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(1.南京工業(yè)大學(xué) 機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院 江蘇省過(guò)程強(qiáng)化與新能源裝備技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,江蘇 南京 211816;2.中國(guó)特種設(shè)備檢測(cè)研究院,北京 100013)
在壓力容器、鍋爐、管道以及核工業(yè)設(shè)施和結(jié)構(gòu)中,材料長(zhǎng)期運(yùn)行在高溫、高壓條件下,檢測(cè)、評(píng)價(jià)材料狀況以及預(yù)測(cè)其剩余壽命一直是一個(gè)重要的研究課題[1-2]。進(jìn)行試驗(yàn)研究時(shí),如果按照常規(guī)方法取樣,則需要的材料體積較大,從在役設(shè)備上提取試樣必將對(duì)設(shè)備造成損傷[3]。而傳統(tǒng)的無(wú)損檢測(cè)技術(shù)和金相組織分析只能測(cè)出宏觀缺陷及材料組織的變化,但不適用于評(píng)估材料力學(xué)性能的變化。
近年來(lái),微試樣試驗(yàn)技術(shù)得到了飛速發(fā)展[4]。國(guó)際主流的微試樣試驗(yàn)技術(shù)按照試樣種類(lèi)主要分為以下3種:①采用小型化試樣或者將測(cè)試材料按比例縮小進(jìn)行傳統(tǒng)力學(xué)性能試驗(yàn),比如微型的拉伸、疲勞、沖擊和斷裂韌度試驗(yàn)[5-6]。②采取微損試驗(yàn)技術(shù)進(jìn)行試驗(yàn),試樣通常采用厚度約為0.5 mm的薄片。③通過(guò)球壓痕技術(shù)進(jìn)行試驗(yàn)。不同于傳統(tǒng)的硬度測(cè)試試驗(yàn),球壓痕試驗(yàn)通過(guò)對(duì)測(cè)量得到的壓痕載荷-深度曲線的分析得出材料強(qiáng)度、延展性以及其他參數(shù)[7-9]。
微損試驗(yàn)技術(shù)包含小沖孔試驗(yàn)技術(shù)[10-16]和液壓鼓脹試驗(yàn)技術(shù)[17-18]。采用微損試驗(yàn)技術(shù)所需的試樣尺寸極小(試樣直徑或者邊長(zhǎng)在3~10 mm,厚度0.1~0.5 mm),可以廣泛應(yīng)用到一些不具備標(biāo)準(zhǔn)試樣取樣條件的場(chǎng)合,如破壞性取樣有困難、節(jié)省貴重金屬材料或受工作環(huán)境限制的輻照試驗(yàn)等,甚至可以直接從在役設(shè)備上取少量試樣進(jìn)行壽命和安全評(píng)估分析。微損試驗(yàn)技術(shù)和傳統(tǒng)的拉伸試驗(yàn)方法一樣,能夠綜合反映出材料的力學(xué)性能。作為一種基于無(wú)損取樣概念的新型試驗(yàn)方法,微損試驗(yàn)技術(shù)優(yōu)勢(shì)明顯,應(yīng)用前景相當(dāng)廣泛[19-20]。
文中從試驗(yàn)裝置、試樣形狀、試驗(yàn)原理、試驗(yàn)過(guò)程、強(qiáng)度解算方法和適應(yīng)性等方面對(duì)小沖孔試驗(yàn)技術(shù)和液壓鼓脹試驗(yàn)技術(shù)進(jìn)行了對(duì)比,以加深對(duì)微損試驗(yàn)技術(shù)的認(rèn)識(shí)。
