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    歐洲汽車互聯(lián)技術(shù)趨勢
    ——2018歐洲互聯(lián)智能駕駛汽車研究與創(chuàng)新論壇綜述

    2018-10-30 02:32:34
    汽車文摘 2018年11期
    關(guān)鍵詞:構(gòu)架蜂窩通訊

    汽車互聯(lián)技術(shù)總結(jié):智能駕駛汽車的互聯(lián)性仍處于起步階段

    ·互聯(lián)已經(jīng)開始在汽車中應(yīng)用;

    ·無法保證自動駕駛汽車可以依賴的V2X完全滲透;

    ·考慮到高度智能駕駛(AD)的要求,將需要新的互聯(lián)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)

    ·擴展車輛和中立服務(wù)器的概念將被證明是一個很好的支持下一步互聯(lián)智能駕駛(CAD)部署的重要舉措。

    未來發(fā)展趨勢:

    ·使用現(xiàn)有的蜂窩網(wǎng)絡(luò)技術(shù);

    ·現(xiàn)有蜂窩網(wǎng)絡(luò)技術(shù)+5G的混合通訊研究;

    ·收集數(shù)據(jù)和在實踐中不斷評估;

    ·需要建立更廣泛的互聯(lián)汽車聯(lián)盟;

    ·需要市場驅(qū)動/以顧客為中心的解決方案;

    ·加強邊緣計算研究;

    ·互聯(lián)技術(shù)的實現(xiàn)為大規(guī)模服務(wù)創(chuàng)造了很大商機。

    1 2018年5大數(shù)字化與信息化轉(zhuǎn)型趨勢[1]

    (1)大數(shù)據(jù),大機會:大數(shù)據(jù)將面臨更大的變革,顛覆現(xiàn)有的商用模式,大數(shù)據(jù)將通過采用認(rèn)知技術(shù)恢復(fù)暗數(shù)據(jù)(Dark data),幫助、保護(hù)企業(yè)免受數(shù)據(jù)泄露和欺詐的損害。

    (2)AI將獲得大發(fā)展:Forrester研究報告預(yù)測,人工智能的下一階段都是關(guān)于轉(zhuǎn)型、現(xiàn)實和實施,70%的企業(yè)計劃在2018年實施人工智能,從2016年的40%上升,20%的企業(yè)將建立人工智能提供真實時間指示和決策,輔導(dǎo)員情緒智力的聊天機器人將被開發(fā)。

    (3)5G在路上:根據(jù)高通公司的報告,最新的5G技術(shù)將在2018年繼續(xù)引起更多關(guān)注,預(yù)計5G智能手機將于2019年上市,5G可能會把事情提升到一個全新的水平,下載速度難以達(dá)到-10 GB/s比4G快。

    (4)區(qū)塊鏈釋放全部潛力:區(qū)塊鏈?zhǔn)荊artner網(wǎng)站上第二大搜索頻率最高的詞匯,搜索量增長了400%,Deloitte預(yù)測區(qū)塊鏈技術(shù)可能會很快超過其他技術(shù),如云計算,數(shù)據(jù)分析和風(fēng)險投資中的物聯(lián)網(wǎng)。

    (5)邊緣計算正在發(fā)展:業(yè)內(nèi)人士預(yù)測,到2020年,政府和企業(yè)將使用56億臺物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備進(jìn)行邊緣計算和分析,預(yù)計企業(yè)將在其基礎(chǔ)設(shè)施中使用邊緣設(shè)計模式,主要是那些具有重要物聯(lián)網(wǎng)元素的企業(yè)。

    2.汽車生態(tài)構(gòu)架

    圖1 汽車數(shù)字化云生態(tài)構(gòu)架[2]

    普華永道2017年戰(zhàn)略與數(shù)字化汽車報告中提出了汽車數(shù)字化云生態(tài)系統(tǒng)[2],其框架主要包括物理層、服務(wù)層、商務(wù)層和伙伴支撐層(圖1):

    物理層面:包括了汽車日?;顒訄鼍埃缃?、送、EV充電、出發(fā)和到達(dá),自動泊車等活動。

    服務(wù)層:支持上述汽車日?;顒拥姆?wù),如接、送,EV充電、到達(dá)通知,自動泊車等,包括了數(shù)千種服務(wù)。

    商務(wù)層:多種貨幣的數(shù)字化的商務(wù)模式

    伙伴支撐層:上萬個商業(yè)伙伴支撐汽車社會的信息化。

    這樣的汽車生態(tài)框架,對于汽車主機廠(OEM)意味著復(fù)雜性呈現(xiàn)幾何級增長,信息量也是幾何級增長,面對這樣復(fù)雜的汽車生態(tài),全球汽車OEM必須為此做好面對巨大商機的戰(zhàn)略布局和戰(zhàn)術(shù)研究。

