馮智莉 易國洪,2 李普山 黎慧源 代 瑜
1(武漢工程大學(xué)計算機科學(xué)與工程學(xué)院 湖北 武漢 430205)2(武漢工程大學(xué)智能機器人湖北省重點實驗室 湖北 武漢 430205)
人工智能領(lǐng)域中,一個非常關(guān)鍵的問題是需要在非常龐大并且十分復(fù)雜的解空間中找到最優(yōu)解或者是近似最優(yōu)解。對這種NP-hard問題[1],不恰當(dāng)?shù)乃阉鞣椒赡軙霈F(xiàn)組合爆炸的問題[2],因此找到一個通用的搜索算法一直都受到相關(guān)領(lǐng)域研究人員的關(guān)注。
最優(yōu)化問題一般可以分成兩類:組合優(yōu)化問題和函數(shù)優(yōu)化問題[3]。其中:函數(shù)優(yōu)化問題即連續(xù)變量的優(yōu)化問題,目標(biāo)對象是指定區(qū)間的所有變量;而組合優(yōu)化的目標(biāo)對象則是在無限集中某一個符合要求的目標(biāo)答案,如旅行商問題[4]TSP 。目前對于函數(shù)優(yōu)化問題常見的解決策略是精確算法和智能優(yōu)化算法。精確算法包括:整數(shù)規(guī)劃[6]、動態(tài)規(guī)劃[7]、線性規(guī)劃算法[5]和分支定界[8-9]等,這些時間復(fù)雜性較大,適合用于小規(guī)模問題。智能優(yōu)化算法主要包括文獻[10]在1953年提出的模擬退火算法、文獻[11]于1973年提出的遺傳算法GA、文獻[12-14]于1986年提出的禁忌算法、文獻[15]于1992年提出的蟻群算法和文獻[16]以革新的方式使用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方法。其中,以遺傳算法、模擬退火算法等為代表的指導(dǎo)性搜索法,以貪心算法[17]等算法為代表的局部搜索法,均借鑒了一些自然現(xiàn)象,以及人的思維活動來指導(dǎo)搜索活動的展開。遺傳算法優(yōu)勢在于:可以快速地將解空間中的全體解搜索出,全局搜索能力優(yōu)秀[18],克服了其他算法的快速下降陷阱問題;適合分布式計算,天然并行性加快了收斂速度。但是相對的,遺傳算法局部搜索能力不足,簡單遺傳算法耗時長,在進化后期搜索效率較低[19],所以存在一定的早熟收斂的風(fēng)險。遺傳算法的難點是采用何種選擇方法,在充分保留好的個體的同時,又要維持群體的多樣性。
遺傳算法是諸多進化算法中的一種。模擬了自然界中生物自然淘汰的進化過程,學(xué)習(xí)不僅可以通過單個生物個體的適應(yīng)來完成,還可以通過種群的進化來實現(xiàn),并將其運用到計算機模型之中[20]。Darwin 進化論中適者生存的原理認為,每一代種群最終都會越來越適應(yīng)環(huán)境。每一個個體都會繼承但不完全繼承父輩的特性,自身會隨機的產(chǎn)生一些新特性,只有高度適應(yīng)環(huán)境的個體才能被保留下來。遺傳算法從代表問題中生成一個或多個初代解集(種群),解集中的解又被稱之為個體,個體本質(zhì)上是帶有特征的實體,經(jīng)過基因編碼來實現(xiàn)。經(jīng)過適應(yīng)函數(shù)篩選的個體形成的新的種群,遺傳算法不斷地評價每一個個體,保證更適應(yīng)環(huán)境的個體擁有更多的繁殖機會。遺傳算法放棄了梯度信息,重視的是種群之間的搜索策略,以及個體信息在種群內(nèi)的交換,克服了傳統(tǒng)搜索算法難以解決非線性復(fù)雜問題的缺點,具有適合并行處理、魯棒性強、簡單通用、搜索能力強和運用范圍廣的特點[20]。目前已經(jīng)廣泛地運用在自適應(yīng)控制、機器學(xué)習(xí)、組合優(yōu)化、人工生命等領(lǐng)域。
