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    電磁超聲檢測(cè)各向同性金屬材料的彈性模量及聲波模式轉(zhuǎn)換

    2018-11-29 00:17:46,,
    無損檢測(cè) 2018年11期
    關(guān)鍵詞:橫波縱波聲速

    ,,

    (蘇州博昇科技有限公司, 蘇州 215123)

    彈性模量是材料非常重要的參數(shù),關(guān)系到材料抵抗外界作用力而引起變形的能力,以及使用過程中是否容易出現(xiàn)疲勞損傷等,對(duì)其進(jìn)行快速、方便和準(zhǔn)確地測(cè)量和評(píng)價(jià)意義重大。彈性模量傳統(tǒng)的檢測(cè)方法包括靜態(tài)法、動(dòng)態(tài)法和超聲波法。靜態(tài)法有國(guó)家標(biāo)準(zhǔn),主要依據(jù)材料在彈性拉伸時(shí)應(yīng)力和應(yīng)變的線性關(guān)系來測(cè)試,但檢測(cè)結(jié)果易受檢測(cè)過程和外界因素的影響;動(dòng)態(tài)法是通過尋找材料的共振頻率來進(jìn)行測(cè)試,但共振頻率依賴操作人員主觀判斷的程度較高,尋找困難,操作復(fù)雜。

    超聲波法主要是通過測(cè)量材料中至少兩個(gè)模式的超聲波聲速,比如縱波和橫波、縱波和表面波、橫波和表面波的傳播速度來推算材料的彈性模量。這種方法適用范圍廣,測(cè)量方式簡(jiǎn)單;壓電超聲波法受限于耦合劑的耦合效果,重復(fù)性較差,聲速的檢測(cè)精度存在不確定性;電磁超聲波檢測(cè)(EMAT)法不需要耦合劑,材料表面可以有油漆、腐蝕和凹凸不平,相比壓電超聲波法,其重復(fù)性好,檢測(cè)精度更高。但電磁超聲波的激發(fā)原理決定著電磁超聲波不容易產(chǎn)生縱波,模式轉(zhuǎn)換效率低,限制了其在材料彈性模量檢測(cè)領(lǐng)域的應(yīng)用。

    徐春廣等[1-2]利用壓電超聲激發(fā)縱波和橫波檢測(cè)螺栓拉應(yīng)力。DING等[3]研究了電磁超聲波激發(fā)橫波及橫波模式轉(zhuǎn)換縱波測(cè)量螺栓應(yīng)力。任潔等[4]研究了超聲波彈性模量的測(cè)試系統(tǒng)。

    筆者借助大功率超聲檢測(cè)儀PREMAT-HS200,通過激發(fā)電磁超聲換能器獲得超聲橫波、縱波和模式轉(zhuǎn)換的縱波和橫波。接收信號(hào)的信噪比優(yōu)異,除橫波外,縱波和模式轉(zhuǎn)換波也清晰可見。通過分析波包最大幅值和時(shí)間,達(dá)到了利用電磁超聲波法快速、準(zhǔn)確、簡(jiǎn)單、有效地檢測(cè)材料的楊氏模量和泊松系數(shù)的目的。

    1 基本原理

    各向同性金屬材料的彈性模量E和泊松系數(shù)ν與縱波聲速CL和橫波聲速CT的關(guān)系[5]為

    (1)

    (2)

    式中:M=CL/CT,為材料的縱波聲速與橫波聲速的比值;ρ為材料密度。

    如果能確定材料密度ρ,橫波聲速CT以及縱波與橫波聲速的比值M,就很容易計(jì)算出材料的楊氏模量和泊松系數(shù)。

    電磁超聲換能器激發(fā)超聲波入射至工件表面時(shí),可以認(rèn)為有兩個(gè)獨(dú)立的通道同時(shí)在工件表面產(chǎn)生縱波和橫波。由于電磁超聲波的接收是發(fā)射的逆效應(yīng),所以電磁超聲波對(duì)縱波的接收效率要遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于對(duì)橫波的接收效率。定義電磁超聲換能器對(duì)縱波和橫波的接收效率比值為γ,即儀器屏幕以相同的增益同時(shí)顯示縱波和橫波時(shí),縱波幅值等于橫波的幅值乘以系數(shù)γ。

