不穩(wěn)定的,P*在可行域內(nèi)是全局漸近穩(wěn)定的.
(a)情形rd
(b)情形rd=pλ時(shí)的軌線圖(k=2、p=1、λ=2、c=2.5、ε=1.5、d=0.5、r=4)
(c)情形rd>pλ時(shí)的軌線圖(k=2、p=1、λ=2、c=2.5、ε=1.5、d=0.5、r=6)圖1 rd
pλ三種情形的軌線圖
下面進(jìn)一步考慮在免疫作用下,感染持續(xù)并處于平衡狀態(tài)時(shí)病毒載量對(duì)各免疫因素p、λ和c的依賴性.
當(dāng)免疫系統(tǒng)起作用時(shí),若模型(1)的正平衡點(diǎn)存在,則感染平衡點(diǎn)P*(v*,z*)中病毒的分量v*滿足方程f(v)=0.此方程也可寫為
(17)
(a)v*對(duì)p的依賴(r=6,k=2,λ=2,c=2.5,ε=1.5,d=0.5)
(b)v*對(duì)λ的依賴(r=6,k=2,p=1,c=2.5,ε=1.5,d=0.5)
(c)v*對(duì)c的依賴(r=6,k=2,p=1,λ=2,ε=1.5,d=0.5) 圖2 病毒載量平衡值對(duì)參數(shù)p、λ和c的依賴性
應(yīng)當(dāng)注意,根據(jù)定理2、3、4,決定感染能否滅絕的閾值條件不依賴于參數(shù)c,這就意味著增大免疫細(xì)胞的刺激產(chǎn)生率只會(huì)降低病毒載量,不會(huì)使得感染滅絕.相反,增大免疫細(xì)胞對(duì)病毒的殺傷率系數(shù)或免疫細(xì)胞的輸入率都可清除感染.
本文考慮了一類具有常數(shù)免疫輸入的病毒-免疫應(yīng)答動(dòng)力學(xué)模型,通過(guò)對(duì)模型進(jìn)行分析和研究得到模型的邊界平衡點(diǎn)和正平衡點(diǎn),并對(duì)模型的邊界平衡點(diǎn)和正平衡點(diǎn)的局部穩(wěn)定性和全局穩(wěn)定性進(jìn)行了詳細(xì)的分析和研究,發(fā)現(xiàn)免疫存在時(shí)的病毒內(nèi)稟增長(zhǎng)率決定模型的動(dòng)力學(xué)性態(tài).最后針對(duì)各免疫因素對(duì)病毒持續(xù)的影響進(jìn)行了討論.