在遺傳算法中,問題的解(表現(xiàn)型)所組成的群體(種群)會朝著更加適應(yīng)環(huán)境的方向變化。每個候選解都有一組屬性(個體染色的編碼信息),屬性會根據(jù)一定的比例或者規(guī)則被突變和切割連接。完整的進化通常從隨機生成的個體群體開始,是一個迭代過程,每個迭代中的群體稱為一代。每一代都要用適應(yīng)度函數(shù)(通常是目標(biāo)函數(shù))來衡量篩選更適應(yīng)環(huán)境的個體;從經(jīng)過選擇的個體中對其基因組進行修飾(重組并且可能隨機突變),將獲得的新的個體組成新的一代;在種群成熟之前,算法會不斷地迭代,并可能使用不同的候選解決方案。通常情況下,經(jīng)過數(shù)代進化工作,該算法終止時,基本可以得到令人滿意水平的個體。
基本遺傳算法的形式描述如算法1所示。
算法1遺傳算法
1: 初始化一個解集,并評估每個個體的適應(yīng)度
2: Repeat
3: 通過適應(yīng)度函數(shù)篩選出部分個體
4: 按照“適應(yīng)度越高,被選中的可能性越高”的原則,以一定的比例選擇部分個體進行雜交,產(chǎn)生子代
5: 按照一定比例選擇部分個體進行變異操作
6: until 新種群產(chǎn)生
當(dāng)問題的規(guī)模和復(fù)雜程度不斷增加以后,遺傳算法收斂到全局最優(yōu)所花費的時間也更長。遺傳算法具備天然的并行性,并且并行機目前也比較普及,為遺傳算法的并行化奠定了基礎(chǔ)。常見的并行化策略主要有以下幾點:
(1) 適應(yīng)度評價函數(shù) 個體適應(yīng)度評價需要占用一定的時間,提升計算個體適應(yīng)度的效率,可以通過研究并行化遺傳算法的適應(yīng)函數(shù),找到并行計算個體適應(yīng)度函數(shù)的恰當(dāng)表達方式,可以有效地提升遺傳算法的選擇效率。該方法依賴于數(shù)值的開發(fā)成果和并行化研究。
(2) 產(chǎn)生新種群 前文已經(jīng)提到遺傳算法中個體的選擇是同時完成的,不同個體的適應(yīng)度相互獨立的,彼此之間互不影響。在適應(yīng)度函數(shù)評價個體的時候可以采用并行化策略,因此,計算個體適應(yīng)度可以分發(fā)給不同的機器上完成。同理,簡單遺傳算法的交叉、變異過程都可以實現(xiàn)并行化。
(3) 種群分組 前面的方法主要還是根據(jù)遺傳算法本身的特點進行改進。需要注意的是:可以將一個遺傳算法用在多個種群上,例如可以將遺傳算法放在集群環(huán)境中,同時處理多個種群。將種群分組則對簡單遺傳算法的結(jié)構(gòu)進行改進,在并行機上實現(xiàn)起來相對來說也更加簡單。
運用分而治之的思想,文獻[21]最早在大型的并行計算機上應(yīng)用并行遺傳算法PGAs(Parallel Ge-netic Algorithms)。同時分而治之的思想有多種實現(xiàn)途徑,目前并行化遺傳算法主要有4類模型:主從模型、孤島模型、鄰域模型、混合模型。
(1) 主從模型 主從模型易于實現(xiàn),是遺傳算法的直接并行化方案之一。僅有一個種群,種群的選擇交叉變異等操作都在主節(jié)點機上完成,適應(yīng)度的評價在從節(jié)點機完成。從節(jié)點接收主節(jié)點發(fā)送過來的個體,主節(jié)點獲得從節(jié)點計算的個體適應(yīng)度值。文獻[22]設(shè)計了基于MPI的可重用的主從式PGAs框架;文獻[23]將主從PGAs運用到模糊關(guān)聯(lián)規(guī)則的挖掘算法,加速性能比提升了19.1%。
當(dāng)模型需要大量的計算適應(yīng)度的工作的時候就可以采用這種并行化方案,但是也存在著主節(jié)點和從節(jié)點之間通信延遲或者瓶頸問題,負荷不均勻的問題等,導(dǎo)致并行失效。
