靜液壓全輪驅(qū)動(dòng)平地機(jī)行走智能控制系統(tǒng)研究

郝亮

大連公路工程集團(tuán)有限公司金州分公司 遼寧大連 116100

靜液壓是采用閉式油路在發(fā)動(dòng)機(jī)和驅(qū)動(dòng)輪之間傳送動(dòng)力，具有傳動(dòng)效率高、安裝布局靈活、操作簡(jiǎn)單等優(yōu)勢(shì)。利用靜液壓的各方優(yōu)勢(shì)所發(fā)明出來的靜液壓全輪驅(qū)動(dòng)平地機(jī)有利于提高我國(guó)各地進(jìn)行平鋪?zhàn)鳂I(yè)的效率。在這基礎(chǔ)上，加入智能控制系統(tǒng)，可以說是科技進(jìn)步的體現(xiàn)。

1 智能全輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

全輪驅(qū)動(dòng)又被稱為四驅(qū)驅(qū)動(dòng)，與個(gè)別機(jī)械不同，它不使用分動(dòng)器來帶動(dòng)，但向每個(gè)輪都提供動(dòng)力。全輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)主要是由發(fā)動(dòng)機(jī)、前驅(qū)動(dòng)、變速器、傳送軸、變速器輸入軸軸間差速器、后驅(qū)動(dòng)組成，主要部件有傳感器、電控單元。全輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)大多是由電子控制的，而智能的全輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，是通過人工智能對(duì)全輪驅(qū)動(dòng)機(jī)械的完全控制，通過人工智能根據(jù)路況準(zhǔn)確計(jì)算出精密度再輸入運(yùn)行指令，平地機(jī)就會(huì)根據(jù)輸入的指令通過傳感器來進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)，不需要駕駛員再進(jìn)行任何的操作。隨著電子控制技術(shù)的進(jìn)步，各種傳感器的不斷改進(jìn)，機(jī)電一體化的不斷發(fā)展，這種理想的智能全輪驅(qū)動(dòng)力控制系統(tǒng)將會(huì)在平鋪?zhàn)鳂I(yè)中獲得廣泛的應(yīng)用。

2 靜液壓全輪驅(qū)動(dòng)平地機(jī)

平地機(jī)是進(jìn)行土地平整、整形作業(yè)的施工機(jī)械，平地機(jī)對(duì)完成我國(guó)各地修建有著重要作用。靜液壓全輪驅(qū)動(dòng)的結(jié)合，使得靜液壓全輪驅(qū)動(dòng)平地機(jī)比平常機(jī)械有一定的節(jié)能效果，平地機(jī)有了很大的發(fā)展，還有利于修建事業(yè)空間的上升，它可以確保平地機(jī)在進(jìn)行作業(yè)中，使駕駛員的勞動(dòng)強(qiáng)度降低，可以提高平地機(jī)作業(yè)的精準(zhǔn)度。但是在平地機(jī)進(jìn)行作業(yè)時(shí)，仍需依靠駕駛員手動(dòng)控制機(jī)械，駕駛員在控制平地機(jī)行走時(shí)，無法安全掌握平地機(jī)的油門大小，速度和攤鋪的精確度。在之前平地機(jī)作業(yè)中，駕駛員都要通過一遍遍地嘗試來掌握大概的精準(zhǔn)度，但是，新的駕駛員沒有經(jīng)驗(yàn)，又會(huì)通過多次嘗試找到經(jīng)驗(yàn)，這樣就大大降低了作業(yè)效率，一名駕駛員操控一輛平地機(jī)，每個(gè)駕駛員的精準(zhǔn)度又不想相同，每到一個(gè)新地方，都會(huì)再進(jìn)行測(cè)量、嘗試，工作效率大打折扣。所以，就有了靜液壓全輪驅(qū)動(dòng)平地機(jī)行走智能控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)使得平地機(jī)自動(dòng)化、智能化。它有利于提高平鋪?zhàn)鳂I(yè)效率、改善操作環(huán)境、降低駕駛員勞動(dòng)強(qiáng)度，它有效結(jié)合了智能控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了智能控制平地機(jī)一體化的發(fā)展，使得靜液壓全輪驅(qū)動(dòng)平地機(jī)在行走作業(yè)中能夠發(fā)揮更大的優(yōu)勢(shì)，從而提高勞動(dòng)效率。它可以通過人工智能精準(zhǔn)地測(cè)量出適合本地的行走方法，靈活布局，將角度、高度都精準(zhǔn)地算出輸入到傳感器中，這樣也節(jié)約了大量的嘗試計(jì)算時(shí)間。

3 智能控制系統(tǒng)

