姬晉卿,王 浩
(南京理工大學(xué) 能源與動力工程學(xué)院, 南京 210094)
點(diǎn)火具是現(xiàn)代突防釋放裝置中一個(gè)重要部件,也是一個(gè)最容易發(fā)生故障的部件[1-3]。通常由點(diǎn)火器、輔助連接件以及點(diǎn)火藥盒構(gòu)成。它的作用是由外部激發(fā)點(diǎn)火器使其產(chǎn)生高溫燃?xì)馍淞鹘?jīng)過尾部通道準(zhǔn)確可靠地點(diǎn)燃由賽璐珞制成的點(diǎn)火藥盒中的裝藥,使其在規(guī)定的點(diǎn)火響應(yīng)時(shí)間內(nèi)被點(diǎn)燃,進(jìn)而迅速建立起點(diǎn)火壓力以及相應(yīng)的流場溫度使主裝藥按預(yù)定的方式和速度進(jìn)行燃燒,并滿足彈道性能的要求[4]。
在一類突防裝置的釋放系統(tǒng)內(nèi),受系統(tǒng)總體條件約束,點(diǎn)火器與點(diǎn)火藥盒之間有一定的距離,點(diǎn)火器內(nèi)部導(dǎo)線兩端焊接鉑銥合金絲或銅鎳合金絲作電橋,電橋外面用熱敏火藥包覆,通電后電橋受熱點(diǎn)燃熱敏火藥,繼而點(diǎn)燃點(diǎn)火器內(nèi)的2#小粒黑火藥產(chǎn)生點(diǎn)火燃?xì)鈁5]。這類點(diǎn)火系統(tǒng)為能量釋放帶來了新的問題:點(diǎn)火器能量釋放小,燃?xì)鉄o法引燃點(diǎn)火藥盒,或者點(diǎn)火時(shí)間延長;點(diǎn)火器能量釋放大有可能使點(diǎn)火壓力峰值大或?qū)c(diǎn)火器造成沖擊,使其運(yùn)行,點(diǎn)火器運(yùn)動可能會使噴管口連接件異常,造成開放式和變間距點(diǎn)火。這些問題會給裝置點(diǎn)火帶來不確定性,在工程應(yīng)用中是不被允許的。
某突防釋放裝置使用圓柱體臺階式收縮結(jié)構(gòu)的連接件將點(diǎn)火器與其尾部噴管連接。點(diǎn)火器受到發(fā)火信號后其內(nèi)部點(diǎn)火藥開始燃燒,產(chǎn)生高溫燃?xì)?,沖破限壓膜片進(jìn)入通道進(jìn)行流動傳熱。受總體結(jié)構(gòu)限制,在此類突防裝置中,射流燃?xì)饬鲃舆^程受到諸多復(fù)雜邊界的擾動,產(chǎn)生點(diǎn)火異常。
為驗(yàn)證不同的連接件結(jié)構(gòu)尺寸對于封閉域點(diǎn)火器射流傳熱性能的影響,本文作者設(shè)計(jì)了此類突防裝置的點(diǎn)火系統(tǒng),通過不同的點(diǎn)火藥量在點(diǎn)火具內(nèi)燃燒產(chǎn)生不同的壓力輸出,分析點(diǎn)火藥量對點(diǎn)火器輸出性能的影響,并利用輸出壓力曲線作為壓力入口條件通過UDF編譯到Fluent對封閉三維非穩(wěn)態(tài)流場進(jìn)行數(shù)值仿真,分析連接件結(jié)構(gòu)對于點(diǎn)火器射流傳熱的影響。
某突防裝置由點(diǎn)火具、連接件及火箭主體等組成,整個(gè)裝置如圖1所示。點(diǎn)火具內(nèi)點(diǎn)火藥采用2#小粒黑,采用經(jīng)典內(nèi)彈道計(jì)算時(shí)不需要考慮裝藥結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),不考慮填充過程,計(jì)算只需要知道裝藥量和燃?xì)獍l(fā)生器參數(shù)即可。點(diǎn)火器工作過程以激發(fā)信號發(fā)出為起點(diǎn),通常在30 ms以內(nèi)點(diǎn)火具各項(xiàng)輸出參數(shù)趨于穩(wěn)定,期間包含了激發(fā)信號的傳遞、點(diǎn)火藥的點(diǎn)燃、壓力的建立、點(diǎn)火器破膜、火藥燃?xì)饬鲃拥葟?fù)雜變化過程。
