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    淺談V2X 在車載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)中的應(yīng)用

    2018-11-27 15:23:40陳陽
    汽車文摘 2018年10期
    關(guān)鍵詞:頻道車載通訊

    陳陽

    (寧波瀚科高分子材料有限公司,寧波 315000)

    主題詞:V2X V2V 車聯(lián)網(wǎng) 短程通信技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)(DSRC)

    1 V2X介紹

    V2X技術(shù)近20年來,隨著車載芯片技術(shù)和通訊技術(shù)的革新,呈現(xiàn)出跨越式的發(fā)展。目前一輛乘用車上的芯片用量約為100顆,業(yè)內(nèi)預(yù)計(jì)到2020年,車內(nèi)芯片數(shù)量將增加到1000顆。特別是在駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)、V2X、新能源汽車等方面。芯片技術(shù)的普及和應(yīng)用將大幅度降低V2X的實(shí)施難度和成本,實(shí)現(xiàn)車與人,車與環(huán)境的無縫互聯(lián)。

    1.1 V2X的定義

    V2X是指車對(duì)外界的信息交換,是一系列車載通訊技術(shù)的總稱。V2X包含汽車對(duì)汽車(V2V)、汽車對(duì)道路設(shè)備(V2R)、汽車對(duì)基礎(chǔ)設(shè)施(V2I)、汽車對(duì)行人(V2P)、汽車對(duì)機(jī)動(dòng)車(V2M)及汽車對(duì)公交車(V2T)等六大類[1]。

    V2X的實(shí)施平臺(tái)包括了專用短程通訊(DSRC),以及基于LTE的蜂窩通訊技術(shù)。目前這兩者都具有相當(dāng)?shù)目尚行耘c發(fā)展性。

    1.2 V2X的發(fā)展現(xiàn)狀

    目前在進(jìn)行V2X技術(shù)研究的主體有:

    (1)傳統(tǒng)汽車廠商,如豐田、通用、奔馳、寶馬、大眾以及國(guó)內(nèi)的上汽、奇瑞等主機(jī)廠;

    (2)互聯(lián)網(wǎng)企業(yè),如GOOGLE,百度等;

    (3)新能源汽車廠商,如蔚來汽車、威馬汽車、電咖汽車等。

    其中,豐田的ITS Connect系統(tǒng)除了可以對(duì)交通信號(hào)系統(tǒng)進(jìn)行識(shí)別外,還可以與前方的車輛進(jìn)行通信,幫助駕駛員識(shí)別前車的狀態(tài),判斷車輛的相對(duì)速度,以便駕駛員進(jìn)行減速或者剎車[2]。而大眾的V2X技術(shù)則基于目前的蜂窩通信網(wǎng)絡(luò),即將升級(jí)至LTE系統(tǒng)。這套被稱為“Time to Green”的系統(tǒng)側(cè)重于V2R和V2I的技術(shù),將城市道路信息和固定設(shè)施信息與車輛進(jìn)行交互,可以幫助駕駛員了解道路狀況,規(guī)避擁堵和停車場(chǎng)信息等。國(guó)內(nèi)廠商奇瑞等依托國(guó)內(nèi)的實(shí)際路況和駕駛習(xí)慣,建立了模擬的道路場(chǎng)景,讓車輛在預(yù)設(shè)的V2V,V2I和V2P場(chǎng)景中進(jìn)行試驗(yàn)。逐步完善車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)的行為邏輯和學(xué)習(xí)機(jī)制。

    2 V2X在車載網(wǎng)絡(luò)中的應(yīng)用實(shí)例

    2.1 V2V的應(yīng)用

    V2V實(shí)現(xiàn)了車與車之間的信息交互,幫助甚至代替駕駛員做出安全預(yù)警和安全措施。目前在車輛上得到實(shí)際應(yīng)用的有[5]:

    (1)FCW:前碰撞預(yù)警(Forward Collision Warn?ing);

    (2)CLW:失控預(yù)警(Control Losing Warning);

    (3)EEBL:緊急電子剎車燈(Electronic Emergency Brake Light);