    由于存在聲速擴(kuò)散角,在空氣和工件上、下表面的交界面都會(huì)發(fā)生聲波模式轉(zhuǎn)換。假設(shè)橫波轉(zhuǎn)換縱波的效率是α,即入射1單位的橫波,轉(zhuǎn)換為α倍縱波和1-α倍橫波。同理,假設(shè)縱波轉(zhuǎn)換橫波的效率為β,當(dāng)聲速擴(kuò)散角很小時(shí),結(jié)合Christoffel方程推導(dǎo),得

    β≈α

    (3)

    2 試驗(yàn)過程

    選擇便攜式大功率超聲檢測(cè)儀PREMAT-HS200和電磁超聲橫波換能器,建立試驗(yàn)平臺(tái)(見圖1)。檢測(cè)工件為JB/T 4730-2005《承壓設(shè)備無損檢測(cè)》中規(guī)定的CSK-ⅡA標(biāo)準(zhǔn)試樣,材料為20鋼。幾何形狀是長(zhǎng)方體,標(biāo)稱尺寸分別為長(zhǎng)300 mm、寬60 mm和高40 mm。電磁超聲換能器放置在300 mm×60 mm的平面上,距離工件左邊緣170 mm,上邊緣35 mm。常溫下,千分尺實(shí)測(cè)工件高為40.02 mm。系統(tǒng)激發(fā)超聲橫波和縱波的傳播路徑示意如圖2所示,圖中,“T”代表橫波,“L”代表縱波。

    圖1 試驗(yàn)平臺(tái)外觀

    圖2 系統(tǒng)激發(fā)超聲橫波和縱波的傳播路徑示意

    設(shè)置大功率電磁超聲檢測(cè)儀的發(fā)射頻率為4 MHz,激勵(lì)電壓為1 200 V,延時(shí)為10 μs(目的是不采集始波信號(hào)),采樣時(shí)間為80 μs,增益為自動(dòng)增益,接收的超聲波信號(hào)如圖3所示。圖中有3個(gè)非常大的波包,分別為橫波第1次回波(T1)、橫波第2次回波(T2)和橫波第3次回波(T3),且呈指數(shù)衰減趨勢(shì),這是由于超聲波的傳播衰減造成的。除此外,信號(hào)的信噪比優(yōu)異,其他反射回波的波包也清晰可見。

    圖3 電磁超聲檢測(cè)儀接收的超聲波信號(hào)

    3 試驗(yàn)結(jié)果

    提取電磁超聲檢測(cè)儀接收的超聲波信號(hào),對(duì)信號(hào)平均并取包絡(luò),結(jié)果如圖4所示。

    橫波反射回波分別為T1,T2和T3,縱波反射回波分別為L(zhǎng)1,L2,L3和L4;模式轉(zhuǎn)換回波為W1~

    W8。記超聲波的單程傳播路徑(工件上表面至下表面或者工件下表面至上表面)中橫波的傳播為“T”,縱波的傳播為“L”,波包之間的疊加為“+”,則波包T1、波包T2和波包T3分別標(biāo)記為TT,TTTT和TTTTTT,分別表示橫波的第1次反射回波、第2次反射回波和第3次反射回波;波包L1、波包L2和波包L3分別標(biāo)記為L(zhǎng)L,LLLL和LLLLLL,分別表示縱波的第1次反射回波、第2次反射回波和第3次反射回波;波包W1~波包W8分別標(biāo)記為TL+LT,TLLL+LTLL,TTLL,TTTL+TTLT+LTTT+TLTT,TLLLLL+LTLLLL,TTLLLL+LLTTLL,TTTTLL和TTTTLT+TTTTTL+TTTLTT+TTLTTT+ LTTTTT+ TLTTTT,表示模式轉(zhuǎn)換產(chǎn)生的反射回波。波包W1表示橫波激發(fā)模式轉(zhuǎn)換為縱波和縱波激發(fā)模式轉(zhuǎn)換為橫波的兩個(gè)波包的疊加,其他同理。

    圖4 接收超聲波信號(hào)處理后的結(jié)果

    對(duì)圖4(c)的包絡(luò)信號(hào)進(jìn)行插值,分別取幅值較大的波包(波包T1、波包T2、波包T3、波包L1、波包W1、波包W2、波包W3和波包W4)的最大幅值及其對(duì)應(yīng)時(shí)間,數(shù)據(jù)分別如表1,2所示。其他波包暫不進(jìn)行分析,故不獲取數(shù)據(jù)。