依據(jù)工程應(yīng)用情況,針對所研究的突防裝置尾部點(diǎn)火的現(xiàn)實(shí)案例,對點(diǎn)火具內(nèi)火藥燃燒傳熱過程采用如下假設(shè)[6]:
1) 點(diǎn)火具藥室內(nèi)各個(gè)部位壓強(qiáng)均勻一致,不計(jì)因設(shè)計(jì)形狀的不同而造成的壓力空間分布;
2) 點(diǎn)火藥床由尺寸和性質(zhì)都相同的藥粒群組成, 2#小粒黑的燃燒滿足給定的幾何燃燒規(guī)律,且火藥是在平均壓力下燃燒的;
3) 不論在火藥燃燒期間還是燃燒結(jié)束以后,假定燃燒生成物的成分始終保持不變。即火藥力、余容、比熱比及絕熱指數(shù)均是常數(shù),并服從阿貝爾—諾貝兒狀態(tài)方程;
4) 忽略單個(gè)點(diǎn)火藥粒大小的實(shí)際分布,假定藥粒尺寸服從統(tǒng)一分布;
5) 不管是在點(diǎn)火器內(nèi)還是破膜以后在流域內(nèi),均不考慮燃?xì)獾臒嵘⑹А?/p>
2#小粒黑火藥的點(diǎn)火性能參數(shù)如表1所示[7]。
表1 2#小粒黑的計(jì)算參數(shù)
基于以上基本假設(shè)和內(nèi)彈道學(xué)理論,點(diǎn)火具內(nèi)彈道過程劃分為兩個(gè)階段:① 從激發(fā)信號給出到點(diǎn)火藥點(diǎn)燃限壓膜片破裂瞬間,這一階段為火藥在點(diǎn)火具內(nèi)定容燃燒;② 從點(diǎn)火具限壓膜片破裂到火藥燃燒結(jié)束,這一階段包含了火藥燃燒、燃?xì)饬鲃印⑸淞髋鲎驳冗^程,是最為復(fù)雜的階段[8]。
依據(jù)以上各階段的劃分,可建立內(nèi)彈道方程組[9]:
1) 燃速方程
(1)
式中:Z為已燃厚度百分比;u1為燃速系數(shù);p為燃?xì)獍l(fā)生器內(nèi)壓力;n為燃速指數(shù);e1為火藥弧厚的一半。
2) 形狀函數(shù)
(2)
式中:ψ為火藥已燃質(zhì)量百分比;χ、λ、μ為火藥形狀特征量;Zk為火藥已燃相對厚度。
3) 燃?xì)獍l(fā)生器內(nèi)火藥氣體狀態(tài)方程
(3)
式中:f為主裝藥火藥力;τ=T/T1,其中T為燃燒室溫度,T1為火藥爆燃溫度;ω為主裝藥質(zhì)量;f1為點(diǎn)火藥力;ω1為點(diǎn)火藥質(zhì)量;V0為拋放彈藥室容積;V1為燃?xì)獍l(fā)生器容積;ρp為火藥密度;α為主裝藥氣體余容;η為燃?xì)獍l(fā)生器內(nèi)火藥氣體流入氣囊的相對流出量;α1為點(diǎn)火藥氣體余容。
4) 氣體流量方程
(4)
式中:st為燃?xì)獍l(fā)生器內(nèi)噴孔面積;φ為流量損耗系數(shù);k為火藥燃?xì)獗葻岜取?/p>
5) 燃?xì)獍l(fā)生器能量守恒方程
(5)
式中,θ=k-1。