智能控制系統(tǒng)就是在無人干預(yù)的情況下能自主地驅(qū)動(dòng)智能機(jī)器實(shí)現(xiàn)控制目標(biāo)的自動(dòng)控制技術(shù)，現(xiàn)在主要講解智能控制系統(tǒng)對(duì)靜液壓全輪驅(qū)動(dòng)平地機(jī)行走作業(yè)中的作用。靜液壓全輪驅(qū)動(dòng)平地機(jī)行走智能控制系統(tǒng)就是指平地機(jī)在智能控制系統(tǒng)下，沒有駕駛員操作也可以達(dá)到對(duì)平地機(jī)行走的控制，智能控制能夠更加精確地計(jì)算出使平地機(jī)在行走作業(yè)中的問題，最終達(dá)到符合條件的機(jī)械行走。它可以感知環(huán)境、不斷地獲得當(dāng)?shù)匦畔⒁钥s小計(jì)算值的不確定性，最后產(chǎn)生以及控制機(jī)械行為的能力，然后將其獲取的精確數(shù)值與行為控制輸入，使平地機(jī)行走運(yùn)行。

智能控制系統(tǒng)在平地機(jī)行走中的運(yùn)用，進(jìn)一步提高了科技的擴(kuò)散。靜液壓全輪驅(qū)動(dòng)智能控制系統(tǒng)，解決了平地機(jī)行走過程中難以預(yù)測(cè)的各種情況，使之被廣泛的運(yùn)用。平地機(jī)的運(yùn)用范圍很廣，在公路修建、建筑地基、操場(chǎng)大面積平鋪等都有使用，它利用靜液壓的優(yōu)勢(shì)結(jié)合了全輪驅(qū)動(dòng)的工作原理，又加入了先進(jìn)科技—智能控制系統(tǒng)中的各種控制模式，綜合多處優(yōu)勢(shì)，利用先進(jìn)技術(shù)進(jìn)行對(duì)平地機(jī)行走的預(yù)處理和綜合，最終完成優(yōu)秀的作業(yè)。

4 靜液壓全輪驅(qū)動(dòng)平地機(jī)行走智能控制系統(tǒng)分析

靜液壓全輪驅(qū)動(dòng)平地機(jī)與普通的平地機(jī)行走相比，進(jìn)步的不止是外在智能，還有內(nèi)在軟、硬件，對(duì)內(nèi)在設(shè)備的研究與創(chuàng)新。在靜液壓全輪驅(qū)動(dòng)平地機(jī)智能控制中，將靜液壓技術(shù)與智能化技術(shù)相結(jié)合，優(yōu)勢(shì)具有明顯的體現(xiàn)，值得大家研究。

平地機(jī)在日常的工作中，多種因素影響著操作的精準(zhǔn)度，比如牽引力不足就會(huì)導(dǎo)致車體打滑出現(xiàn)偏差，全輪驅(qū)動(dòng)卻可以將這一問題改善，它為平地機(jī)的牽引力提供了有利的保障。平地機(jī)行走動(dòng)力傳動(dòng)方式中其中一種就是靜液壓，使用靜液壓傳動(dòng)方式是因?yàn)樗僮骱?jiǎn)單，大大降低了駕駛員的操作強(qiáng)度，馬達(dá)的油直接去到泵的進(jìn)油口，閉式油路馬達(dá)可以提高前驅(qū)動(dòng)輪的行走作業(yè)，發(fā)揮最大的作用，可以隨意前進(jìn)或后退。在平地機(jī)全輪驅(qū)動(dòng)時(shí)，平地機(jī)前輪的角度或者速度都會(huì)按照后輪的角度或者速度做出相應(yīng)的調(diào)節(jié)，就算后輪不驅(qū)動(dòng)，前輪也可以正常驅(qū)動(dòng)。

在靜液壓全輪驅(qū)動(dòng)平地機(jī)中，相應(yīng)設(shè)計(jì)出了智能控制系統(tǒng)，設(shè)計(jì)出平地機(jī)智能控制器，利用人工智能對(duì)平地機(jī)進(jìn)行控制。它利用各種測(cè)量裝置和測(cè)試系統(tǒng)控制平地機(jī)的行走，比駕駛員在操作中更為精確快速。在靜液壓全輪驅(qū)動(dòng)裝置中裝入智能控制器，與之相連接，使顯示屏內(nèi)可以觀測(cè)到平地機(jī)行走情況，再將測(cè)量和計(jì)算公式輸入控制器中，通過傳感器使之可以在各種地方作業(yè)時(shí)都可以算出精確的數(shù)值進(jìn)行平鋪?zhàn)鳂I(yè)。

5 結(jié)語

平地機(jī)是我國(guó)現(xiàn)代化道路、建筑施工中重要的設(shè)備之一，其智能控制系統(tǒng)控制性能的好壞直接影響到施工后的好壞。靜液壓全輪驅(qū)動(dòng)平地機(jī)利用智能控制系統(tǒng)達(dá)到了平鋪?zhàn)鳂I(yè)的理想狀態(tài)，使我國(guó)整體在平地機(jī)的使用中，減少了不必要的損耗，并還提高了平鋪?zhàn)鳂I(yè)的效率與質(zhì)量，有效改善了平地機(jī)在施工過程中的精確性。