喻 旻,何 峰,徐 俊,張曉宇,宋志成
(國(guó)網(wǎng)江西省電力有限公司鷹潭供電分公司,江西 鷹潭 335000)
隨著國(guó)家城市化進(jìn)程的深入,配電網(wǎng)電纜化率也節(jié)節(jié)攀升。而近年來,關(guān)于電力井的安全事故屢有發(fā)生,主要集中在行人誤墜、井下起火、井內(nèi)電纜被盜[2]等幾方面,造成了難以估量的經(jīng)濟(jì)損失和惡劣的社會(huì)影響。
面對(duì)日趨嚴(yán)峻的安全形勢(shì),加強(qiáng)電力井運(yùn)維的重要性日益凸顯[3-4]。然而現(xiàn)階段面臨以下幾點(diǎn)問題:一是運(yùn)維人員不足。以江西省內(nèi)某地市公司城網(wǎng)為例,10 kV電力井近1500座,運(yùn)維人員人均運(yùn)維量超200座;二是巡檢效率低下。面對(duì)星羅密布的電力井,運(yùn)維人員只有通過季度巡視或群眾反映才可得知其異常工況,無法及時(shí)發(fā)現(xiàn)處理隱患;三是巡檢質(zhì)量脫管。運(yùn)維人員在對(duì)電力井進(jìn)行下井巡視、更換井蓋、抽水清淤等運(yùn)維工作后,管理人員無從得知現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)維效果。因此有必要設(shè)計(jì)一套智能化感知系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)對(duì)電力井各項(xiàng)指標(biāo)的動(dòng)態(tài)捕捉、告警和預(yù)判。
目前國(guó)內(nèi)已有基于GPRS通訊,通過溫度探針、加速度傳感器、超聲波等傳感裝置進(jìn)行井下監(jiān)測(cè)的系統(tǒng)[5],但均存在井下3G/4G信號(hào)差、傳感器可靠性低、功耗較大、安裝困難、成本偏高等缺點(diǎn)。且多數(shù)為獨(dú)立的動(dòng)力環(huán)境系統(tǒng),未實(shí)現(xiàn)與配電網(wǎng)電氣量數(shù)據(jù)的聯(lián)動(dòng),也未考慮與智能化供電服務(wù)指揮系統(tǒng)業(yè)務(wù)融合。為了解決上述問題,本文設(shè)計(jì)了一套基于NB-IoT技術(shù)的電力井感知網(wǎng)絡(luò)。
本文構(gòu)建的感知網(wǎng)絡(luò)選用近年來新興的NB-IoT技術(shù)進(jìn)行信息傳輸組網(wǎng),充分發(fā)揮其覆蓋強(qiáng)、連接大、功耗低、架構(gòu)優(yōu)、成本小的技術(shù)優(yōu)勢(shì),與井下各類傳感器數(shù)據(jù)傳輸需求高度契合,是電力井感知網(wǎng)絡(luò)得以實(shí)現(xiàn)的關(guān)鍵。其優(yōu)勢(shì)總結(jié)如下(見圖1)。
相比傳統(tǒng)全球移動(dòng)通信系統(tǒng)(GSM)網(wǎng)絡(luò),NB-IoT可以提供20 dB的覆蓋增益,覆蓋面積擴(kuò)大4倍,信號(hào)可穿透幾面墻直達(dá)地下5 m,可解決井下傳感器信號(hào)回傳問題。
NB-IoT由于聚焦小數(shù)據(jù)量、小速率應(yīng)用,功耗非常小,正常通信和待機(jī)電流是mA和μA級(jí)別,相當(dāng)于傳統(tǒng)通信系統(tǒng)功耗的十分之一。這使得傳感器整體功耗進(jìn)一步下降,擺脫外接電源(如互感器、光伏板等)的束縛,使用一次性鋰電池即可實(shí)現(xiàn)待機(jī)時(shí)間5~8年。
NB-IoT可直接在原4G FDD基站上升級(jí)實(shí)現(xiàn)部署,且終端無需網(wǎng)關(guān)支持,可實(shí)現(xiàn)單個(gè)傳感器數(shù)據(jù)的獨(dú)立上傳,這一舉打破了傳感器終端(Zig-Bee)與匯聚單元(GPRS通信)的傳統(tǒng)組合模式,壓縮了信息傳輸層級(jí),大幅提高回傳速率。
相較同為L(zhǎng)PWAN(低功耗廣域物聯(lián)網(wǎng))的LoRa,NB-IoT由3GPP標(biāo)準(zhǔn)定義,于主流運(yùn)行商授權(quán)頻段部署,具有安全性高、傳輸質(zhì)量佳的優(yōu)點(diǎn),更適用于電力行業(yè)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)的高安全性、高保真性的要求。