    (4)LTA:左轉(zhuǎn)輔助(Left Turn Assist);

    (5)BSW:盲區(qū)預(yù)警(Blind Spot Warning)。

    借助V2V技術(shù),可以有效幫助駕駛員管理車輛與前后車的距離,在前車緊急減速、停車、變道時(shí)及時(shí)提醒駕駛員降低車速,做出規(guī)避動(dòng)作。在轉(zhuǎn)向和通過路口等情況下,駕駛員由于存在A柱和后視鏡盲區(qū)等客觀因素容易對(duì)來車情況產(chǎn)生誤判,此時(shí)V2V盲區(qū)與轉(zhuǎn)向預(yù)警系統(tǒng)可以及時(shí)預(yù)警,降低車輛碰撞的事故發(fā)生概率。

    2.2 V2R的應(yīng)用

    V2R主要是指汽車與道路設(shè)備的信息交互,包括了高速道路和城市道路等不同場(chǎng)景。在高速道路場(chǎng)景中,主要包括了高速線路、出入口以及限速等信息交互,相對(duì)比較簡(jiǎn)單。而在城市道路中,需要處理的信息就要更多一些,這就要求車輛采集的信息更多,例如信號(hào)燈,車道和交通指示信息等,要求系統(tǒng)對(duì)數(shù)據(jù)的處理能力更強(qiáng),同時(shí)和V2I和V2P關(guān)聯(lián)。這是目前實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛最困難的障礙。

    目前研究比較成熟的是高速場(chǎng)景下的輔助應(yīng)用,如變道預(yù)警LCW(Lane Change Warning)等[3]。城市道路場(chǎng)景下的IMA:交叉路口輔助(Intersection Move?ment Assist)系統(tǒng)還未完善。

    2.3 V2P、V2I等領(lǐng)域的應(yīng)用

    V2P是指車輛與人之間的互動(dòng),也是目前發(fā)展比較快的應(yīng)用之一。這里的V2P包含了車與駕乘人員的互動(dòng)以及車與行人的互動(dòng)。在LTE的構(gòu)架中,車輛通過蜂窩系統(tǒng)將空間信息與車身300 m內(nèi)的人通過手機(jī)或者智能設(shè)備聯(lián)系起來。車輛可以將位置、車況等信息和駕駛員進(jìn)行交互。在行駛中跟據(jù)車與行人之間速度、位置等信號(hào)判斷有一定的碰撞隱患時(shí),車輛通過儀表及蜂鳴器提醒駕駛員,通過手機(jī)或智能穿戴設(shè)備圖像及聲音提示行人注意前方車輛。

    V2I是指車輛與周邊環(huán)境特別是安全環(huán)境之間的信息交互。V2I與V2R最大的區(qū)別在與信息覆蓋的區(qū)域不同。V2R更關(guān)注于收集道路本身的信息,包括交通信號(hào),人行橫道等。而V2I則在更廣的區(qū)域內(nèi)收集包括天氣信息,如SWIW:天氣預(yù)警(Spot Weather Im?pact Warning),WZW:限速限行區(qū)域預(yù)警(Reduced Speed/Work Zone Warning),目的地停車場(chǎng)信息DPI(Destination Parking Information)等。

    此外,車輛與機(jī)動(dòng)車V2M、車輛與公交車輛V2T的系統(tǒng)也在逐步發(fā)展與完善。

    3 V2X實(shí)施的標(biāo)準(zhǔn)

    3.1 DSRC技術(shù)標(biāo)準(zhǔn):

    專用短程通訊(DSRC)是IEEE 802.11p底層通信協(xié)議與IEEE 1609系列標(biāo)準(zhǔn)所構(gòu)成的技術(shù),采用5.9 GHz頻段,具備有傳輸延遲低的特性,以提供車用環(huán)境中短距離通訊服務(wù)[6]。而IEEE802.11p解決在高速移動(dòng)環(huán)境中數(shù)據(jù)的可靠低時(shí)延傳輸問題,IEEE1609系列規(guī)范對(duì)V2X通信的系統(tǒng)架構(gòu)、資源管理、安全機(jī)制等進(jìn)行闡釋。

