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    水聲定位系統(tǒng)中無(wú)線(xiàn)監(jiān)測(cè)浮標(biāo)天線(xiàn)設(shè)計(jì)?

    2018-11-26 07:55:18劉百峰
    艦船電子工程 2018年11期
    關(guān)鍵詞:浮標(biāo)聲學(xué)姿態(tài)

    劉百峰 羅 坤

    (91388部隊(duì)94分隊(duì) 湛江 524022)

    1 引言

    目前,能用于水下潛艇位置監(jiān)測(cè)的長(zhǎng)基線(xiàn)水聲定位系統(tǒng)有兩種[1],分別是浮標(biāo)式和潛標(biāo)式水聲定位系統(tǒng)。潛標(biāo)式水聲定位系統(tǒng)由聲學(xué)應(yīng)答器分系統(tǒng)、浮標(biāo)中繼站分系統(tǒng)、基站分系統(tǒng)等三部分組成的。聲學(xué)應(yīng)答器分系統(tǒng)負(fù)責(zé)水下目標(biāo)位置的聲學(xué)測(cè)量;加裝了合作信標(biāo)的水下被測(cè)目標(biāo)在陣內(nèi)運(yùn)動(dòng)時(shí),發(fā)射單頻信號(hào)。聲學(xué)應(yīng)答器中的水聽(tīng)器接收到水聲信號(hào),送往水聲信號(hào)處理系統(tǒng)進(jìn)行處理,得到并記錄到達(dá)時(shí)刻與參考時(shí)刻的差[3];主控計(jì)算機(jī)對(duì)布放的聲學(xué)應(yīng)答器陣單元中的三個(gè)(或四個(gè))潛標(biāo)的數(shù)據(jù)采用球面交匯技術(shù)(或雙曲面交匯技術(shù))解算出目標(biāo)位置。為了擴(kuò)大監(jiān)測(cè)范圍引入了中繼監(jiān)測(cè)浮標(biāo),中繼監(jiān)測(cè)浮標(biāo)同時(shí)接收到聲學(xué)應(yīng)答器的應(yīng)答信號(hào)經(jīng)無(wú)線(xiàn)電轉(zhuǎn)發(fā),監(jiān)測(cè)母船通過(guò)船載基站接收監(jiān)測(cè)浮標(biāo)接收轉(zhuǎn)發(fā)的聲學(xué)信號(hào)實(shí)現(xiàn)對(duì)遠(yuǎn)距離潛標(biāo)的信號(hào)監(jiān)測(cè),從而達(dá)到擴(kuò)大監(jiān)測(cè)區(qū)域的目的。本文主要討論的是影響中繼浮標(biāo)與船載基站分系統(tǒng)無(wú)線(xiàn)通信質(zhì)量的因素,集中討論了菲尼爾球面損失和海上涌浪對(duì)浮標(biāo)姿態(tài)影響,并且對(duì)天線(xiàn)高度進(jìn)行合理設(shè)計(jì)。

    2 繞射損耗

    電波傳播時(shí),主要能量是集中在以發(fā)射點(diǎn)和接收點(diǎn)為焦點(diǎn)的橢圓球面所包圍的空間區(qū)域內(nèi)。使反射波與直射波行程差為λ2整數(shù)倍的所有反射點(diǎn)形成的面為菲涅爾橢球面,菲涅爾區(qū)邊界某點(diǎn)到傳播路徑的垂直距離稱(chēng)為菲涅爾半徑。菲涅爾半徑與路徑余隙的關(guān)系將會(huì)對(duì)電波的傳播產(chǎn)生影響。

    第一菲涅爾區(qū)半徑:

    式中:d為兩通信站間距離;d1,d2為分別為站1和站2距反射點(diǎn)的距離;

    最小菲涅爾區(qū)半徑F0:

    微波的傳播是在一定的空間區(qū)域內(nèi)進(jìn)行的,要求傳播路徑有一個(gè)一定大小的截面,否則就有可能使接收點(diǎn)的場(chǎng)強(qiáng)大大下降,這就是路徑余隙。根據(jù)反射點(diǎn)的位置可以計(jì)算出路徑余隙:

    式中:Hc為路徑余隙;Hb為等效地球凸起高度;Hs為反射點(diǎn)處海拔高度;h1,h2為站1,站2天線(xiàn)高度;

    等效地球凸起高度的表達(dá)式為

    當(dāng)k=4/3時(shí),要保證接收點(diǎn)的接收?qǐng)鰪?qiáng)不小于自由空間場(chǎng)強(qiáng),則傳播余隙Hc至少要等于或大于最小菲涅爾區(qū)半徑F1,即

    暫且假設(shè)反射點(diǎn)處無(wú)障礙物,則不同天線(xiàn)高度和通信距離條件下仿真得到HcF1值的變化情況,見(jiàn)圖1。站1的天線(xiàn)高度h1=28m,站2天線(xiàn)高度分別為h2=2.2m,h2=4m,h2=18m,h2=22m時(shí)得到仿真曲線(xiàn)a~d(實(shí)線(xiàn));站1的天線(xiàn)高度h1=22m,站2天線(xiàn)高度分別為h2=2.2m,h2=4m時(shí)得到仿真曲線(xiàn)e~f(點(diǎn)線(xiàn));站1的天線(xiàn)高度h1=18m,站2天線(xiàn)高度分別為h2=2.2m,h2=4m時(shí)得到仿真曲線(xiàn)g~h(虛線(xiàn))。