目前NB-IoT模組成本單價(jià)在35元左右,相比3G/4G模組已有顯著的成本優(yōu)勢(shì),隨著芯片產(chǎn)業(yè)鏈的形成,未來有可能進(jìn)一步降低到7元,且通訊資費(fèi)每月僅需1元,綜合成本低廉,非常適合規(guī)模擴(kuò)大。
圖1 NB-IoT技術(shù)優(yōu)勢(shì)
本文構(gòu)建的感知網(wǎng)絡(luò)由感知采集層、信息傳輸層、綜合分析層、前端應(yīng)用層構(gòu)成(見圖2),各層組成及功能如下:
由安裝于電力井中的各類傳感單元組成,以一座電纜中間接頭檢修井為例,井口位置裝設(shè)有井蓋開合傳感器、井壁裝設(shè)環(huán)境溫濕度傳感器、井底布設(shè)水位及有害氣體傳感器、電纜中間接頭表皮裝設(shè)溫度傳感器,實(shí)現(xiàn)對(duì)電力井各類非電氣量全方位監(jiān)測(cè)[6]。傳感器設(shè)計(jì)遵循耐用可靠、低功耗、低成本的原則,具備異常數(shù)據(jù)(如井蓋異常開啟、井內(nèi)溫度越限等)實(shí)時(shí)報(bào)警、普通數(shù)據(jù)(井內(nèi)日常溫濕度等)定點(diǎn)收集的功能。
基于NB-IoT進(jìn)行組網(wǎng),每個(gè)底層傳感器都配有NB-IoT通訊模塊,充分利用NB-IoT強(qiáng)大的連接能力(單小區(qū)5萬接入)和信號(hào)覆蓋能力(較4G網(wǎng)絡(luò)20dB增益,地下5 m信號(hào)覆蓋),實(shí)現(xiàn)感知采集層數(shù)據(jù)獨(dú)立上傳運(yùn)營(yíng)商物聯(lián)網(wǎng)云端服務(wù)器,再通過VPN傳輸至綜合分析層。
在配電自動(dòng)化主站的Ⅲ區(qū)搭建物聯(lián)網(wǎng)接入分析平臺(tái),實(shí)現(xiàn)感知采集層數(shù)據(jù)的接入、解碼與分類,異常數(shù)據(jù)報(bào)警直接推送至前端應(yīng)用層,普通數(shù)據(jù)由配電自動(dòng)化主站進(jìn)行大數(shù)據(jù)積累和對(duì)比分析,分析結(jié)果推送至前端應(yīng)用層。
由智能供電服務(wù)指揮系統(tǒng)和運(yùn)維人員掌上APP構(gòu)成,負(fù)責(zé)將綜合分析層推送的電力井工況數(shù)據(jù)進(jìn)行地理圖全景展示與監(jiān)控,針對(duì)異常數(shù)據(jù)智能制定巡檢路線,自動(dòng)派發(fā)工單至運(yùn)維人員APP,運(yùn)維人員按規(guī)劃路線進(jìn)行電力井工況檢查與消缺處理,結(jié)束后在APP端回單,系統(tǒng)可根據(jù)井蓋開合情況及井內(nèi)異常狀態(tài)量是否消除對(duì)運(yùn)維質(zhì)量進(jìn)行評(píng)價(jià),形成電力井運(yùn)維數(shù)據(jù)鏈閉環(huán)。
圖2 系統(tǒng)架構(gòu)拓?fù)鋱D
通過將井內(nèi)綜合運(yùn)行工況數(shù)據(jù)分為異常和普通數(shù)據(jù)兩大類,執(zhí)行差異化處理邏輯,實(shí)現(xiàn)以下功能:
電力井感知網(wǎng)絡(luò)在感知層部署了井蓋開合和井內(nèi)溫度傳感裝置(見圖3),其中井蓋監(jiān)測(cè)裝置每10 S檢測(cè)一次井蓋位置信息,且采用多級(jí)防誤觸算法,消除車輛碾壓導(dǎo)致井蓋震動(dòng)的誤報(bào),確保井蓋開啟事件的準(zhǔn)確判斷報(bào)警;井內(nèi)溫度監(jiān)測(cè)裝置設(shè)置有溫度越限和溫升過快雙重報(bào)警閾值,溫度上限設(shè)置為70℃,溫度突升設(shè)置為20℃/5 min,確保井內(nèi)火災(zāi)隱患不遺漏。該兩類報(bào)警信號(hào)將在1 min內(nèi)傳至系統(tǒng)后臺(tái),分析處理后以地理圖報(bào)警定位的形式推送至運(yùn)維人員掌上APP,做到實(shí)時(shí)響應(yīng)、準(zhǔn)確定位。
圖3 電纜測(cè)溫和井蓋分合傳感器實(shí)裝圖