1.1.1小沖孔試驗(yàn)
只需要簡(jiǎn)單的力學(xué)性能試驗(yàn)裝置、普通的拉伸試驗(yàn)機(jī)以及部分附加裝置配合設(shè)計(jì)的夾具就可以采用小沖孔試驗(yàn)技術(shù)完成對(duì)材料性能的一系列測(cè)試。小沖孔試驗(yàn)機(jī)和常規(guī)拉伸試驗(yàn)機(jī)的機(jī)構(gòu)原理是基本相同的。小沖孔試驗(yàn)夾具的結(jié)構(gòu)示意圖見(jiàn)圖1,裝置實(shí)物圖見(jiàn)圖2。
圖1 小沖孔試驗(yàn)夾具結(jié)構(gòu)示圖
圖2 小沖孔試驗(yàn)裝置實(shí)物
1.1.2液壓鼓脹試驗(yàn)
液壓鼓脹試驗(yàn)機(jī)由中國(guó)特種設(shè)備檢測(cè)研究院自主研制,由加載裝置、夾持裝置、位移測(cè)量?jī)x和數(shù)據(jù)采集裝置組成。加載裝置是由氣泵和螺桿泵組成的二級(jí)加載裝置。氣泵和螺桿泵通過(guò)節(jié)流閥隔開(kāi),氣泵使裝置內(nèi)充滿液壓油,并使試樣夾緊。螺桿泵進(jìn)行第二級(jí)加載,使試樣變形直至破裂。夾持裝置由夾持螺母、底座、壓蓋和O型密封圈組成。位移測(cè)量?jī)x用來(lái)測(cè)量試樣中心極頂位移。
液壓鼓脹試驗(yàn)夾持裝置的結(jié)構(gòu)示意圖見(jiàn)圖3,裝置實(shí)物見(jiàn)圖4。
圖3 液壓鼓脹試驗(yàn)夾持裝置結(jié)構(gòu)示圖
圖4 液壓鼓脹試驗(yàn)裝置實(shí)物
小沖孔試驗(yàn)試樣和液壓鼓脹試驗(yàn)試樣通常都是厚度為0.5 mm的薄片。小沖孔試驗(yàn)試樣一般為便于加工的?10 mm圓片(圖5a),而液壓鼓脹試驗(yàn)通常采用10 mm×10 mm的方片試樣(圖5b),主要是考慮液壓鼓脹試驗(yàn)時(shí)試樣被夾持面積更大。
2.1.1小沖孔試驗(yàn)
小沖孔試驗(yàn)是用沖桿以一定的速度沖壓鋼珠,并通過(guò)鋼珠作用于薄片試樣,使其變形失效斷裂,見(jiàn)圖6。實(shí)時(shí)記錄下試樣從開(kāi)始變形到失效斷裂整個(gè)過(guò)程中的加載載荷和試樣中心點(diǎn)位移數(shù)據(jù),并繪制成位移-載荷曲線,見(jiàn)圖7。
圖6 小沖孔試驗(yàn)原理圖
圖7 小沖孔試驗(yàn)位移-載荷曲線
2.1.2液壓鼓脹試驗(yàn)
中國(guó)特種設(shè)備檢測(cè)研究院在小沖孔試驗(yàn)技術(shù)的基礎(chǔ)上借鑒爆破片[21]的試驗(yàn)原理提出了液壓鼓脹試驗(yàn)技術(shù)。該方法模仿爆破試驗(yàn)的加載方式,對(duì)薄片試樣進(jìn)行液壓加載,使其鼓脹并爆破,見(jiàn)圖8(圖中D為壓頭內(nèi)孔半徑,r為壓頭倒角半徑)。在試驗(yàn)過(guò)程中,實(shí)時(shí)記錄下載荷及薄片中心點(diǎn)位移數(shù)據(jù),繪制成位移-載荷曲線,見(jiàn)圖9。
圖8 液壓鼓脹試驗(yàn)原理圖
圖9 液壓鼓脹試驗(yàn)位移-載荷曲線
小沖孔試驗(yàn)和液壓鼓脹試驗(yàn)過(guò)程都是從試樣開(kāi)始變形到斷裂,但兩者的加載機(jī)制不同,試驗(yàn)后試樣破裂的位置也不相同。小沖孔試驗(yàn)試樣的斷裂位置到試樣中心尚有一定距離(圖10a)。液壓鼓脹試樣的斷裂是先在試樣中心點(diǎn)產(chǎn)生微裂紋,然后向四周無(wú)規(guī)則擴(kuò)散(圖10b)。2種試驗(yàn)方法破裂試樣剖面見(jiàn)圖11。
