基于GPS雷達(dá)傳感器的高級駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）事故再現(xiàn)

（The Use of Stationary Object Radar Sensor Data from Advanced Driver Assistance Systems(ADAS)in Accident Reconstruction）

當(dāng)今機(jī)動車事故記錄儀在汽車碰撞之前或碰撞期間提供了車輛狀態(tài)的有限電子數(shù)據(jù)，有關(guān)車輛在碰撞之前或碰撞間的周圍環(huán)境只能來自物理證據(jù)（例如輪胎痕跡）、目擊者以及交通監(jiān)控。配備有高級駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）的汽車，基于車上的傳感器可以檢測車輛周圍的環(huán)境信息，包括其它車輛、行人、固定的路旁物體。本文闡述了雷達(dá)傳感器如何再現(xiàn)事故，并對裝在車輛上的雷達(dá)傳感器進(jìn)行關(guān)于識別可靠性和精度的實驗評估。

本文中采用了德爾福ESR雷達(dá)傳感器，此傳感器性能高、成本低，在雜波環(huán)境和空間分辨率中的感知范圍為0到80米，具有極佳的物體識別能力。雷達(dá)傳感器被安裝在具有高級駕駛輔助系統(tǒng)的汽車的中心線的前方，距離地面356毫米并與車輛的縱向軸線對齊，并調(diào)整到水平。雷達(dá)模塊使用12V供電，以區(qū)域網(wǎng)絡(luò)CAN形式傳輸數(shù)據(jù)，并使用CANalyzer軟件對雷達(dá)的CAN信息進(jìn)行解析和記錄，記錄和重放雷達(dá)數(shù)據(jù)，來重現(xiàn)事故。

通過實驗表明，分析汽車?yán)走_(dá)傳感器的一組雷達(dá)數(shù)據(jù)，進(jìn)行后處理，物體相對于高級駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）的汽車的相對位置可以用于分析事故場景，并且可以確定汽車的和其他記錄的物體運動狀態(tài)，周圍環(huán)境和物體識別可靠，并具有很高的精度。