(2) 孤島模型 孤島模型又被稱為分布式模型或者粗粒度模型,這種模型適合如Transputer的多處理機系統(tǒng)的MMD機器或者是集群環(huán)境。先依照節(jié)點機的個數(shù)分布成多個種群(或者是子群體),子群體在自己所在的節(jié)點機上運行GA,在經(jīng)歷一定的進化代數(shù)(進化時間)以后,子群體交換部分個體,豐富了子群體的多樣性,降低了未成熟就收斂的可能。目前孤島模型的研究熱點主要是確定遷移規(guī)模、遷移拓撲以及遷移策略問題。文獻[24]將粗粒度并行遺傳算法與動態(tài)規(guī)劃相結(jié)合,孤島模型的加速比提升,且通信開銷較小。文獻[25]將遺傳規(guī)劃算法與粗粒度并行遺傳算法結(jié)合,并用語言數(shù)據(jù)實驗證明新算法的預(yù)測誤差更低。
(3) 鄰域模型 鄰域模型,或稱細粒度模型,常用于連接機或者是多處理器系統(tǒng)陣列式SIMD系統(tǒng)的機器。該模型對于每個個體都在所在的處理機或者是鄰域處理機上完成,幾乎沒有全局操作,充分展現(xiàn)了遺傳算法的特性。鄰域模型中的每一個處理機都只分配一個個體,將一個個體視為一個子群體,子群體只和鄰接子群體交換信息。在文獻[26]中提出了基于GPU的細粒度并行化遺傳算法,提升了算法的運行速度。文獻[27]提出了細粒度模型在Hadoop的MapReduce上并行編程求解最短路徑,取得了優(yōu)于經(jīng)典遺傳算法的效果。
鄰域模型的關(guān)鍵是采用什么樣的鄰域結(jié)構(gòu),因為鄰域結(jié)構(gòu)極大地影響了個體在種群當(dāng)中的傳播路徑以及個體的空間位置。目前采用什么樣的鄰域拓撲最優(yōu)尚無權(quán)威說法。根據(jù)Shapiro B的理論,在海明距離r>2的時候,效果較差,并且通過對r內(nèi)所有鄰域?qū)嶒灪蟀l(fā)現(xiàn)4鄰域模型比8鄰域模型效果更好。
(4) 混合模型 近幾年來出現(xiàn)了較多的混合模型,主要是將前三種基本模型進行整合形成新的層次結(jié)構(gòu)。例如混合模型中有:細粒度-粗粒度模型、粗粒度粗粒度模型以及粗粒度-主從式模型,上層模型將下層并行結(jié)構(gòu)模型視為一個種群,下層模型中的子群體則是真實的子群體(種群)。一般來說下層模型中內(nèi)部信息交換量比較大。文獻[28]提出了一種分層遺傳算法解決了作業(yè)車間調(diào)度問題。
以上的模型根據(jù)其自身的特點來說,各有優(yōu)劣。主從模型適合計算時間主要在評估適應(yīng)度環(huán)節(jié)的問題,使用范圍有限。細粒度模型對處理機的要求比較高,目前就適用于小范圍直徑還是大規(guī)模鄰域尚有爭議。粗粒度模型的通信開銷小,加速比呈線性,因此使用范圍比較廣,適合在通信帶寬低的集群環(huán)境上運行,不過,目前對采用什么樣的遷移策略和遷移規(guī)模來說仍然有待進一步的研究?;旌夏P鸵驗槠渚哂休^好的并行性,是當(dāng)前研究的主流模型,在混合模型當(dāng)中,粗粒度-主從式模型運用效果較好[29]。
常見的實現(xiàn)并行化遺傳算法的并行機主要有多數(shù)據(jù)流、多指令流的MIMD機器,粗粒度的并行計算機,多數(shù)據(jù)流、單指令流的SIMD機器,細粒度的并行計算機等,還可以在局域網(wǎng)環(huán)境或者是集群環(huán)境下實現(xiàn)并行算法。需要根據(jù)具體的實現(xiàn)方法來選用不同的硬件環(huán)境。
加速比是評級多核架構(gòu)性能的主要參數(shù)。加速比是串行和并行時間的耗時比。例如并行耗時5.9單位,串行耗時95.1單位,那么加速比即為16.12。依據(jù)多核處理器加速比已有的研究,現(xiàn)在對并行化遺傳算法的評價模型進行介紹。
2.2.1 固定任務(wù)模型
評價并行化遺傳算法的性能的指標(biāo)有很多,其中最常見的就是Amdahl定律中的加速比。
原始的加速比的原理如下:假設(shè)有p個并行機,可以組成一個性能更高的并行化運行平臺。單個計算節(jié)點的運算速度(即性能)為1,p個計算節(jié)點所創(chuàng)建的結(jié)構(gòu)的串行性能為pref(p)。已知加速比為串行運行時間與并行運行時間之比,即:
(1)
式中:T1是串行計算所需的時間;Tp是該算法在p個處理機組成的并行機上的運行時間;Sp即為加速比。
假設(shè)問題為w,單個計算節(jié)點執(zhí)行任務(wù)的時間即為:
并行化運行平臺的基本執(zhí)行時間為:
(2)
(3)
令perf(p)=c,c為常數(shù),則有:
(4)
式(4)在c=1的時候就是大型機之父的理論解析式,系統(tǒng)功效提高的程度和總執(zhí)行時間以及執(zhí)行方式有關(guān):
(5)
f是并行處理部分在整個系統(tǒng)中的占比;對應(yīng)的,(1-f)就是串行處理的部分在整個系統(tǒng)中的占比。m是并行處理機的數(shù)量,Speedup即為加速比。固定模型的三維圖解變化趨勢如圖1所示。
圖1 固定任務(wù)模型加速比變化趨勢圖
該定律主要適用于負載固定的情況,例如在主從式模型中可以得到幾乎呈線性的加速比;而在孤島模型當(dāng)中,當(dāng)群體規(guī)模恒定,子群體的規(guī)模與數(shù)量不成正比的時候,其加速與主從式模型加速比相同。目前該定律在鄰域模型中運用的較少[29]。
2.2.2 固定時間模型
文獻[30]于1988年提出了Gustafson定律。
假設(shè)原始任務(wù)為w,比例擴增任務(wù)為w′,在同等的時間內(nèi),p核并行和串行完成的任務(wù)相同,則有:
w′=(1-f)w+fmw
(6)
那么:
(7)
固定時間的三維模型圖解變化趨勢如圖2所示。
圖2 固定時間模型加速比變化趨勢圖
2.2.3 其他模型
文獻[31-32]結(jié)合實際問題給出了其他兩種評價指標(biāo):(1) 改進了Amadahl定律的加速比,先確定一個適應(yīng)度指標(biāo),當(dāng)個體適應(yīng)度高于此指標(biāo)的時候,穿行計算的時間與并行計算的時間之比為加速比。(2) 計算并行運算和串行運算獲得個體的最高適應(yīng)度的差值大小。
另外還可以設(shè)計多個指標(biāo),例如增加平均進化代數(shù)、平均計算時間等因素,設(shè)計成具有不同集合特點的測試函數(shù)來比較不同模型之間的優(yōu)劣。
本文重點考察了近五年國內(nèi)外工程技術(shù)人員以及相關(guān)領(lǐng)域研究者在遺傳算法方面的研究情況,數(shù)據(jù)來自2013年-2017年已發(fā)表在核心期刊上的“工業(yè)技術(shù)類”有關(guān)遺傳算法的研究。圖3是遺傳算法在包含函數(shù)優(yōu)化、生產(chǎn)調(diào)度、自動控制、圖像處理、人工智能、遺傳編程、數(shù)據(jù)挖掘、機器學(xué)習(xí)以及遺傳算法綜述以內(nèi)10個方向的應(yīng)用,圖4是遺傳算法在編碼策略、遺傳算子、物種多樣性、測試函數(shù)、收斂性、欺騙問題和綜述等7個方面文獻的統(tǒng)計結(jié)構(gòu)。
圖3 2013年-2017年遺傳算法應(yīng)用領(lǐng)域分布柱形圖
圖4 2013年-2017年遺傳算法研究領(lǐng)域分布柱形圖
根據(jù)圖3、圖4可以得到如下結(jié)論:
就應(yīng)用領(lǐng)域而言,遺傳算法的主要應(yīng)用方向集中在機器人學(xué)、數(shù)據(jù)挖掘和機器學(xué)習(xí)方面。在生產(chǎn)調(diào)度中的應(yīng)用基本呈現(xiàn)出逐年增加的趨勢。
就研究方向而言,遺傳算法研究的熱門在遺傳算子、測試函數(shù)、收斂性和編碼策略上。相比而言,在物種多樣性和欺騙問題上研究成果不多,有待更深層次的研究。
整體而言,2016年以前遺傳算法領(lǐng)域的研究持平,說明遺傳算法仍然是機器學(xué)習(xí)領(lǐng)域和數(shù)據(jù)挖掘領(lǐng)域的研究關(guān)鍵點。加上真正有效的成果在總體的研究成果中占比較少,因此遺傳算法仍然是一個值得進行深入研究的領(lǐng)域。