根據(jù)前面建立的模型,采用四階的龍格—庫塔法,進(jìn)行數(shù)值計(jì)算。得出點(diǎn)火藥量為0.8 g、1.0 g、1.2 g、1.4 g、1.6 g時(shí)點(diǎn)火具輸出圧力曲線圖,圖2所示是不同點(diǎn)火質(zhì)量下,點(diǎn)火具破膜時(shí)間分布圖,點(diǎn)火具初始狀態(tài)0.1 MPa,點(diǎn)火信號發(fā)出后,點(diǎn)火藥受激發(fā)燃燒生成高溫高壓氣體,隨著燃燒的進(jìn)行,點(diǎn)火具內(nèi)壓力迅速升高,達(dá)到2 MPa的破膜壓力,沖破限壓膜片繼續(xù)燃燒。由圖2可見,隨著點(diǎn)火藥質(zhì)量等變量增加時(shí),破膜時(shí)間并非呈現(xiàn)出等梯度減少的規(guī)律。
隨著點(diǎn)火藥質(zhì)量的增加,破膜時(shí)間的間隔越來越小,表明點(diǎn)火藥質(zhì)量并非單一影響燃?xì)馍山毫Φ囊蛩?,隨著質(zhì)量的增加,固定容積中堆積密度也隨著發(fā)生改變,火藥燃燒時(shí)燃?xì)馑畛涞膮^(qū)域隨著燃燒的進(jìn)行逐步增大,壓力的增加并非由質(zhì)量唯一決定。當(dāng)燃?xì)馄颇ぶ?,由于是?nèi)彈道仿真,不考慮空間尺寸的影響,認(rèn)為燃?xì)馑查g填充所有的區(qū)域。流域數(shù)倍于點(diǎn)火具空間,壓力瞬間得到平均化,然后繼續(xù)燃燒加壓,迅速回升。
如圖3所示為火藥燃?xì)馄颇ぶ?,火藥繼續(xù)充填燃燒過程圧力曲線,結(jié)果表明,在點(diǎn)火具和流域固定的情況下,最后充分燃燒后的穩(wěn)定壓力和點(diǎn)火藥質(zhì)量是等變量分布的。最終壓力的大小僅僅與點(diǎn)火藥中存儲的能量相關(guān)。點(diǎn)火藥質(zhì)量越多,壓力峰值就越大并且呈正比例關(guān)系。同時(shí)還可以看出點(diǎn)火藥質(zhì)量越多,壓力上升越迅猛,穩(wěn)定壓力建立所需的時(shí)間越短。
盡管增加點(diǎn)火藥質(zhì)量可以顯著縮短破膜時(shí)間,改善點(diǎn)火延遲時(shí)間,提高點(diǎn)火具點(diǎn)火性能。但同時(shí)逐漸增加的點(diǎn)火藥量會在封閉容腔內(nèi)產(chǎn)生超高壓力,不利于整個(gè)點(diǎn)火系統(tǒng)的安全和穩(wěn)定,超高壓同時(shí)會增加元部件擾動,降低傳熱效率。綜合考慮點(diǎn)火系統(tǒng)的耐受性、可靠傳熱的必要性以及設(shè)備制造的經(jīng)濟(jì)性,點(diǎn)火具裝藥2#小粒黑以選用1.0 g為宜。將計(jì)算結(jié)果擬合成六次多項(xiàng)式編入U(xiǎn)DF作為Fluent燃?xì)饬鲃觿恿W(xué)仿真的壓力入口。
點(diǎn)火器中的高溫高壓燃?xì)馄颇ぶ笤诠潭饔蛑袊娚淞鲃樱細(xì)庀扰蛎浐笥龅脚_階式收縮壁面的節(jié)流作用,然后進(jìn)入尾部噴管收縮截面,最終點(diǎn)燃由賽璐珞包覆的黑火藥,完成尾部點(diǎn)火過程。首先由Fluent前處理軟件ICEM建立起三維非穩(wěn)態(tài)結(jié)構(gòu)化網(wǎng)格。如圖4所示。點(diǎn)火具在Fluent模型中簡化為一個(gè)壓力入口面,圖4中紅色區(qū)域顯示部分為8 mm直徑的點(diǎn)火器壓力入口。突防裝置系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖5所示,其中點(diǎn)火具結(jié)構(gòu)如圖6所示。