    表1 橫波反射回波的最大幅值及對(duì)應(yīng)時(shí)間

    表2 縱波和模式轉(zhuǎn)換回波的最大幅值及對(duì)應(yīng)時(shí)間

    記橫波反射回波的波包T1,T2和T3的最大峰值對(duì)應(yīng)的時(shí)間分別為tT1,tT2和tT3,橫波的單程傳播路徑時(shí)間為tT,則tT1=Δt+2×tT,tT2=Δt+4×tT,tT3=Δt+6×tT。電磁超聲測(cè)試系統(tǒng)已被校準(zhǔn),認(rèn)為系統(tǒng)采樣延時(shí)Δt≈0。結(jié)合表1,分別取tT1,tT2和tT3的回波時(shí)間,計(jì)算橫波的平均傳播時(shí)間為24 694.53 ns,結(jié)合橫波的傳播距離80.04 mm,計(jì)算工件中橫波的聲速為3 241.20 m·s-1。計(jì)算的橫波平均傳播時(shí)間和tT1非常接近,故可看出,系統(tǒng)校準(zhǔn)成功。且tT1,tT2和tT3的倍數(shù)關(guān)系也很明顯,故計(jì)算出的橫波聲速比較準(zhǔn)確。

    同理,記縱波和模式轉(zhuǎn)換回波的波包L1,W1,W2,W3和W4的最大峰值及其對(duì)應(yīng)時(shí)間分別為tL1,tW1,tW2,tW3和tW4,縱波的單程傳播時(shí)間為tL,則tL1=Δt+2×tL,tW1=Δt+tT+tL,tW2=Δt+tT+3×tL,tW3=Δt+2×tT+2×tL,tW4=Δt+3×tT+tL。分別計(jì)算波包L1,W1,W2,W3和W4的傳播速度分別為5 967.57,5 972.38,5 917.83,5 915.89,5 914.45 m·s-1,將平均值5 937.62 m·s-1記為工件中超聲縱波的聲速。由于波包能量小,幅值較低,計(jì)算的縱波傳播聲速浮動(dòng)相對(duì)較大。

    結(jié)合以上計(jì)算的超聲橫波和超聲縱波的傳播聲速,取材料密度為7.86×103kg·m-3,代入式(1)和(2),計(jì)算20鋼材料的楊氏模量和泊松比分別為

    (4)

    (5)

    假設(shè)電磁超聲換能器激勵(lì)時(shí)工件表面的橫波幅值為AT,縱波幅值為AL,工件厚度為d,橫波衰減系數(shù)為s,縱波衰減系數(shù)為l。記圖4(c)中波包L1,W1,T1,W3和W4的幅值分別為AL1,AW1,AT1,AW3和AW4,則

    AL1=γ2AT(1-α)e-2ld

    (6)

    AW1=2αγATe-(l+s)d

    (7)

    AT1=(1-α)ATe-2sd

    (8)

    AW3≈2α(1-α)2γATe-2(s+l)d

    (9)

    AW4≈2α(1-α)[γ(1-α)+α]ATe-(3s+l)d

    (10)

    消去指數(shù)衰減項(xiàng),得

    (11)

    (12)

    解得α=9.5%,γ=9.2%。

    即橫波轉(zhuǎn)為縱波(或者縱波轉(zhuǎn)橫波)的模式轉(zhuǎn)換效率為9.5%,系統(tǒng)激發(fā)縱波的效率是激發(fā)橫波效率的9.2%。

    4 結(jié)語

    提出了一種利用電磁超聲波檢測(cè)各向同性金屬材料彈性模量的方法。該方法操作簡(jiǎn)單,測(cè)量方便,并且不需要耦合劑,避免了壓電超聲檢測(cè)使用耦合劑帶來的誤差,提高了檢測(cè)精度。

    借助大功率電磁超聲檢測(cè)系統(tǒng),通過電磁超聲換能器對(duì)標(biāo)準(zhǔn)工件(材料為20鋼)進(jìn)行了檢測(cè),對(duì)接收的超聲波信號(hào)進(jìn)行了分析。

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