遺傳算法具有魯棒性強的特點,即可以用一個通用的框架來系統(tǒng)的解決優(yōu)化問題,目前已經(jīng)取得了較多的成果。在研究應(yīng)用方向?qū)用?,函?shù)優(yōu)化是評價遺傳算法的基本算例,多樣化的測試函數(shù)有助于體現(xiàn)算法的性能和效果。文獻[33]提出了一些多極值并具有最優(yōu)點的函數(shù)。對于如背包問題、布局優(yōu)化、旅行商問題、圖形劃分等NP-hard問題,解空間急劇上升,已經(jīng)不能用枚舉法或是暴力求解法解決問題。文獻[34-36]成功地將遺傳算法運用到求解TSP問題上,文獻[37-39]分別將遺傳算法運用到了排課問題、車間作業(yè)調(diào)度問題上。在自動控制方面,文獻[40]用遺傳算法優(yōu)化了航空控制系統(tǒng),文獻[41]利用遺傳算法對模糊控制器進行了優(yōu)化。在機器人方面,遺傳算法也被廣泛的運用,例如文獻[42]將遺傳算法運用到機器人移動的路徑規(guī)劃。圖像處理對降低圖像分割、掃描等操作的誤差有一定的要求,因此可以用遺傳算法進行優(yōu)化計算。文獻[43-45]分別將遺傳算法運用到漢字識別、圖像恢復(fù)和圖像邊緣特征提取上。在機器學(xué)習(xí)領(lǐng)域,遺傳算法可以通過學(xué)習(xí)模糊控制規(guī)則來改進模糊系統(tǒng)的功能,文獻[46-47]已經(jīng)將遺傳算法用來調(diào)整CNN的連接權(quán),以達到優(yōu)化CNN結(jié)構(gòu)的效果。另外數(shù)據(jù)挖掘問題也可以轉(zhuǎn)換成最優(yōu)解的搜索問題,數(shù)據(jù)庫就是搜索空間,遺傳算法隨機產(chǎn)生一組規(guī)則,當(dāng)不斷進化的規(guī)則可以全面覆蓋數(shù)據(jù)庫的時候則進化完成[46]。文獻[48]中已經(jīng)開發(fā)出相應(yīng)的數(shù)據(jù)挖掘工具,主要是基于遺傳算法的思想,對失事飛機的數(shù)據(jù)進行數(shù)據(jù)挖掘,結(jié)果證明這種方法十分有效。
在研究領(lǐng)域,編碼方式是遺傳算法的關(guān)鍵之一,遺傳算法之父Holland建議用二進制。文獻[49]提出了多目的進程調(diào)度二進制編碼方式,強調(diào)識別關(guān)鍵產(chǎn)品、單位、任務(wù),僅將少部分變量進行二進制編碼。文獻[50]提出混沌gary編碼方式,對于多參數(shù)的優(yōu)化問題來說實數(shù)編碼的效果更好。文獻[51]針對實數(shù)編碼僅適用于連續(xù)變量問題,提出了將混沌變異與映射到量子位的實數(shù)染色體交叉的編碼方式。文獻[52]為了減低早熟的概率,將復(fù)數(shù)的思想運用到遺傳算法的編碼方式中。文獻[53]提出了基于動態(tài)相似度的零件族編碼,優(yōu)化了遺傳算法的收斂時間和編碼長度。
遺傳算法的關(guān)鍵主要在于交叉、選擇、變異算子的設(shè)計。文獻[54]提出了局部搜索能力納入選擇算子,提升了算法在不可能解的領(lǐng)域找到可行解的幾率。文獻[55]設(shè)計了一種局部競爭選擇算子,為避免陷于局部最優(yōu)的問題,通過強調(diào)個體差異保證了種群的多樣性。文獻[56]將模擬退火算法運用到選擇算子中,提升了算法的穩(wěn)定性。文獻[57]提出了拉普拉斯交叉算子,達到實現(xiàn)遺傳算法穩(wěn)定高效的搜索的效果。文獻[58]通過高斯分布概率調(diào)整了實數(shù)編碼的交叉算子。文獻[59]提出了單親遺傳算子,確保最終一定找到可行解。文獻[60]提出了功率變異算子。文獻[61]設(shè)計了定向編譯算子,提升了交互遺傳算法的性能。文獻[62]提出了貪婪子循環(huán)算子,提升了遺傳算法在TSP問題中的性能。