    Jaime Moreno也提出了新的生態(tài)系統(tǒng)[1]:新生態(tài)的使用者包括駕駛?cè)藛T、OEMs和交通服務(wù)提供商。新的生態(tài)系統(tǒng)應(yīng)關(guān)注服務(wù),前提條件是建立模型進(jìn)行可能性的研究,需要大規(guī)模示范和部署。

    2.1 信息通信技術(shù)(ICT-Information Communication Technologies)關(guān)鍵技術(shù)(4級自動駕駛)[3]:(Dr.Angelos Amditis.V2X Connectivity for AD)

    混合聯(lián)通;

    數(shù)據(jù)管理;

    網(wǎng)聯(lián)安全;

    數(shù)據(jù)保護(hù);

    精準(zhǔn)定位。

    2.2 不同的通訊技術(shù)確保通訊可靠、可用和冗余

    ·ITS 5G:成熟,標(biāo)準(zhǔn)可用,低延時……;

    ·Cellular:成熟、不適合汽車需求,延時長,新的5G和技術(shù)促進(jìn)者推動mMTC,URLLC,……;

    ·LTE-V:新技術(shù),成本有效,在現(xiàn)有的基礎(chǔ)設(shè)施上部署…….

    2.3 靈活的網(wǎng)聯(lián)構(gòu)架:

    ·兼容不同的計算類型,如云計算、MEC;

    ·適應(yīng)不同的使用案例和服務(wù)的不同需求;

    ·應(yīng)按照不同智能駕駛應(yīng)用級別的性能和適應(yīng)要求定義網(wǎng)絡(luò)的“切片”。

    2.4 通訊技術(shù)功能要求[3]

    ·協(xié)同感知數(shù)據(jù)的周期廣播

    傳感器:位置、速度、加速度等,(10Hz);感知:占位網(wǎng)格(2Hz);

    控制:目標(biāo)軌跡、速度和加速度,組成(2Hz)

    ·基于事件的協(xié)同機動數(shù)據(jù)廣播

    自主變更車道協(xié)商(Ad-hoc lane change negotiation)

    交叉路口優(yōu)先權(quán)需求/分配·數(shù)據(jù)質(zhì)量要求:

    絕對定位精度(<0.5 m)

    ·延時要求:

    端到端延時<100 ms,高度動態(tài)數(shù)據(jù);端到端延時<200 ms,機動協(xié)商

    3 汽車為中心的云和物聯(lián)網(wǎng)

    圖2 汽車為中心與云平臺[4]

    Francois Fischer提出了以汽車為中心的云平臺構(gòu)架(見圖2),基于蜂窩技術(shù)的汽車數(shù)據(jù)融合包括車載傳感器、局部動態(tài)地圖、自動駕駛功能、車聯(lián)網(wǎng)平臺和通訊技術(shù)接口,而通訊(4G-ITS-5G,LTE-V2X)與互聯(lián)網(wǎng)接口,個人移動設(shè)備、交通信號燈、自行車、道路維修建設(shè)等通過互聯(lián)網(wǎng)與車通訊。

    3.1 新的連接范例:云和物聯(lián)網(wǎng)[4]

    ·V2X方法-車輛中心

    ·范圍有限:僅具有兼容連接的設(shè)備

    ·有限的功能-關(guān)閉連接的設(shè)備多樣性-“僅僅”數(shù)據(jù)(無過濾/增強)

    ·云物聯(lián)網(wǎng)方法-作為服務(wù)提供的已提升數(shù)據(jù)·連接不可知

    ·語義增強設(shè)備表示(元數(shù)據(jù))

    ·2級管理:設(shè)備和上下文

    ·上下文管理中的“增強”數(shù)據(jù)表示

    ·例如。交通堵塞或其他危險/交通:來自個別物品數(shù)據(jù)的環(huán)境事件

    ·輕松跨域服務(wù)集成-聚合

    ·標(biāo)準(zhǔn)化數(shù)據(jù)模型-平臺開放-更高的網(wǎng)絡(luò)安全性

    圖3 汽車互聯(lián)和云平臺[4]

    云平臺和物聯(lián)網(wǎng)包括了IoT生態(tài)、IoT云平臺、應(yīng)用層和服務(wù)層(見圖3),其中IoTs生態(tài)圈包括:

    按IoT標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議,目標(biāo)提供給互聯(lián)網(wǎng)平臺數(shù)據(jù);