圖10 2種試驗(yàn)方法破裂試樣位置及形狀
圖11 2種試驗(yàn)方法破裂試樣剖面圖
由圖11可以更加直觀地看出試樣破裂位置的不同。小沖孔試驗(yàn)試樣的斷裂位置不在試樣的中心處,而是在最大切應(yīng)力處。這是由于鋼球擠壓試樣導(dǎo)致試樣在斷裂區(qū)域發(fā)生頸縮現(xiàn)象,或者是加載導(dǎo)致變薄位置出現(xiàn)的裂紋逐漸擴(kuò)展直到試樣斷裂失效[22]。液壓鼓脹試驗(yàn)試樣的斷裂位置在試樣的中心(球冠頂部),這是由于試樣內(nèi)部的強(qiáng)度達(dá)到材料的極限強(qiáng)度所致。
通過(guò)Ansys有限元軟件對(duì)材料為4130X、厚度為0.5 mm的薄片試樣進(jìn)行模擬。試驗(yàn)過(guò)程中發(fā)生變形的部分主要是圓片試樣,而不是上夾具、下夾具或者鋼珠,因此可以認(rèn)為這幾個(gè)部分為剛體。考慮到實(shí)際的試驗(yàn)條件,假設(shè)材枓為各向同性。
由于小沖孔試驗(yàn)和液壓鼓脹試驗(yàn)的夾具、試樣以及載荷邊界條件都是軸對(duì)稱(chēng)形狀,因此其有限元模型均采用2D軸對(duì)稱(chēng)模型進(jìn)行簡(jiǎn)化。小沖孔試驗(yàn)和液壓鼓脹試驗(yàn)過(guò)程中試樣都發(fā)生了嚴(yán)重變形,因此要打開(kāi)大變形開(kāi)關(guān)。為了在模擬過(guò)程中使試樣不產(chǎn)生滑移,需要對(duì)試樣、下夾具和上夾具進(jìn)行固定約束。
小沖孔試驗(yàn)的有限元模型由上夾具、下夾具、鋼珠和試樣組成,見(jiàn)圖12。試驗(yàn)中鋼珠與試樣以及夾具與試樣之間存在接觸,因此在鋼珠與試樣以及夾具與試樣之間分別設(shè)置接觸對(duì)。
圖12 小沖孔試驗(yàn)限元模型
液壓鼓脹試驗(yàn)有限元模型由上夾具、下夾具和試樣組成,見(jiàn)圖13。試驗(yàn)中夾具與試樣之間存在接觸,因此在夾具與試樣之間設(shè)置接觸對(duì)。
圖13 液壓鼓脹試驗(yàn)有限元模型
對(duì)鋼珠施加2.2 mm位移載荷得到的小沖孔試驗(yàn)位移-載荷曲線見(jiàn)圖14,應(yīng)力云圖見(jiàn)圖15。
圖14 加載位移2.2 mm的小沖孔試驗(yàn)位移-載荷曲線
圖15 加載位移2.2 mm的小沖孔試驗(yàn)應(yīng)力云圖
由圖14和圖15可以知道,小沖孔試驗(yàn)試樣已經(jīng)破裂,斷裂位置在試樣中心旁邊,與試驗(yàn)得到的斷裂位置非常吻合。
對(duì)試樣加載117 MPa得到的液壓鼓脹試驗(yàn)位移-載荷曲線見(jiàn)圖16,應(yīng)力云圖見(jiàn)圖17。由圖16和圖17
圖16 加載117 MPa的液壓鼓脹試驗(yàn)位移-載荷曲線
圖17 加載117 MPa的液壓鼓脹試驗(yàn)應(yīng)力云圖
可知試樣已破裂并且起裂點(diǎn)在試樣的中心點(diǎn),與試驗(yàn)得到的斷裂位置吻合。
典型的小沖孔試驗(yàn)位移-載荷曲線見(jiàn)圖18。目前,通過(guò)小沖孔試驗(yàn)評(píng)價(jià)材料強(qiáng)度的方法已經(jīng)較為成熟,可將材料屈服強(qiáng)度σy、抗拉強(qiáng)度Rm和屈服載荷py、極限載荷pmax進(jìn)行經(jīng)驗(yàn)關(guān)聯(lián),建立小沖孔試驗(yàn)和材料力學(xué)性能試驗(yàn)之間的聯(lián)系。