遺傳算法中涉及到位串、交叉概率、變異概率和群體規(guī)模等參數(shù)的設(shè)計。文獻[63]設(shè)計了一套模糊規(guī)則,在線動態(tài)地改變交叉概率和變異概率。文獻[64]則用條件發(fā)生器來產(chǎn)生交叉和變異概率,具備一定的穩(wěn)定傾向性和隨機性。文獻[65]通過大量實驗提出了針對調(diào)度問題的最佳遺傳算法參數(shù)。文獻[66]針對遺傳算法存在的早熟問題,提出了遺傳優(yōu)勢原則,讓交叉概率和編譯概率自適應(yīng)的改變。
收斂性是優(yōu)化問題的重要考核指標(biāo),目前主要是運用Markov鏈來證明遺傳算法的全局收斂性。文獻[67]闡明了遺傳算法收斂性的定義,并提出了新算法解決多峰值優(yōu)化過早收斂問題。文獻[68]運用齊次Markov鏈證明了當(dāng)保留了上一代最優(yōu)個體的經(jīng)典遺傳算法可以收斂到全局最優(yōu)。文獻[69]闡明了遺傳算法出現(xiàn)早熟問題的原因,提出了新的遺傳算法收斂理論。
建筑塊理論認為在遺傳過程中低階短距、適應(yīng)度高的模式將會以指數(shù)級別增長,并轉(zhuǎn)變成高階長距、適應(yīng)值高的模式。但受到“欺騙條件”的影響,最終可能會形成非最優(yōu)模式,導(dǎo)致問題最終無法收斂到全局最優(yōu)解,這就是欺騙問題。文獻[70]給出了模式欺騙和遺傳算法欺騙問題的定義,并討論了欺騙問題和收斂性和并行性的問題。文獻[67]提出了解決連續(xù)性欺騙問題的定向變異算子。文獻[71]計算了部分領(lǐng)域的遺傳算法解決完全欺騙問題的所需的平均值時間。
遺傳算法為解決復(fù)雜優(yōu)化問題提供了通用模板,是近些年進化算法研究的熱點之一。同時統(tǒng)計數(shù)據(jù)還表明遺傳算法已經(jīng)漸漸走向了應(yīng)用,目前已經(jīng)較為廣泛地運用在數(shù)據(jù)挖掘的技術(shù)中,改進也是當(dāng)前遺傳算法的研究熱點。縱觀遺傳算法的研究方向可以發(fā)現(xiàn),主要仍集中于機器學(xué)習(xí)和數(shù)據(jù)挖掘等方面,并呈現(xiàn)出逐年增加的趨勢,但是在機器學(xué)習(xí)領(lǐng)域?qū)嶋H應(yīng)用成果方面并不豐富。因此還存在進一步的發(fā)展空間,在欺騙問題等理論問題研究方面尚有欠缺。整體來看遺傳算法還有相當(dāng)?shù)陌l(fā)展空間,未來發(fā)展主要集中在以下幾個方面:
1) 遺傳算法未來會在并行化方面進一步發(fā)展。目前數(shù)據(jù)挖掘的運用較多,并行化遺傳算法能夠顯著地提升運算速度,有較高的應(yīng)用價值。
2) 遺傳算法目前在欺騙問題、參數(shù)設(shè)定等理論性研究方面尚顯不足。這限制了遺傳算法更深層次的發(fā)展,因此未來遺傳算法的研究重點可能會更多的出現(xiàn)在理論方面,建立起相應(yīng)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)。
3) 遺傳算法會與其他技術(shù)進一步融合。因為遺傳算法的局部搜索能力較弱,存在著早熟收斂的風(fēng)險,需要和其他能夠快速局部收斂算法相結(jié)合才能實現(xiàn)更有效的收斂策略,這需要大量的實驗和理論研究來實現(xiàn)。
4) 算法的早熟機理、參數(shù)設(shè)置的理論指導(dǎo)、收斂速度等理論研究可能會成為后進的研究熱點。這些理論將指導(dǎo)算法發(fā)展的方向,目前還有很多不足,因此仍然有發(fā)展的空間。
5) 并行化理論研究方面未來會更加深入。遺傳算子之間相互獨立,個體與個體之間的適應(yīng)度選擇過程也都相互獨立,具備并行化的天然優(yōu)勢。設(shè)計對應(yīng)的并行策略和并行遺傳算子,建立相應(yīng)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ),尤其是在數(shù)據(jù)挖掘領(lǐng)域,顯得十分必要。