厲害了！編程少年

一個偶然的機(jī)會，北京師范大學(xué)株洲附屬學(xué)校學(xué)生余定澤，在網(wǎng)上了解到機(jī)器人編程?？粗鴻C(jī)器人靈活地擺臂、前進(jìn)、踢腿，漂亮地完成一系列動作，他不由得心生向往，眼睛里流露出羨慕的神色：“編程讓機(jī)器人動起來，好酷！”從此，在他心里，要學(xué)習(xí)機(jī)器人編程的信念就像一顆種子開始萌芽生長。

四年級的時候，學(xué)校的機(jī)器人社團(tuán)招新，余定澤興奮不已。他興致勃勃地報了名，并順利地通過了層層考核，成為機(jī)器人社團(tuán)里的一員?！皺C(jī)器人社團(tuán)不是隨隨便便就能加入的，我們要考察學(xué)生的邏輯思維能力和動手能力。余定澤是一個愛思考的孩子，他做事有自己的一套思路?！彼季S獨(dú)特的余定澤讓社團(tuán)指導(dǎo)老師印象深刻。

機(jī)器人比賽需要現(xiàn)場編程，在平時的學(xué)習(xí)中老師會教大家一些基礎(chǔ)方法，但余定澤并不滿足于這些方法。他還能想到其他方法，按照自己的思維方式來寫程序。

在機(jī)器人編程中，轉(zhuǎn)彎的設(shè)計十分重要，一般有兩種方法，一是通過控制馬達(dá)轉(zhuǎn)多長時間、以多快的速度轉(zhuǎn)，來達(dá)到轉(zhuǎn)彎的目的；二是通過控制角度來實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)彎。在實(shí)際的操作中，愛思考的余定澤發(fā)現(xiàn)這兩種方法都不完美，很難在保證速度的同時讓轉(zhuǎn)彎更順暢。

如何改進(jìn)，讓轉(zhuǎn)彎更漂亮呢？余定澤的腦中冒出了一個大大的問號。為了解決轉(zhuǎn)彎問題，他開動腦筋，不斷編程，不斷操作，終于發(fā)現(xiàn)在機(jī)器人轉(zhuǎn)彎前加一個前沖的設(shè)計，轉(zhuǎn)彎就會漂亮一些。

愛因斯坦說：“學(xué)習(xí)知識要善于思考，思考，再思考?！庇喽蓯鬯伎嫉男愿褡屗跈C(jī)器人學(xué)習(xí)中獲益匪淺。有了自己摸索得來的成功經(jīng)驗，他進(jìn)行機(jī)器人編程更有干勁了！

第四屆株洲市青少年機(jī)器人競賽一等獎、2017年湖南省青少年機(jī)器人競賽金牌、第12屆全國青少年教育機(jī)器人奧林匹克競賽一等獎、第6屆國際青少年教育機(jī)器人奧林匹克競賽季軍……這些都是余定澤和隊友一起獲得的榮譽(yù)。

可是余定澤說的更多的是比賽過程中面對問題時的思考——

在第6屆國際青少年教育機(jī)器人奧林匹克競賽機(jī)器人軌跡賽現(xiàn)場，余定澤和隊友遇到了大難題：機(jī)器人第一次巡線沒有成功。可能由于對場地不熟悉，時間也比較緊張，比賽過程不那么順利，但這種意外可難不倒余定澤！他一點(diǎn)也不慌，和隊友一起討論解決辦法。一陣頭腦風(fēng)暴后，他們發(fā)現(xiàn)機(jī)器人第一次壓線時速度太快，進(jìn)行改進(jìn)后問題解決啦，機(jī)器人巡線成功！

“程序要慢慢磨出來，只有沉得下心來才能把事情做好。”為了提高成功率，尋求速度與精度之間的平衡，余定澤努力找最佳契合點(diǎn)，不停地去調(diào)試、修改程序。程序不容許有一點(diǎn)點(diǎn)的誤差，哪怕是0.01秒的誤差，都可能影響整體，有時為了解決一個小問題，修改程序得花上半個小時，過程繁瑣而疲累，但余定澤從沒想過放棄，他不斷摸索，樂在其中。

當(dāng)同齡人在玩玩具汽車時，余定澤卻在嘗試如何自制一輛遙控汽車；看到商店櫥窗里擺放的電人口香糖，他會萌發(fā)自己動手做出來的想法，并付諸實(shí)踐……

“一個外殼，幾個輪子，一塊板子，一輛遙控汽車就做好啦！”做一輛遙控汽車很難，余定澤說起來卻似乎再簡單不過。但誰又知道他為了制作這輛遙控汽車，多少次劃破了小手，誰又知道他做出成品前經(jīng)歷了多少次失敗，誰又知道這背后的艱辛呢？

不僅愛機(jī)器人、愛動手、愛發(fā)明，余定澤還喜歡武術(shù)和跆拳道——他心里住著一個大“俠客”。

“學(xué)武術(shù)能鍛煉身體，遇到壞人可以防身?！彼狼闈M滿地說，“如果生在古代，我要當(dāng)個大俠，幫助那些需要幫助的人。而現(xiàn)在，我要做的是讓自己編程的機(jī)器人幫助我們做很多事情，讓人們的生活更加美好?！?/p>

余定澤在三年級開學(xué)時曾寫下這樣的夢想：“我長大后要當(dāng)個保護(hù)地球的特種兵！”

無論是做地球衛(wèi)士、練習(xí)武術(shù)，還是學(xué)習(xí)科學(xué)技術(shù)，余定澤這個“俠客”想要幫助別人的心從來沒有變過！