唐征明,劉現(xiàn)星,孫海軍,張 靖,劉 磊
(武漢第二船舶設(shè)計(jì)研究所,湖北 武漢 430064)
浮動(dòng)核電站是船舶海洋工程和核能工程的有機(jī)結(jié)合體,其可在海洋資源開發(fā)、島礁能源建設(shè)等過程中提供電力、淡水等資源保障。應(yīng)急柴油發(fā)電機(jī)組作為核安全級(jí)設(shè)備,對(duì)浮動(dòng)核電站反應(yīng)堆的安全起著很重要的作用。由于海洋環(huán)境條件復(fù)雜,浮動(dòng)電站上設(shè)備基座承受各種靜、動(dòng)態(tài)載荷,如設(shè)備的自重及持續(xù)外部機(jī)械載荷,風(fēng)浪流引起的船體傾斜及搖擺,水下非接觸爆炸對(duì)基座的沖擊載荷等[1],其中沖擊載荷對(duì)基座結(jié)構(gòu)產(chǎn)生的破壞作用尤其明顯。因此,為提高設(shè)備的抗沖擊性能,基座的抗沖擊性能受到高度關(guān)注。吳廣明等[2]采用時(shí)間歷程法分析了基座面板及縱向腹板厚度對(duì)基座抗沖擊能力的影響。馮維等[3]利用Ansys軟件研究了用于艦船基座抗沖擊計(jì)算方法。
基于上述研究,本文采用Ansys軟件建立應(yīng)急柴油發(fā)電機(jī)組有限元模型,并根據(jù)德國軍標(biāo)BV/0430沖擊安全性[4]中規(guī)定的沖擊譜和時(shí)間歷程分析法對(duì)應(yīng)急柴油發(fā)電機(jī)組基座進(jìn)行抗沖擊計(jì)算。
目前用于結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的抗沖擊計(jì)算方法主要有靜G法、譜分析法和時(shí)間歷程法。靜G法是將動(dòng)載荷等效為一定倍數(shù)的重力加速度載荷,并用靜態(tài)方法進(jìn)行強(qiáng)度校核。
譜分析法是將設(shè)計(jì)沖擊譜作為系統(tǒng)的沖擊輸入,并對(duì)系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型進(jìn)行模態(tài)分析,對(duì)模態(tài)分析結(jié)果進(jìn)行合成,從而求得系統(tǒng)的沖擊響應(yīng)。根據(jù)給定的設(shè)計(jì)沖擊譜、計(jì)算的參與因子、模態(tài)質(zhì)量、模態(tài)振型和節(jié)點(diǎn)質(zhì)量,即可得出設(shè)備上每階模態(tài)的等效靜載荷列向量,采用靜力方法計(jì)算應(yīng)力和變形,通過對(duì)各階模態(tài)解的合成可以得出設(shè)備上的應(yīng)力分布和變形??箾_擊計(jì)算常用的譜分析法有2種:BV/0430沖擊安全性中規(guī)定的沖擊譜和DDAM中使用的沖擊譜[3]。本文采用BV/0430中的沖擊譜進(jìn)行譜分析,使用平方和開根號(hào)(SRSS)的模態(tài)合成方法。
BV/0430中規(guī)定的沖擊譜為三折線譜,低頻下沖擊譜認(rèn)為是等位移譜,中頻沖擊譜認(rèn)為是等速度譜,高頻下沖擊譜認(rèn)為是等加速度譜。常采用四維坐標(biāo)描述沖擊譜,其中以速度譜作為縱坐標(biāo),頻率作為橫坐標(biāo),與橫坐標(biāo)成+45°的坐標(biāo)系表示位移譜值,與橫坐標(biāo)成-45°的坐標(biāo)系表示加速度譜值[5]。
當(dāng)設(shè)備重量大于5 t時(shí),沖擊響應(yīng)值表示為[4]:
由式(1)計(jì)算得到浮動(dòng)核電站柴油發(fā)電機(jī)組基座的垂向設(shè)計(jì)沖擊譜如圖1所示。
圖1 設(shè)計(jì)沖擊譜(垂向)Fig.1 Design shock spectrum (vertical)
時(shí)間歷程法是規(guī)定系統(tǒng)承受某一沖擊的時(shí)間信號(hào),將其作為沖擊輸入,以計(jì)算系統(tǒng)的沖擊響應(yīng),該時(shí)間信號(hào)由壓力、速度或加速度作為時(shí)間函數(shù)所定義。
根據(jù)BV/0430中的規(guī)定,對(duì)于機(jī)械沖擊載荷,只要未規(guī)定其他的輸入激勵(lì)時(shí)間歷程,就可用三角形變化歷程進(jìn)行驗(yàn)證計(jì)算。轉(zhuǎn)換關(guān)系表示為:
根據(jù)式(2)對(duì)沖擊譜進(jìn)行轉(zhuǎn)換,得到加速度時(shí)間歷程曲線。為方便在機(jī)組模型上施加沖擊激勵(lì),對(duì)加速度波形曲線進(jìn)行2次時(shí)間積分,分別得到?jīng)_擊速度和沖擊位移時(shí)間歷程曲線,如圖2所示。進(jìn)行瞬態(tài)動(dòng)力學(xué)分析時(shí),通過對(duì)機(jī)組下方減振器施加位移載荷,模擬環(huán)境(機(jī)組下方基礎(chǔ))的沖擊作用。