    可以看出,若不計(jì)障礙影響,在最小通信距離內(nèi),給出的天線(xiàn)高度設(shè)計(jì)均能保證通信路徑有足夠的余隙。

    3 通信距離與天線(xiàn)高度

    系統(tǒng)中基站被高架在船只的桅桿上,在現(xiàn)有設(shè)備條件下,基站、浮標(biāo)可以設(shè)計(jì)的區(qū)間天線(xiàn)高度分別為20m~30m、2m~6m,根據(jù)需求可以通過(guò)添加延伸桿來(lái)調(diào)節(jié)天線(xiàn)的高度。設(shè)計(jì)時(shí)首先需要考慮浮標(biāo)的天線(xiàn)高度所能達(dá)到的通信視距[6]。天線(xiàn)高度與視線(xiàn)距離之間的關(guān)系為

    式中:d0為視線(xiàn)距離,km;k為等效地球半徑系數(shù);h1,h2為分別為通信站1和站2的天線(xiàn)高度,m;R0為地球半徑,6370km。

    用等效地球半徑取代地球半徑,取K=4/3。按各通信節(jié)點(diǎn)天線(xiàn)的最小高度計(jì)算,可以分別得到視線(xiàn)距離,當(dāng)視距超過(guò)了最小通信距離的需求,通信距離得到了基本的保證。

    4 浮標(biāo)姿態(tài)控制

    涌浪使浮標(biāo)搖擺,從而會(huì)改變天線(xiàn)的姿態(tài)。海試中對(duì)浮標(biāo)的搖擺情況做了測(cè)試,浮標(biāo)電子艙內(nèi)放置一姿態(tài)儀,將姿態(tài)儀數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳送至測(cè)控船,由于電子艙在水下1m處,可以近似看做為浮標(biāo)天線(xiàn)姿態(tài)變化情況,圖2為三級(jí)海況時(shí)浮標(biāo)搖擺角的海試實(shí)測(cè)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù),搖擺角服從正態(tài)分布,浮標(biāo)在±5°范圍內(nèi)搖擺占95%以上。此種搖擺程度對(duì)浮標(biāo)天線(xiàn)有效高度的影響并不大。

    然而,浮標(biāo)的搖擺將改變天線(xiàn)姿態(tài),進(jìn)而影響天線(xiàn)的波束指向。天線(xiàn)的指向性圖如圖3所示,其水平波束寬度為360°,-3dB垂直波束寬度為15°。

    天線(xiàn)姿態(tài)±5°的變化可能會(huì)使天線(xiàn)的增益損失2.5dB~3dB。仿真分析了天線(xiàn)增益改變時(shí),通信作用距離的變化,見(jiàn)圖4。站1的天線(xiàn)高度均為h1=28m,圖左為站2天線(xiàn)高度h2=2.2m,圖右為站2天線(xiàn)高度h2=4m時(shí)的仿真圖形,圖中曲線(xiàn)a~d(從左至右的四條曲線(xiàn))分別對(duì)應(yīng)天線(xiàn)增益為8dBi、7dBi、6dBi、5dBi時(shí)的收信電平。可以看出,天線(xiàn)增益損失1dBi,則通信距離將縮短1km。天線(xiàn)姿態(tài)對(duì)通信距離有很重要的影響。

    5 試驗(yàn)

    為了檢驗(yàn)通信系統(tǒng)的通信能力,確定合理的天線(xiàn)高度設(shè)計(jì),在南海做了海上通信拉距試驗(yàn)?;咎炀€(xiàn)架設(shè)在船的桅桿上,高度為h1=28m,為了保障浮標(biāo)的實(shí)用性和可操作性,浮標(biāo)天線(xiàn)初步設(shè)計(jì)為h2=2.2m(出水面高度),實(shí)驗(yàn)海況為三級(jí)。

    試驗(yàn)得到如下數(shù)據(jù):

    基站與未加延伸桿浮標(biāo)間的通信距離與誤幀率統(tǒng)計(jì)(表1):

    表中可看出由于海面的強(qiáng)反射作用,使得通信距離遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于視距。除了海面反射的影響,涌浪會(huì)影響天線(xiàn)的姿態(tài),進(jìn)而使天線(xiàn)的波束方向發(fā)生旋轉(zhuǎn),降低了天線(xiàn)的增益。海況不同,通信距離就會(huì)有很大的差異。

    表1 基站與天線(xiàn)高度為2.2m浮標(biāo)間的通信距離與誤幀率

    6 結(jié)語(yǔ)

    經(jīng)過(guò)理論分析和海上試驗(yàn)證明,考慮影響浮標(biāo)與基站通信距離因素,浮標(biāo)天線(xiàn)高度設(shè)計(jì)是合理的,對(duì)后續(xù)的天線(xiàn)設(shè)計(jì)具有借鑒意義。

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