    1999年,美國(guó)聯(lián)邦通訊委員會(huì)(FCC)決定將5.9 GHz(5.850~5.925 GHz)頻段分配給汽車通訊使用。DSRC的頻段規(guī)劃,將5.9 GHz以10 MHz頻寬為單位,將75 MHz頻寬劃分成七個(gè)頻道,并由低頻至高頻分別給予172、174、175、178、180、182與184頻道編號(hào)。頻道178為控制頻道(CCH),剩余的六個(gè)頻道為服務(wù)頻道(SCH),其包含兩個(gè)公共安全專用服務(wù)頻道(頻道172為V2V公共安全專用服務(wù)頻道,頻道184為交叉路口公共安全專用服務(wù)頻道)、兩個(gè)中距離公共安全、私用共享服務(wù)頻道(頻道174與176),以及兩個(gè)短距離公共安全/私用共享服務(wù)頻道(頻道180與182)[4]。

    3.2 LTE-V及5G技術(shù)

    3GPP在2016年9月已經(jīng)完成了對(duì)其首份蜂窩車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)的制定工作,并在3GPP RAN會(huì)議上將其納入到LTE Release 14中。它主要聚焦于V2V,是基于LTE Release 12及LTE Release 13所規(guī)范的鄰近通信技術(shù)中的D2D(終端設(shè)備間直接通信),但是引入了一種新的D2D接口——PC5。作為3GPP V2V WI的一部分,PC5接口主要用于解決高速(最高250 km/h)及高節(jié)點(diǎn)密度環(huán)境下的蜂窩車聯(lián)網(wǎng)通信問題。

    隨著5G的標(biāo)準(zhǔn)落地,LTE可以更好的解決離路覆蓋、盈利模式、容量及安全等各方面存在的問題。它的部署相對(duì)容易,頻譜帶寬分配靈活,傳輸可靠,覆蓋廣而且隨著3GPP持續(xù)演進(jìn),可支持未來ITS業(yè)務(wù)需求。目前LTE的信息傳遞延時(shí)已經(jīng)低于100 ms,進(jìn)入了可以實(shí)際使用的階段。

    4 V2X在車載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的應(yīng)用展望

    目前V2X技術(shù)的應(yīng)用大部分還是集中于輔助駕駛的層面,更多的是對(duì)駕駛員提出預(yù)警和幫助。而在未來的自動(dòng)駕駛場(chǎng)景中,駕駛員和乘員的角色定位將趨于模糊,基于V2X的車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)和雷達(dá)以及圖像識(shí)別技術(shù)將代替人類完成路線規(guī)劃、行駛、泊車等駕駛行為。這些都將通過V2X得以實(shí)現(xiàn)。

    最新的消息是,3GPP關(guān)于所有LTE V2X的標(biāo)準(zhǔn)R14,其中包括應(yīng)用層、網(wǎng)絡(luò)層、接入層的所有標(biāo)準(zhǔn)體系都已經(jīng)完備,預(yù)計(jì)2019年前后啟動(dòng)商用,現(xiàn)在只等在國(guó)內(nèi)標(biāo)準(zhǔn)的落地。

    在可預(yù)期的將來,車載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)會(huì)在現(xiàn)有的車廠原車信息服務(wù)的基礎(chǔ)上,充分拓展V2X的應(yīng)用,將信息覆蓋到整個(gè)車輛的使用生命周期中。從駕乘出行、泊車停車到維護(hù)保養(yǎng)、車輛安全等各個(gè)方面幫助車主活動(dòng)更安全更便利的使用體驗(yàn)。

    5 結(jié)語

    隨著短波雷達(dá)、激光雷達(dá)、視頻圖像分析技術(shù)的完善,以及人工智能技術(shù)的深入應(yīng)用,V2X必將在交通安全、車輛共享、舒適出行等各方面發(fā)揮更為顯著的作用。

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