結(jié)合文獻(xiàn) [7-11]中具體的理論基礎(chǔ)和先期實(shí)驗(yàn)研究,對點(diǎn)火器射流燃?xì)馊S非穩(wěn)態(tài)傳熱過程作如下假設(shè):① 采用k-ε標(biāo)準(zhǔn)模型描述燃?xì)饬鲃舆^程中的湍流摻混現(xiàn)象;② 不考慮點(diǎn)火藥盒被點(diǎn)燃后對流場的反饋效應(yīng),計(jì)算截止時(shí)間定為點(diǎn)火藥盒達(dá)到點(diǎn)火溫度即被認(rèn)為結(jié)束;③ 將燃?xì)饨瞥蔀椴豢蓧嚎s理想氣體;④ 忽略邊界壁面的熱損耗,忽略燃?xì)怏w積力等次要影響因素。
根據(jù)以上所述的物理模型,建立如下數(shù)學(xué)描述方程。
1) 質(zhì)量守恒方程
▽·(ρu)=0
(6)
式中:ρ為密度;t為時(shí)間;u為速度矢量。
2) 動量守恒方程
(7)
(8)
(9)
其中:
p=f(ρ,T)
3) 能量守恒方程
(10)
式中:
4) 狀態(tài)方程
p=ρRT
(11)
5) 湍流模型
(12)
計(jì)算中取點(diǎn)火器燃?xì)馄颇r(shí)刻為計(jì)算初始時(shí)刻[12]。初始時(shí)刻流域內(nèi)壓強(qiáng)、溫度與環(huán)境大氣相同。燃?xì)獬跏剂鲃铀俣葹?。即
T=T0,P=P0,ρ=ρ0
(13)
將點(diǎn)火具的輸出圧力曲線編入U(xiǎn)DF作為壓力入口條件。
以Fluent軟件平臺為基礎(chǔ),采用實(shí)際工程應(yīng)用工況為入口條件,如圖7、圖8和圖9所示為18 mm收縮通道下各個(gè)典型時(shí)刻的參數(shù)分布圖,溫度單位取熱力學(xué)單位K,分別取燃?xì)馍淞?.5 ms、1.5 ms、2 ms和2.5 ms時(shí)刻的流場分布圖進(jìn)行觀察。
由圖7、圖8和圖9可知,在點(diǎn)火破膜初期,流動較為規(guī)律,以軸向火焰?zhèn)鞑橹鳎瑫r(shí)伴隨著徑向的擴(kuò)散。通道內(nèi)的速度差異極大,從零增大到幾百米秒,射流傳播至收縮壁面附近時(shí),由于裝置的特殊結(jié)構(gòu),燃?xì)馍淞鞔嬖诙嗵幾矒艋亓?,湍流摻混效?yīng)顯著,射流能量面臨一次較大的耗散,溫度和速度降低,在擴(kuò)張壁面附近存在較多的大小不一渦,產(chǎn)生回流,帶動點(diǎn)火器周邊的凹腔內(nèi)的流體流動,與主流撞擊,使得流動更加混亂,能量耗散加大。在2 ms附近,點(diǎn)火藥盒表面的中心區(qū)域首先達(dá)到點(diǎn)火溫度,發(fā)生著火。3 ms則點(diǎn)火藥盒表面溫度全部達(dá)到點(diǎn)火溫度發(fā)生著火。
小型火箭發(fā)動機(jī)尾部點(diǎn)火能量場分布瞬態(tài)特征顯著,受總體系統(tǒng)幾何條件約束。點(diǎn)火系統(tǒng)通常采用臺階式圓柱二級收縮連接器件將點(diǎn)火器與火箭發(fā)動機(jī)尾部噴管相連,由點(diǎn)火器受激發(fā)噴射高溫燃?xì)?。通過內(nèi)部通道,點(diǎn)燃發(fā)動機(jī)藥柱底部的點(diǎn)火藥盒。收縮管壁的不同長度,將會影響點(diǎn)火藥盒的溫度響應(yīng)。
小型火箭發(fā)動機(jī)尾部點(diǎn)火系統(tǒng)中連接件由擴(kuò)張通道和收縮通道構(gòu)成。圖10分別展示了收縮通道為18 mm,23 mm,28 mm時(shí)的幾何模型。
