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    一種復合面料自動抓取機構的設計概述

    2018-09-19 09:50:10顏廷財孫劍宇
    關鍵詞:自動

    顏廷財 孫劍宇

    摘要:機械手代替?zhèn)鹘y(tǒng)人力加工,降低了工人勞動強度,提高了勞動效率。本文設計了一種生產(chǎn)工藝簡單、價格低廉、操作方便的復合面料自動抓取機構,具有一定的社會推廣價值。

    關鍵詞:復合面料;自動;抓取機構

    引言

    酒店用品行業(yè)隨著旅游業(yè)的發(fā)展而日趨紅火。酒店客房消費品中,毛巾、拖鞋等的生產(chǎn)基本實現(xiàn)了以機械代替人力,但為了滿足在其表面印上彩色字的需求,在現(xiàn)有技術中,毛巾、拖鞋等多采用復合面料來加工。因為復合面料多孔無法用真空吸盤抓取,所以傳統(tǒng)加工方法是由人工一片片拿取,然后在復合面料上印字,這種方法耗費了大量人工,且工作效率低下,印字的質量也不高,經(jīng)常出現(xiàn)邊緣不整齊,有偏漏現(xiàn)象。對此,筆者結合實際設計制造了一種生產(chǎn)工藝簡單、價格低亷、操作方便的復合面料自動抓取機構,具有一定的社會推廣價值。

    一、產(chǎn)品結構組成及設計思路

    如圖1所示。一種復合面料自動抓取機構由機架、曲柄連桿機構、針夾架組成,在原機架上裝帶有氣門1的氣缸2,氣缸2內(nèi)裝有活塞桿3,活塞桿3推動主動曲柄4,主動曲柄4通過轉軸與從動曲柄5連接,從動曲柄5通過轉軸與連桿6連接,連桿6通過轉軸與針夾架7連接,針夾架7上裝有復位彈簧8和底座,底座上裝有針9,所述主動曲柄4和從動曲柄5是同一轉軸,并且主動曲柄4和從動曲柄5是固定鏈接。實物模型圖如圖2所示。

    二、工作原理

    當氣缸進氣門1打開,排氣門關閉,氣缸2中活塞自上向下運動,帶動活塞桿3向下運動,推動主動曲柄4旋轉,主動曲柄4帶動從動曲柄5旋轉,從動曲柄5帶動連桿6旋轉,連桿6帶動針夾架7旋轉,此時針夾架7底座上針9被抽出,完成復合面料放開動作。當氣缸進氣門1關閉,排氣門打開,氣缸2中活塞桿3向上運動,針夾架7由于復位彈簧8的作用,針夾架7底座上針9插入復合面料,完成抓取動作。

    三、產(chǎn)品特點及使用效果

    當前,在酒店毛巾、拖鞋上印彩色字大部分采用多臺絲印機來進行單色印刷,這樣不但需要增加大量人力,且生產(chǎn)效率低、成本高,嚴重影響了生產(chǎn)進度。雖然市場上也有半自動彩色絲印機,它是在絲印機中設有多塊臺板和印頭,操作工人需將印刷品從一個臺板移動到另一個臺板,仍成為套色印刷的瓶頸,制約了生產(chǎn)速度及產(chǎn)品質量。筆者針對這種情況設計制造了一種復合面料自動抓取機構,該機構在絲印機上實現(xiàn)了自動抓取動作,具有一定的社會推廣價值。該產(chǎn)品已獲國家專利(專利號:ZL201420590013.4),可廣泛用于家庭、工廠等場所。

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