    在IoT平臺上創(chuàng)建虛擬的目標(biāo);

    AUTOPILOT IoT平臺從其數(shù)據(jù)源的數(shù)據(jù)開發(fā)應(yīng)用;

    AUTOPILOT應(yīng)用服務(wù)可以支持智能駕駛。

    IoT平臺內(nèi)容包括:

    互操作;

    標(biāo)準(zhǔn)化

    信息安全

    免費開發(fā)

    應(yīng)用類型包括:

    ·自動代駕泊車;

    ·高速公路自動駕駛;

    ·編隊行駛;

    ·城市駕駛。

    服務(wù)類型包括:

    ·自動駕駛路徑優(yōu)化;

    ·城市代駕服務(wù)(為游客);

    ·電子駕駛證;

    ·自動駕駛用高清地圖;

    ·共享汽車實際時間;

    ·第六感駕駛;

    ·無人駕駛汽車再平衡;

    ·動態(tài)eHorizon。

    3.2 物聯(lián)網(wǎng)用于自動駕駛的前景

    ·當(dāng)前使用案例(AUTOPILOT)

    增強AD DDT和RT HD地圖更新的駕駛環(huán)境感知

    為移動性提供SaaS/PaaS(OEM車輛管理平臺或MaaS)

    ·未來的用途

    ·受云中未來IT功能的驅(qū)動:例如:AI

    ·未來的蜂窩網(wǎng)絡(luò)性能支持;

    ·Massive IOT為AD功能提供更多信息-(mMTC);

    ·更高的數(shù)據(jù)速率(eMBB),允許高容量數(shù)據(jù)表示(視頻);

    ·較低的延遲(URLLC)和MEC啟用;

    ·在車輛中使用IoT進(jìn)行RT DDT,并將DDT與基礎(chǔ)設(shè)施控制結(jié)合使用。

    ·計算和網(wǎng)絡(luò)性能與自動化級別之間關(guān)系的影響;

    ·通過智能設(shè)備管理提高連接性。

    4 基于蜂窩網(wǎng)絡(luò)的統(tǒng)一的V2X完整的解決方案

    圖4 基于蜂窩網(wǎng)絡(luò)統(tǒng)一的V2X完整解決方案構(gòu)架[5]

    愛立信提出5G汽車通訊的統(tǒng)一完整的解決方案(見圖4),V2X蜂窩網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施的目標(biāo)是:一是在網(wǎng)絡(luò)覆蓋范圍內(nèi)長距離可以達(dá)到裝置互聯(lián);二是長距離蜂窩網(wǎng)絡(luò)技術(shù)已經(jīng)在汽車技術(shù)上實施(短期可以獲得效果),汽車通過V2I與多種云互聯(lián)。

    V2網(wǎng)絡(luò)和云,包括OEM云、OTT云、C-ITS云和路邊基礎(chǔ)設(shè)施云,這些云是互聯(lián)的,并與各服務(wù)提供商連接。

    V2X短距離連接可以實現(xiàn):

    ·單獨操作,不需要蜂窩網(wǎng)絡(luò)服務(wù)

    ·免費連接到長距離蜂窩技術(shù)(可用,低延時),基于充分的市場滲透率。

    4.1 5G汽車通訊技術(shù)一般要求[5]

    -汽車要求

    本地化精確定位,最小車距,移動性,相關(guān)區(qū)域等。

    -網(wǎng)絡(luò)要求

    ·可用性,通信范圍,數(shù)據(jù)速率,延遲,可靠性,服務(wù)

    數(shù)據(jù)單元大小

    ·可以從不同的角度考慮延遲(對于

    不同的用例),例如基于層和端到端的延遲-定性要求

    成本、功耗、安全性

    4.2 5GCAR研發(fā)目標(biāo)

    ·研發(fā)5G V2X系統(tǒng)構(gòu)架;

    ·與不同的無線接入技術(shù)形成網(wǎng)絡(luò);

    ·開發(fā)高效安全的和大規(guī)模的側(cè)連接接口

    ·5G輔助定位技術(shù)

    ·識別創(chuàng)新業(yè)務(wù)模式;

    ·展示和確認(rèn)研發(fā)的V2X概念;

    ·形成5G V2X標(biāo)準(zhǔn)和法規(guī);

    ·將5GCAR概念與5G PPP集成

    4.3 5GCAR研發(fā)方法

    A:定義V2X場景、需求和KPIs;

    B:設(shè)計和確認(rèn)創(chuàng)新技術(shù)解決方案;

    C:驗證感念并進(jìn)行展示,展示3個先進(jìn)的V2X使用場景:

    汽車行駛并線;

    多個互聯(lián)車輛機動協(xié)同感知;

    弱勢道路使用者保護(hù)

    4.4 5GCAR開發(fā)內(nèi)容:

    ·5G V2X商用模式;

    ·5G V2X型譜;

    ·5G V2X基于基礎(chǔ)設(shè)施通訊;

    ·5G V2X測鏈接通訊

    (1)端到端延時,<5 ms

    (2)超高可靠性,接近10-5

    (3)非常高密度的互聯(lián)車輛;

    (4)定位精確(RVUs:10cm,車輛:30cm)

    ·5G V2X定位

    ·用于V2X的5G構(gòu)架;

    ·展示5G V2X。

    5 通過人工智能和互聯(lián)技術(shù)實現(xiàn)汽車智能駕駛

    圖5 人工智能和汽車互聯(lián)促進(jìn)汽車智能駕駛[6]

    德國博世公司的David Weidenfelder提出了人工智能和汽車互聯(lián)技術(shù)促進(jìn)汽車發(fā)展的技術(shù)路線(見圖5),即基于感知和精確定位的基礎(chǔ)上,車載大腦(感知數(shù)據(jù)融合+軟件冗余設(shè)計)與安全駕駛和車載計算機,形成決策機制,采取集制動和/或轉(zhuǎn)向行動,包括對動力系統(tǒng)的控制,這里冗余設(shè)計是完整傳感、思考和采取行動的關(guān)鍵。

    博世提出的互聯(lián)汽車技術(shù)的核心是其博世雷達(dá)道路自動簽名系統(tǒng),該系統(tǒng)可以精確到厘米級,可以彌補攝像技術(shù)的不足,創(chuàng)建局部高清地圖和精確位置,通過與伙伴云和主機廠云的高精地圖同步實現(xiàn)精確定位。

    圖6 汽車?yán)走_(dá)自動簽名與精準(zhǔn)定位[6]

    6 結(jié)束語

    本文基于2018歐盟互聯(lián)智能駕駛汽車研究與創(chuàng)新論壇,總結(jié)了歐洲汽車互聯(lián)技術(shù)發(fā)展趨勢,包括了基于蜂窩網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和5G技術(shù)的現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢,總結(jié)了數(shù)字化信息化發(fā)展趨勢,介紹了數(shù)字化、信息化汽車云生態(tài)構(gòu)架,總結(jié)了汽車互聯(lián)技術(shù),特別是高度智能3-4級駕駛技術(shù)對通訊網(wǎng)絡(luò)和汽車網(wǎng)絡(luò)的技術(shù)要求,特別是歐洲在5G與汽車網(wǎng)絡(luò)技術(shù)現(xiàn)狀和未來發(fā)展趨勢,包括5G開發(fā)目標(biāo)、方法和內(nèi)容。文章最后也總結(jié)了博世公司汽車?yán)走_(dá)自動簽名與精準(zhǔn)定位技術(shù),本文最后作為附表,列出了互聯(lián)汽車互聯(lián)性能技術(shù)要求(附表1)和博世互聯(lián)汽車計算能力要求(附表2)

    7 附表

    附表1互聯(lián)汽車互聯(lián)性能技術(shù)要求[7]

    附表2 互聯(lián)汽車計算能力計算要求[6]

    [1]Jaime Moreno.CONNECTIVITY–Spanish approach(Presentation).Interactive Symposium on Research&Innovation for Connected and Automated Driving,2018.4.19-20.

    [2]PwC.The 2017 PwC’s Strategy&Digital Auto Report(R).www.strategyand.pwc.com

    [3]Dr.Angelos Amditis.V2X Connectivity for AD.Interactive Symposium on Research&Innovation for Connected and Automated Driving,2018.4.19-20.

    [4]Francois Fischer.Automated driving Progressed by the Internet of Things.Interactive Symposium on Research&Innovation for Connected and Automated Driving,2018.4.19-20.

    [5]Mikael Fallgren.Interactive Symposium on Research&Innovation for Connected and Automated Driving in Europe.Interactive Symposium on Research&Innovation for Connected and Automated Driving,2018.4.19-20.

    [6]Dr.David Weidenfelder.Enabling automated driving with artificial intelligence and connectivity.Interactive Symposium on Research&Innovation for Connected and Automated Driving,2018.4.19-20.

    [7]BSDB CHRISTAIN ROUSSEAU.CONNECTIVITY NEEDS FOR DIFFERENT APPLICATION.Interactive Symposium on Research&Innovation for Connected and Automated Driving,2018.4.19-20.

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