圖11顯示了各相同時(shí)刻尾部點(diǎn)火通道內(nèi)不同設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)下的溫度場分布圖。
由溫度場分布圖可知,燃?xì)馍淞髟诹鹘?jīng)收縮壁之前,各工況下初邊值條件一致,幾何約束相同,所以射流具有相同的形態(tài)。而由于收縮壁面的軸向長度不同,射流燃?xì)庠谑湛s通道的流動時(shí)間各異,湍流發(fā)展時(shí)間不同,造成的收縮壁對燃?xì)馍淞鲾_動的影響亦不同。收縮通道越長,湍流流動越充分,擾動的影響越趨于平均化,流動越趨于規(guī)律;同時(shí)由于傳播軸長的變化,使得點(diǎn)火延遲加大。表2顯示了3種結(jié)構(gòu)下點(diǎn)火藥盒出現(xiàn)首個(gè)著火點(diǎn)所用的時(shí)間。
由表2所示,當(dāng)收縮通道等間距增長時(shí)候,點(diǎn)火延遲時(shí)間間隔有擴(kuò)大的趨勢,表明擴(kuò)張容腔的存在起到了能量的吸收和儲存作用。隨著流動時(shí)間的增加,擴(kuò)張容腔大小不一的渦和回流對主射流的影響加大,造成溫度和速度進(jìn)一步降低,延長了點(diǎn)火時(shí)間。
表2 3種結(jié)構(gòu)下的點(diǎn)火時(shí)間
圖12展示了18 mm收縮通道的點(diǎn)火系統(tǒng)中,當(dāng)點(diǎn)火藥盒出現(xiàn)著火點(diǎn)時(shí),3種設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)下的中軸線的溫度分布。從圖上明顯看到兩個(gè)拐點(diǎn)(凹點(diǎn)),其所對應(yīng)的位置恰好是收縮壁面和噴管口。在這兩個(gè)位置處,流動截面突變,燃?xì)鈹_動增加,能量耗散加劇,導(dǎo)致溫度梯度陡變,從而產(chǎn)生拐點(diǎn)。并且進(jìn)一步分析可知,收縮通道越長,燃?xì)饬鲃釉匠浞职l(fā)展,湍流影響被平均化,流動速度會增加導(dǎo)致在進(jìn)入噴管瞬間,氣體膨脹,耗散量大,能量消耗多,溫度梯度加大,曲線斜率越大。
1) 利用小型火箭發(fā)動機(jī)經(jīng)典內(nèi)彈道程序仿真,計(jì)算了不同點(diǎn)火藥質(zhì)量的點(diǎn)火具輸出壓力曲線,點(diǎn)火藥質(zhì)量與最終壓力峰值成正比,但燃?xì)馄颇r(shí)間并非隨質(zhì)量等量變化;
2) 采用ICEM軟件設(shè)計(jì)了點(diǎn)火系統(tǒng)的高質(zhì)量結(jié)構(gòu)化網(wǎng)格,以Fluent軟件平臺為基礎(chǔ),仿真計(jì)算了點(diǎn)火系統(tǒng)的能量釋放過程。火焰在收縮壁面附近受到較大擾動,產(chǎn)生大小不一的渦和回流現(xiàn)象,進(jìn)一步耗散燃?xì)馍淞鲾y帶的總能,降低了溫度和速度;
3) 對比分析了18 mm,23 mm,28 mm收縮通道的能量釋放過程和溫度響應(yīng)。由于收縮通道加長,延長了點(diǎn)火時(shí)間。同時(shí)因?yàn)閿U(kuò)張容腔的吸收和儲能作用,使得流動時(shí)間越長,能量耗散越大,而增加了延時(shí)效應(yīng)。通道中兩處截面銳變處,耗散效應(yīng)顯著,溫度梯度增大。