基于隨機幾何法的汽車?yán)走_干擾模型建立

（Stochastic Geometry Methods for Modeling Automotive Radar Interference）

汽車?yán)走_正在成為現(xiàn)代汽車智能化和自動化的關(guān)鍵技術(shù)。隨著汽車?yán)走_使用的增加，由于雷達與雷達間干擾導(dǎo)致其性能受限的問題也日益突出。本文通過將道路車輛簡化為一個空間點建模研究汽車?yán)走_某些隨機干擾，利用隨機幾何的方法來表征雷達干擾。

具體來說，使用了兩種不同的車輛空間分布模型，即泊松點過程和伯努利點陣過程，來計算每種情況干擾的統(tǒng)計量，從而獲得距離估計概率的解析表達式。第一種模型假設(shè)車輛的位置之間不存在相關(guān)性，即使用泊松點過程，而第二種模型假定車輛在完全規(guī)則的格子上的位置。利用隨機幾何的工具，根據(jù)累積分布函數(shù)和基于路段中給定車輛密度的平均值，來形成表征出現(xiàn)干擾的分析框架。從而分析計算干擾的平均值及其累積分布函數(shù)。同時該框架可用于了解汽車?yán)走_在測距成功概率方面的平均性能，即在給定一組操作條件的情況下可靠地檢測目標(biāo)的概率。此外，為了便于測量在給定頻譜帶寬內(nèi)工作的雷達的總體性能，引入了“空間成功概率”這一新的度量標(biāo)準(zhǔn)。結(jié)果表明，在實際的系統(tǒng)參數(shù)下，泊松模型和格子模型都會產(chǎn)生非常相似的干擾統(tǒng)計。

又利用所開發(fā)的模型來估計汽車?yán)走_探測目標(biāo)的成功概率。這個概率是基于車輛密度，發(fā)射功率，天線波束寬度，車道間隔距離以及隨機頻譜接入的占空比。結(jié)果顯示該模型能夠較好的估計出汽車?yán)走_探測目標(biāo)成功的概率。