圖18 典型小沖孔試驗(yàn)位移-載荷曲線
試驗(yàn)曲線有4個(gè)變形階段,即彈性變形階段(Ⅰ)、塑性變形階段(Ⅱ)、薄膜伸張階段(Ⅲ)和塑性失穩(wěn)階段(Ⅳ)。
位移-載荷曲線上的最高載荷值即極限載荷pmax,其產(chǎn)生的應(yīng)力對(duì)應(yīng)為抗拉強(qiáng)度。屈服載荷py是試樣從Ⅰ階段到Ⅱ階段的過(guò)渡點(diǎn),它是曲線初始變形的終點(diǎn),其產(chǎn)生的應(yīng)力對(duì)應(yīng)為屈服強(qiáng)度。因?yàn)樾_孔試樣不存在一個(gè)能與單軸拉伸試樣類(lèi)同的顯著屈服點(diǎn),表現(xiàn)在位移-載荷曲線上是一個(gè)過(guò)渡的屈服彎曲線段,所以py不是明確的拐點(diǎn),難以確定。
精確推算屈服強(qiáng)度的首要前提是采用合理的方法確定屈服載荷py。常用的方法有雙斜率法、偏移法和最小二乘法等[23],但各方法源于不同的失效準(zhǔn)則,物理意義不強(qiáng),而且不同方法之間有較大誤差。
目前小沖孔試驗(yàn)抗拉強(qiáng)度的確定是采用和拉伸試驗(yàn)建立經(jīng)驗(yàn)關(guān)系公式的方法,經(jīng)驗(yàn)公式如下:
Rm=γ(pmax/t02)-η
(1)
式中,η為常數(shù),γ為與試樣尺寸和夾具尺寸相關(guān)的系數(shù);Rm為拉伸試驗(yàn)所得材料的抗拉強(qiáng)度,MPa;t0為試樣初始厚度,mm。
研究表明,小沖孔試驗(yàn)的屈服載荷和材料單軸拉伸試驗(yàn)獲得的屈服強(qiáng)度之間存在線性關(guān)系,能夠建立兩者之間的經(jīng)驗(yàn)關(guān)聯(lián)公式。根據(jù)不同學(xué)者的研究[24-28],得到以下公式:
σy=(α±β)py/t02+(a±b)
(2)
式中,a為常數(shù),α為與試樣尺寸和夾具尺寸相關(guān)的系數(shù),β和b為標(biāo)準(zhǔn)偏差。
通過(guò)改變小沖孔試驗(yàn)變量,發(fā)現(xiàn)試樣初始厚度、壓頭半徑(直徑)和下模孔徑等因素都會(huì)影響材料屈服強(qiáng)度的最終數(shù)值。由于擬合公式中的α是與試樣尺寸和夾具尺寸相關(guān)的系數(shù),所以不同學(xué)者給出的具體關(guān)聯(lián)公式不具可比性。
液壓鼓脹試驗(yàn)位移-載荷曲線和小沖孔試驗(yàn)位移-載荷曲線非常相似,特征點(diǎn)也相同。屈服載荷py是試樣從彈性變形到塑性變形的過(guò)渡點(diǎn),同樣難以確定。pmax為試驗(yàn)曲線上的最高載荷值,即極限載荷,因此容易確定。運(yùn)用各種理論和分析方法將材料屈服強(qiáng)度σy、抗拉強(qiáng)度Rm和屈服載荷py、極限載荷pmax進(jìn)行關(guān)聯(lián),同樣建立了液壓鼓脹試驗(yàn)和材料力學(xué)性能試驗(yàn)之間的聯(lián)系。
處理液壓鼓脹試驗(yàn)位移-載荷曲線的方法,即確定屈服載荷py的方法,有雙斜率法、0.2%殘余應(yīng)變準(zhǔn)則和兩倍彈性斜率法等。這些方法和準(zhǔn)則大多參考不同的失效準(zhǔn)則,不具備物理意義,不能與常規(guī)材料拉伸試驗(yàn)的特征點(diǎn)進(jìn)行比較。目前應(yīng)用最多的是雙斜率法和兩倍彈性斜率法。
