張立凱 陳兆惠
通化鋼鐵集團板石礦業(yè)有限責(zé)任公司 吉林白山 134300
自動化技術(shù)伴隨科技的發(fā)展也在各行各業(yè)中應(yīng)用廣泛,在礦井開發(fā)中,主要體現(xiàn)在PLC控制系統(tǒng)中,這項技術(shù)更替了傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng),開啟了礦井開發(fā)的安全保護及監(jiān)控的新紀(jì)元。那么該系統(tǒng)是否安全運行,對整個自動化系統(tǒng)都有著影響,那么對PLC控制系統(tǒng)故障的高效分析處理,是礦井安全的一大重心。
PLC在老式提升機的晶閘管及大功率控制器上進行應(yīng)用,可以有效的將設(shè)備性能進行改進。在實際工作中,PLC對老式控制器進行了完美取代,對于上崗工作人員的選擇,首先是做好相應(yīng)的培訓(xùn)準(zhǔn)備,其次是選擇專業(yè)操作技能更強者,可以很好的保證控制安裝的質(zhì)量問題,在后期的工作中可以更好的服務(wù)于工作崗位。為更好的提升系統(tǒng)運行,系統(tǒng)安裝后的調(diào)試工作也需要認(rèn)真對待,給電測試后的實際參數(shù)要與標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)進行比對;在電腦上對各個環(huán)節(jié)逐個進行PLC技術(shù)檢驗,更加精準(zhǔn)的提升系統(tǒng)。
該系統(tǒng)的主要作用是對礦井開采過程中的礦物及工作人員的運輸,包括:主控系統(tǒng)、輔助系統(tǒng)、調(diào)速系統(tǒng)及上位機監(jiān)控系統(tǒng)。PLC控制系統(tǒng)的主要作用是控制調(diào)速系統(tǒng),對控制主電機的啟動、加減速、爬行、停止,確保提升機的穩(wěn)定運行。在PLC發(fā)生故障時,上位機監(jiān)控系統(tǒng)則會針對其發(fā)出警告信號。
在實際工作中,大多故障均分布在外設(shè),占總故障率的95%,也就是說,由PLC本身引起的故障僅有極少的5%。那么工作人員在對PLC系統(tǒng)進行應(yīng)用時,主要工作是對其外部設(shè)備進行及時的檢測和維護。PLC系統(tǒng)內(nèi)部故障中,大多故障是在I/O模板上,少部分故障則是出現(xiàn)在控制器內(nèi)部。那么為確保對其故障的精準(zhǔn)判斷,通常就需要進行分層判斷的。
第一層主要是排查故障是出現(xiàn)在外部設(shè)備還是系統(tǒng)本身,那么根據(jù)PLC輸入、輸出指示燈就可以進行判斷了,第一層故障時指示燈伴隨輸入輸出同步閃亮,就是外部設(shè)備故障發(fā)生,改變PLC輸入,指示燈則同步改變。第一層故障中包括了繼電器、接觸器、閥門、開關(guān)、接線盒、傳感器、儀表、電源及地線等等,這些都需要逐個排查。外部設(shè)備故障以提升機的安全回路為始開展排查工作。
PLC內(nèi)部輸入模塊故障或者電源內(nèi)部電壓異常都會讓PLC控制器出現(xiàn)故障,而電源電路出現(xiàn)問題或者內(nèi)部接入設(shè)備過多及設(shè)備短路則會引起電壓異常。那么將所有輸入設(shè)備切斷,在進行測量電源電壓,可以對其進行排查。上位監(jiān)控系統(tǒng)可以完成對第二層故障的判斷,通過軟觸電的紅(斷路)綠(通路)色進行判斷,如果是輸入輸出端口的異常,則簡單調(diào)整端口程序就可以完成系統(tǒng)的恢復(fù)。
第三層是對控制器內(nèi)部電路的故障判斷,控制器內(nèi)部電路是由單片機系統(tǒng)組成的,對于故障的出現(xiàn),可以先將錯誤程序進行備份,然后對其進行單獨觀察,一旦發(fā)現(xiàn)異常,則可以在原程序前編制一段簡單的調(diào)試程序,對調(diào)試程序的單獨運行進行觀測,從而進行故障分析。比如某一組8個分路出現(xiàn)故障,那么可以判斷為鎖存器芯片可能損壞;如果32個分路均有故障,則是編碼控制單元的問題最大,然后對各分路各元件仔細(xì)檢查,必要時可以將譯碼芯片進行更換。
西門子PLC控制系統(tǒng)中出現(xiàn)死機(S7 PLC)和系統(tǒng)故障(SF)的狀況,指示燈則亮,對這種狀況先要對PLC進行重啟,若重啟后故障仍在,那么就需要先斷電,然后取出儲存卡,繼而進行送電,把開關(guān)打到向下的位置,靜待10S以上再次重啟,故障若仍在,就可以判斷是軟件程序本身的故障。針對軟件程序本身的問題,就需要對備份程序,然后校驗及判斷PLC程序,之后將掃描循環(huán)進行清空后重新編譯程序,可以對硬件組態(tài)的故障與否進行判斷。若故障仍在,那么就需要恢復(fù)原來程序后再傳輸?shù)娇盏呐R時數(shù)據(jù)區(qū)。
隨著科學(xué)進步發(fā)展,自動化技術(shù)也在突飛猛進,工業(yè)生產(chǎn)、礦業(yè)開發(fā)等方面,自動化技術(shù)發(fā)展應(yīng)用的需求也在逐日遞增。在礦井的開發(fā)運行中,提升機有著重要作用,而且礦井提升機的安全與工作人員的安全有著直接關(guān)系,為了確保提升機系統(tǒng)穩(wěn)定的工作狀態(tài)及其安全質(zhì)量的提升,PLC系統(tǒng)在礦井提升機控制系統(tǒng)中應(yīng)用后有了明顯的優(yōu)化改善。那么在實際工作中,PLC系統(tǒng)中難免會有或多或少的故障出現(xiàn),對其的檢測及排除就有這不容忽視的意義。文本的整理以期對系統(tǒng)故障的解決起到啟示作用,愿與同業(yè)者在往后的工作中共同探討,更好的為西門子PLC控制系統(tǒng)的應(yīng)用做出貢獻。