CUbE：掌握整個效果鏈

無人駕駛汽車在城市環(huán)境中存在多種不同的挑戰(zhàn)，比如必須識別街道、人行道、人行橫道、交通標志和交通燈的特性，在交通擁堵時解譯行人、騎車者和汽車的行為，并相應(yīng)地調(diào)整車輛的駕駛方案。

大陸集團開發(fā)出CUbE（大陸集團城市駕乘體驗）平臺為無人駕駛保駕護航。大陸集團已經(jīng)實現(xiàn)通過APP快速方便地呼叫CUbE，只需指定目的地，就可以在無人駕駛的情況下安全、舒適地抵達目的地。CUbE是大陸集團無人駕駛技術(shù)的開發(fā)平臺，有助于實現(xiàn)無人駕駛系統(tǒng)的運行。而且，為進一步推動無人駕駛汽車的發(fā)展，大陸集團收購了法國公司EasyMile SAS的少數(shù)股份。

眾所周知，未來無人駕駛汽車將與其他道路使用者共用公路，所以它們必須掌握駕駛過程中涉及的整個感知-規(guī)劃-行動效果鏈。它們必須可以識別車輛周圍的環(huán)境、解譯交通狀況并據(jù)此做出反應(yīng)。

大陸集團執(zhí)行董事會主席Elmar Degenhart博士說：“我們正在與EasyMile合作，共同加強城市全自動化駕駛技術(shù)的開發(fā)能力，且不僅僅是已經(jīng)測試過的能力。到2050年，超過總?cè)丝谌种陨系娜藢⒕幼≡诔鞘校鞘腥丝跀?shù)量將是現(xiàn)在的兩倍。對于無縫駕乘，未來的城市需要改進共享駕乘系統(tǒng)?！?/p>

大陸集團的自主駕駛車項目負責人Andree Hohm說：“無人駕駛汽車的定位非常重要。汽車必須始終知道自己的準確位置，定位將在乘客察覺不到的情況下進行?！彼忉屨f，通過借鑒高精度的GPS定位技術(shù)，大陸集團同時也在開發(fā)創(chuàng)新算法。中央控制單元輔助和自動化駕駛控制單元（ADCU）會將雷達傳感器發(fā)出的當前回波與回波圖上已知的雷達回波進行對比。汽車能夠通過長期對比傳感器數(shù)據(jù)與回波圖實現(xiàn)準確定位。雖然城市中的環(huán)境條件經(jīng)常發(fā)生變化，例如車輛停放或道路施工，但是即使環(huán)境條件發(fā)生變化，該功能也能正常運行。定位所涉及的第三個因素是無線解決方案，安裝在道路邊緣的無線電發(fā)射機可以實現(xiàn)精確的距離測量，從而進一步提高定位的準確性。

目前，CUbE借助自身的雷達傳感器和攝像頭來感應(yīng)環(huán)境。從中期來看，大陸集團的激光雷達傳感器（LiDAR）也將成為傳感器平臺的一部分。有了傳感器，CUbE可以分辨行人，并且通過外部顯示器與行人溝通，禮讓機動車道上的行人。CUbE還能分辨交通信號燈及其位置和切換階段，因此CUbE可以在車流中順利行駛。通過攝像頭的視覺分析，CUbE還使用集成安全車聯(lián)網(wǎng)（V2X ）通信技術(shù)，實現(xiàn)與交通信號燈控制系統(tǒng)的通訊。兩種技術(shù)的結(jié)合只是眾多系統(tǒng)方案中的一例，而系統(tǒng)方案對于保障許多領(lǐng)域的安全非常必要。證明無人駕駛技術(shù)的適用性及其性能十分重要。為了做到這一點，大陸集團為無人駕駛研發(fā)了一整套軟件和硬件產(chǎn)品。

據(jù)悉，CUbE是實現(xiàn)自動化駕駛的三大支柱之一，自動化駕駛包括自主巡航、自主駕駛車和自動泊車。