馬昀晟[29]通過(guò)對(duì)Al、Ni201、16MnR、316L、SA240 304、S30408、SUS304這7種材料進(jìn)行常規(guī)拉伸試驗(yàn)以及對(duì)規(guī)格為?10 mm×0.3 mm的試樣進(jìn)行的液壓鼓脹試驗(yàn),分別得到了σy-py和Rm-pmax的經(jīng)驗(yàn)關(guān)聯(lián)式:
(3)
董梁[30]以16MnR為例,具體比較屈服強(qiáng)度的不同計(jì)算方法,發(fā)現(xiàn)相對(duì)于雙斜率法,兩倍彈性斜率法確定的屈服載荷較大,并且載荷的離散程度也較大,以極頂位移100 μm為參量所確定的屈服載荷py100與雙斜率法確定的屈服載荷py較為接近,且將py或py100帶入理論解析計(jì)算公式得到的材料屈服強(qiáng)度與常規(guī)拉伸試驗(yàn)測(cè)得的屈服強(qiáng)度吻合良好。采用Ansys軟件模擬分析發(fā)現(xiàn),材料屈服平臺(tái)的長(zhǎng)度對(duì)液壓爆破試驗(yàn)位移-載荷曲線以及彈性變形向塑性變形的過(guò)渡段位移-載荷曲線幾乎沒(méi)有影響,即py100對(duì)關(guān)聯(lián)材料屈服強(qiáng)度的方法沒(méi)有影響。
王漢奎[31]將液壓鼓脹試驗(yàn)的力學(xué)模型簡(jiǎn)化為固支圓平板受均布外壓模型[32-34](圖19),并且分別提出了計(jì)算屈服強(qiáng)度和極限抗拉強(qiáng)度的公式:
(4)
式中,Rc為最大載荷下試樣球帽的半徑,tp為試樣球帽壁厚,mm;α取11.26(Tresca應(yīng)力)或12.17(Von-Mises應(yīng)力)。
圖19 受橫向壓力的周邊固支圓板模型
式(4)中計(jì)算屈服強(qiáng)度的公式是基于圓板彎曲假設(shè),它將試樣的屈服應(yīng)力轉(zhuǎn)化為均勻壓力下圓板的塑性極限載荷。計(jì)算極限抗拉強(qiáng)度的公式則是基于球帽假設(shè)和塑性不穩(wěn)定性理論。處理位移-載荷曲線的方法是結(jié)合黃金分割法的兩倍斜率法。
液壓鼓脹試驗(yàn)半理論解析解中的參數(shù)都是可以確定的,不包含經(jīng)驗(yàn)關(guān)聯(lián)性的參數(shù),故較經(jīng)驗(yàn)關(guān)聯(lián)法更為精確,而且處理位移-載荷曲線的方法更為科學(xué)和精確。
小沖孔試驗(yàn)與傳統(tǒng)試驗(yàn)(單軸拉伸試驗(yàn)、平面應(yīng)變斷裂韌度KIC試驗(yàn)方法、利用JR阻力曲線確定金屬材料延性斷裂韌度JIC的試驗(yàn)方法、金屬夏比沖擊試驗(yàn)等)的關(guān)聯(lián)性研究已經(jīng)日趨成熟,對(duì)小沖孔試驗(yàn)曲線以及試樣變形尺寸進(jìn)行處理分析可得到材料的強(qiáng)度性能、塑性性能、沖擊韌性、斷裂韌度和蠕變性能等數(shù)據(jù)。目前已經(jīng)能夠建立小沖孔試驗(yàn)和傳統(tǒng)試驗(yàn)之間的經(jīng)驗(yàn)關(guān)聯(lián)公式。