基于有限元方法,分別采用Spectrum譜分析法和Transient瞬態(tài)分析法對(duì)基座進(jìn)行抗沖擊計(jì)算。當(dāng)進(jìn)行瞬態(tài)響應(yīng)分析時(shí),質(zhì)量阻尼系數(shù)alpha=0.51,剛度阻尼系數(shù)beta=0.0001。
某應(yīng)急柴油發(fā)電機(jī)組中柴油機(jī)和發(fā)電機(jī)采用一體化基座進(jìn)行彈性安裝,如圖3所示,柴油機(jī)與發(fā)電機(jī)采用彈性聯(lián)軸器連接,柴油機(jī)通過隔振器固定在基座上,發(fā)電機(jī)通過高強(qiáng)度螺栓固定在基座上,整個(gè)基座通過減震器安裝在船體結(jié)構(gòu)上。根據(jù)機(jī)組的重心、重量分布特點(diǎn),基座左右兩側(cè)各設(shè)置有10組相同剛度、阻尼的減振器,柴油機(jī)左右兩側(cè)各設(shè)置4組隔振器。減振器、隔振器、聯(lián)軸器的相關(guān)技術(shù)參數(shù)如表1和表2所示。其中減振器和隔振器的垂向具有非線性特征,減振器彈性特征如圖4所示,隔振器彈性特征如圖5所示。
圖3 柴油發(fā)電機(jī)組安裝結(jié)構(gòu)示意圖Fig.3 Structure schematic diagram of the gen-set
表1 減振器技術(shù)參數(shù)Tab.1 Technical parameters of the buffer
表2 聯(lián)軸器技術(shù)參數(shù)Tab.2 Technical parameters of the coupling
基座為箱型結(jié)構(gòu),為保證其結(jié)構(gòu)強(qiáng)度和剛度,結(jié)構(gòu)上設(shè)置有加強(qiáng)筋板,材料為Q345。圖6為柴油發(fā)電機(jī)組有限元模型,其中發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子軸方向?yàn)榭v向(模型中x向);豎直方向?yàn)榇瓜颍P椭衵向);橫向(模型中y向)通過右手定則確定。由于發(fā)電機(jī)和柴油機(jī)的剛度遠(yuǎn)大于基座,發(fā)電機(jī)和柴油機(jī)采用剛體模擬,建立質(zhì)量單元MASS21,賦予重量、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量屬性;基座為板殼式結(jié)構(gòu),采用SHELL63殼單元模擬;減振器、隔振器、聯(lián)軸器均屬于彈性元件,結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜,在Ansys中沒有對(duì)應(yīng)的單元。單個(gè)減振器、隔振器簡化成垂向非線性彈簧阻尼器和2個(gè)水平方向(橫向和縱向)的線彈性彈簧阻尼器,聯(lián)軸器簡化成具有橫向、縱向、垂向拉壓剛度和扭轉(zhuǎn)剛度的線彈性彈簧阻尼器,線性彈簧阻尼器采用COMBIN14單元模擬,非線性彈簧阻尼器采用COMBIN39單元模擬。因此,每個(gè)減振器和隔振器均包含2個(gè)COMBIN14單元和1個(gè)COMBIN39單元,每個(gè)聯(lián)軸器包含6個(gè)COMBIN40單元。連接螺栓采用BEAM189單元模擬,模型共有132 459個(gè)單元。
圖4 基座減振器彈性特征Fig.4 Spring characteristics of base frame buffer
圖5 柴油機(jī)隔振器彈性特征Fig.5 Spring characteristics of the gen-set buffer
圖6 柴油發(fā)電機(jī)組有限元模型Fig.6 Finite element model of the gen-set
機(jī)組直接剛性的安裝在船體上,有利于保證安裝精度,安裝簡便易行。但是由于沖擊載荷比靜載荷大的多,沖擊載荷直接加載在基座上,使基座產(chǎn)生巨大的應(yīng)力應(yīng)變。
譜分析和瞬態(tài)分析下,基座結(jié)構(gòu)最大等效應(yīng)力分別為 708.015 MPa 和 586.939 MPa,遠(yuǎn)大于材料許用應(yīng)力,應(yīng)力較大點(diǎn)主要位于發(fā)電機(jī)安裝機(jī)腳、箱型梁腹板上。計(jì)算結(jié)果表明,譜分析比瞬態(tài)分析下的計(jì)算結(jié)果偏保守;基座剛性安裝無法滿足抗沖擊性能要求。
2.3.1 基座應(yīng)力結(jié)果
