高雅倩
摘 要:當(dāng)今,CT系統(tǒng)被廣泛應(yīng)用于醫(yī)療與工業(yè)生產(chǎn)中。精確的幾何參數(shù)標(biāo)定和準(zhǔn)確的圖像重建方法是CT系統(tǒng)研究課題中的重要任務(wù)。本文以2017年高教社杯全國大學(xué)生數(shù)學(xué)建模競賽A題為例,依據(jù)Radon變換和最小二乘方法,經(jīng)過坐標(biāo)變換,建立優(yōu)化模型求解出系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)中心、初始角度和探測器間距?;谒髤?shù),采用濾波反投影算法,通過平移及旋轉(zhuǎn)修正完成圖像的重建。
關(guān)鍵詞:CT系統(tǒng) 參數(shù)標(biāo)定 圖像重建 Radon變換 濾波反投影算法
中圖分類號(hào):TP39 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A 文章編號(hào):1672-3791(2018)04(c)-0088-03
1972年Hounsfield研制出第一臺(tái)CT機(jī)。40多年來,CT技術(shù)在其掃描方式、成像視野、重建速度、重建圖像質(zhì)量以及應(yīng)用領(lǐng)域等方面都得到了飛速發(fā)展 [1]。
在實(shí)際應(yīng)用中,CT系統(tǒng)的參數(shù)由于安裝不當(dāng)?shù)仍驎?huì)產(chǎn)生一定的誤差,由誤差引入的幾何偽影極大地影響重建圖像的質(zhì)量。本文借助結(jié)構(gòu)已知的模板,依據(jù)CT系統(tǒng)的成像原理,建立數(shù)學(xué)模型求系統(tǒng)參數(shù)的精確值,再將計(jì)算結(jié)果作為已知條件,把“取投影”→“反投影重建”→“重建后的圖像”這一過程看作一個(gè)輸入原像,輸出重建圖像的成像系統(tǒng)[2],建立反投影圖像重建模型來反演出介質(zhì)的形狀和坐標(biāo)系中的位置。
1 模型的建立與求解
1.1 基本假設(shè)
假設(shè)一:假設(shè)X射線由單一能量的光子組成。
假設(shè)二:假設(shè)X射線源焦點(diǎn)的物理尺度可以忽略,可視為理想的幾何點(diǎn)。
假設(shè)三:假設(shè)探測器單元的物理尺度可以忽略,可視為理想的幾何點(diǎn)。
假設(shè)四:假設(shè)CT系統(tǒng)每次旋轉(zhuǎn)的角度是均勻的。
1.2 CT成像原理與Radon變換
本文給出的CT系統(tǒng)是從初始位置起,掃描完一個(gè)指定層面后,系統(tǒng)轉(zhuǎn)過一個(gè)角度(一般為1°),然后對(duì)同一指定層面進(jìn)行掃描,如此進(jìn)行下去直到掃描系統(tǒng)與初始位置成180°的位置。CT系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)示意圖及坐標(biāo)系如圖1、圖2。
由于我們的模型是以正方形托盤來建立坐標(biāo)系的,因此必須對(duì)Radon逆變換后的結(jié)果做旋轉(zhuǎn)校正,將介質(zhì)在坐標(biāo)系中旋轉(zhuǎn)角度φ0。同時(shí),依據(jù)坐標(biāo)變換做一逆向變換,也就是將介質(zhì)的幾何中心平移到坐標(biāo)系的中心處。
計(jì)算可得,兩介質(zhì)的幾何特征和坐標(biāo)位置如圖5。
如圖5中,實(shí)心點(diǎn)是旋轉(zhuǎn)中心在像素坐標(biāo)下的位置,空心點(diǎn)代表系統(tǒng)的幾何中心。
2 結(jié)語
本文通過最小二乘方法搜索最優(yōu)解,得到精確度較高的旋轉(zhuǎn)中心坐標(biāo)和初始旋轉(zhuǎn)角度值,有利于提高重建圖像的質(zhì)量。相比直接反投影算法,濾波反投影算法重構(gòu)圖像會(huì)更加清晰,沒有陰影。這種算法經(jīng)過一定的變換也可以推廣到扇束CT和錐束CT的圖像重建中。
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