美國(guó)材料試驗(yàn)協(xié)會(huì)(ASTM)在2002年頒布了用于外科植入的聚乙烯小沖孔試樣的標(biāo)準(zhǔn)試驗(yàn)方法[35]。歐洲標(biāo)準(zhǔn)化組織(CEN)于2006年制定了小沖孔試驗(yàn)的標(biāo)準(zhǔn)草案CWA 15627—2006《Small Punch Test Method for Metallic Materials》[36],這是首部關(guān)于小沖孔試驗(yàn)技術(shù)的標(biāo)準(zhǔn),標(biāo)志著該技術(shù)開(kāi)始走向工程應(yīng)用。2012年,華東理工大學(xué)和中國(guó)特種設(shè)備檢測(cè)研究院合作制定了GB/T 29459.1—2012《在役承壓設(shè)備金屬材料小沖桿試驗(yàn)方法 第1部分:總則》[37]。
但是小沖孔試驗(yàn)技術(shù)也存在著一些不足:①試樣承受集中載荷且變形過(guò)程含有大量非線性問(wèn)題,難以得到理論解析解。②對(duì)屈服強(qiáng)度、抗拉強(qiáng)度以及斷裂韌度等的評(píng)估大多屬于經(jīng)驗(yàn)關(guān)聯(lián)[38],不同的研究者得出的經(jīng)驗(yàn)關(guān)聯(lián)公式不盡相同[39]。③經(jīng)驗(yàn)關(guān)聯(lián)公式還會(huì)受到鋼珠尺寸、鋼珠剛性、鋼珠對(duì)中、鋼珠與試樣間摩擦因數(shù)以及試驗(yàn)機(jī)剛度等因素的影響[40],導(dǎo)致不同研究者得出的經(jīng)驗(yàn)公式也不能相互通用[41],得出的同種材料試驗(yàn)曲線也不相同。
通過(guò)液壓鼓脹試驗(yàn)的位移-載荷曲線可以分析材料的常規(guī)力學(xué)性能,如屈服強(qiáng)度、抗拉強(qiáng)度等。該試驗(yàn)技術(shù)對(duì)薄片試樣施加均布載荷,對(duì)應(yīng)力學(xué)模型可簡(jiǎn)化為周邊固支受均勻橫向壓力的圓薄板,由于消除了接觸非線性的影響,理論上便于建立液壓鼓脹試驗(yàn)的理論解析公式。
液壓鼓脹試驗(yàn)技術(shù)同樣存在著不足:①試驗(yàn)裝置較復(fù)雜,不僅要使用高壓油泵、高壓管路,還需設(shè)計(jì)1套新的試驗(yàn)裝置,投入較大。而小沖孔試驗(yàn)僅需萬(wàn)能試驗(yàn)機(jī)配合重新設(shè)計(jì)的夾具即可。②液壓鼓脹試驗(yàn)試樣破裂時(shí)釋放的能量大,對(duì)位移傳感器選擇要求高。③由于使用液壓油加載,液壓鼓脹試驗(yàn)的適用溫度范圍受液壓油的工作溫度范圍限制,相比小沖孔試驗(yàn)溫度范圍較小,難以進(jìn)行高溫試驗(yàn)和低溫試驗(yàn)。
從試驗(yàn)裝置、試樣形狀、試驗(yàn)原理、試驗(yàn)過(guò)程、強(qiáng)度解算方法和適應(yīng)性等方面系統(tǒng)比較了小沖孔試驗(yàn)技術(shù)和液壓鼓脹試驗(yàn)技術(shù)的不同。目前,可利用液壓鼓脹試驗(yàn)的優(yōu)點(diǎn)來(lái)設(shè)計(jì)新型小沖孔試驗(yàn)夾具,以減小試驗(yàn)參數(shù)對(duì)試驗(yàn)的影響。下一步的工作是通過(guò)有限元模擬分析得到小沖孔試驗(yàn)中影響參數(shù)的作用,結(jié)合新型小沖孔試驗(yàn)夾具的試驗(yàn)數(shù)據(jù)得到類(lèi)似于液壓鼓脹試驗(yàn)理論解的小沖孔試驗(yàn)的近似解。