在柴油發(fā)電機(jī)組基座下方安裝合適剛度和數(shù)量的減振器,并采用合理的布置形式。譜分析和瞬態(tài)分析下,基座結(jié)構(gòu)最大等效應(yīng)力為 557.926 MPa和 285.612 MPa。結(jié)果表明,譜分析下應(yīng)力超過材料屈服強(qiáng)度,瞬態(tài)分析結(jié)果小于材料屈服強(qiáng)度,應(yīng)力較大點(diǎn)主要位于柴油機(jī)安裝座基座和中間腹板上,應(yīng)力云圖如圖7和圖8所示。在設(shè)計(jì)基座時(shí)應(yīng)對(duì)薄弱環(huán)節(jié)處腹板、面板結(jié)構(gòu)進(jìn)行適當(dāng)加厚,增強(qiáng)基座的承載能力。
圖7 譜響應(yīng)分析下基座應(yīng)力云圖Fig.7 Stress contours of base frame with spectrum response analysis
圖8 瞬態(tài)響應(yīng)分析下 58.989 ms 時(shí)基座應(yīng)力云圖Fig.8 Stress contours of base frame on 58.989 ms with transient response analysis
2.3.2 減振器變形結(jié)果
沖擊作用下,應(yīng)保證各個(gè)減振器的變形偏差值較小并在工作行程內(nèi)工作?;路?0個(gè)減振器在4個(gè)時(shí)刻點(diǎn)(t2,t3,t4,t5)下變形曲線如圖9所示。可知,各個(gè)減振器沖擊下的變形、受力較為均勻,且減振器的變形一直處于工作行程內(nèi)(-25 mm/+10.0 mm),不會(huì)發(fā)生“觸底”或損壞,滿足隔振器安全工作要求。
圖9 各減振器變形曲線Fig.9 Deformation curve of 1th-20th buffers on 4 time points
為了分析減振器剛度對(duì)基座抗沖擊強(qiáng)度的影響,分別對(duì)減振器取不同剛度進(jìn)行對(duì)比分析。在相同的沖擊載荷、相同的基座結(jié)構(gòu),不同的減振器垂向剛度下,基座最大應(yīng)力值如表3所示。
表3 不同剛度減振器下基座最大應(yīng)力值Tab.3 Maximum stress value of the mounting under different stiffness buffer
計(jì)算結(jié)果表明,減振器的剛度對(duì)基座抗沖擊強(qiáng)度有較大的影響。相同條件下,減振器垂向剛度越大,則基座承受的應(yīng)力越大,剛度過小會(huì)導(dǎo)致機(jī)組在沖擊中振動(dòng)幅度過大,影響機(jī)組運(yùn)行安全。
消極隔沖系統(tǒng)被設(shè)計(jì)用來防止周圍環(huán)境的沖擊傳到設(shè)備及其附件上。合理的隔沖系統(tǒng)能隔離絕大部分沖擊,使傳遞到設(shè)備上的加速度大幅度減小。
隔沖系統(tǒng)加速度傳遞率表示為:
本節(jié)對(duì)比柴油機(jī)單層隔振(柴油機(jī)剛性安裝在基座上)和雙層隔振(柴油機(jī)彈性安裝在基座上)下系統(tǒng)的隔沖效率。2種情形下,柴油機(jī)的加速度響應(yīng)曲線分別如圖10和圖11所示。
圖10 單層隔沖系統(tǒng)下柴油機(jī)加速度曲線Fig.10 Diesel acceleration curve under single layer shock isolation system
圖11 雙層隔沖系統(tǒng)下柴油機(jī)加速度曲線Fig.11 Diesel acceleration curve under double layer shock isolation system
分析可知,計(jì)算得到單層和雙層隔沖系統(tǒng)的隔沖效率分別為10.6%和18.3%。采用雙層隔沖系統(tǒng),可以進(jìn)一步減小柴油機(jī)及其附件的加速度幅值,有利于柴油機(jī)的安全運(yùn)行。
本文采用譜分析法和時(shí)間歷程分析法對(duì)浮動(dòng)核電站某應(yīng)急柴油發(fā)電機(jī)組的基座進(jìn)行抗沖擊計(jì)算。根據(jù)分析結(jié)果,得出如下結(jié)論:
1)安裝減振器可以有效降低基座結(jié)構(gòu)應(yīng)力,提高機(jī)組的抗沖擊性能;
2)減振器的剛度大小對(duì)基座的抗沖擊強(qiáng)度有較大影響,應(yīng)根據(jù)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)選擇合理剛度的減振器;
3)通過雙層減振,可以進(jìn)一步降柴油機(jī)及其附件的沖擊加速度,有利于柴油機(jī)的安全運(yùn)行;
4)根據(jù)BV/0430規(guī)范對(duì)基座進(jìn)行抗沖擊分析設(shè)計(jì),計(jì)算結(jié)果可以為浮動(dòng)核電站應(yīng)急柴油發(fā)電機(jī)組基座結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)、減振器選型、減振器布置設(shè)計(jì)提供一定參考。