電力井感知網(wǎng)絡(luò)對(duì)井內(nèi)溫度[7]、井內(nèi)水位、電纜中間接頭表皮溫度等日常數(shù)據(jù)進(jìn)行每24 h數(shù)據(jù)包采樣,在綜合分析層進(jìn)行該類非電氣量數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)積累和挖掘分析,一方面在時(shí)間維度和地區(qū)維度進(jìn)行大數(shù)據(jù)比對(duì)分析,實(shí)現(xiàn)隱患預(yù)判,如同一區(qū)域內(nèi)A、B、C三座電力井,井內(nèi)溫度均在過溫限值以內(nèi),但B井近一個(gè)月內(nèi)每日平均溫升遠(yuǎn)大于A、C兩座井,可推測(cè)B井內(nèi)電纜存在發(fā)熱隱患[8];另一方面與電纜線路的負(fù)荷、電流等電氣量數(shù)據(jù)交叉驗(yàn)證,運(yùn)用貝葉斯算法(通過大數(shù)據(jù)訓(xùn)練更新事件發(fā)生的條件概率)逐步推算井下溫濕度與電纜中間接頭放電隱患之間的相關(guān)性,為電纜中間接頭故障查找提供數(shù)據(jù)支撐[9]。
依托對(duì)電力井綜合工況的在線監(jiān)測(cè),運(yùn)維人員不再需要進(jìn)行電力井周期性巡視,系統(tǒng)將綜合分析轄區(qū)內(nèi)各井?dāng)?shù)據(jù),結(jié)合地理圖制定巡視策略和規(guī)劃巡視路徑,運(yùn)維人員可根據(jù)掌上APP中工單引導(dǎo)進(jìn)行狀態(tài)巡視(見圖4),省時(shí)省力。
圖4 APP使用效果圖
在運(yùn)維人員普遍使用掌上APP進(jìn)行狀態(tài)巡視后,管理人員可根據(jù)APP巡視軌跡和井蓋開合時(shí)間評(píng)定運(yùn)維人員巡視到位率,再根據(jù)電力井異常狀態(tài)量消除情況或APP工單重復(fù)出現(xiàn)率考評(píng)現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)維質(zhì)量,有理有據(jù)。
一是有效防范人身設(shè)備安全事故。電力井感知網(wǎng)絡(luò)部署完成后可基本杜絕人員誤墜井、井內(nèi)電纜被盜、井內(nèi)火災(zāi)蔓延等安全隱患,有效避免人身、設(shè)備損失。以江西省內(nèi)某地市公司為例,據(jù)不完全統(tǒng)計(jì),每年因人員、車輛誤墜井發(fā)生的經(jīng)濟(jì)賠償達(dá)數(shù)萬元,因電纜盜竊造成的經(jīng)濟(jì)損失達(dá)十余萬元,因井下電力火災(zāi)(如中間接頭發(fā)熱爆炸)造成經(jīng)濟(jì)損失達(dá)五萬元。按此估算每年可避免10 kV電纜網(wǎng)經(jīng)濟(jì)損失4.3萬/百公里,折算至全省每年可避免損失135萬元左右。
二是大幅節(jié)省人力成本。項(xiàng)目實(shí)施后,電力井由周期性巡視轉(zhuǎn)為狀態(tài)巡視,初步計(jì)算每百公里電纜通道每季度可節(jié)約巡視人員36人次,另一方面可節(jié)約未投運(yùn)電纜的防盜看守費(fèi)用每座電力井每天近300元。
三是綜合造價(jià)優(yōu)勢(shì)明顯。隨著國(guó)際物聯(lián)網(wǎng)浪潮的到來,各類傳感器、MCU、NB-IoT通信芯片出貨量暴增,其價(jià)格走勢(shì)基本遵循摩爾定律(約每隔18-24個(gè)月同性能的集成電路價(jià)格將下降一倍),如本項(xiàng)目已研發(fā)成功的電纜中間接頭測(cè)溫裝置和智能井蓋監(jiān)測(cè)裝置綜合造價(jià)均在千元之內(nèi),規(guī)?;a(chǎn)攤銷研發(fā)費(fèi)用后可低至300~500元,且免維護(hù)運(yùn)行周期在5年以上,具有很大的推廣潛力。
隨著國(guó)家城市化進(jìn)程的大步邁進(jìn),電力井等基礎(chǔ)設(shè)施的日益增加與運(yùn)維人員結(jié)構(gòu)性缺員之間的矛盾將長(zhǎng)期存在。在“萬物互聯(lián)”的大趨勢(shì)下,電力井感知網(wǎng)絡(luò)具有架構(gòu)清晰、部署快捷、效用明顯、投入合理等優(yōu)點(diǎn),著力于解決電力井運(yùn)維的核心安全問題,消除隱患盲區(qū),適合在全國(guó)范圍內(nèi)電纜覆蓋率30%以上的城鎮(zhèn)等區(qū)域推廣,還可應(yīng)用于地下開閉所、配電室等場(chǎng)所,為配網(wǎng)電纜精益化管理提供了新的技術(shù)手段。
本文提出了一種基于NB-IoT技術(shù),由感知采集層、信息傳輸層、綜合分析層、前端應(yīng)用層組成的智能電力井感知網(wǎng)絡(luò)。論證了該感知網(wǎng)絡(luò)具備對(duì)電力井各類常見安全隱患的動(dòng)態(tài)捕捉、跟蹤、告警和預(yù)判能力,為有效解決運(yùn)維人員不足、巡檢效率低下、巡檢質(zhì)量脫管等問題提供了新的思路和參考。