• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    地空導(dǎo)彈飛行控制系統(tǒng)的綜合仿真測試裝置搭建

    2018-10-25 13:14:18王承軍
    自動(dòng)化儀表 2018年10期
    關(guān)鍵詞:伺服機(jī)構(gòu)敏感元件單機(jī)

    王承軍,謝 侃,華 偉

    (上海航天控制技術(shù)研究所,上海 201109)

    0 引言

    地空導(dǎo)彈從地面或海面發(fā)射,用于攻擊空中目標(biāo)或攔截其他彈道導(dǎo)彈。作為地空導(dǎo)彈制導(dǎo)控制系統(tǒng)的重要組成部分,導(dǎo)彈飛行控制系統(tǒng) (flying control system,F(xiàn)CS)的作用是通過敏感元件獲得導(dǎo)彈的飛行姿態(tài)信息,將其與制導(dǎo)指令進(jìn)行綜合,并按照一定的控制規(guī)律操縱伺服機(jī)構(gòu)動(dòng)作,從而控制和改變導(dǎo)彈飛行過程中的受力情況,實(shí)現(xiàn)對(duì)導(dǎo)彈飛行軌跡的準(zhǔn)確控制[1]。

    在地空導(dǎo)彈飛行控制系統(tǒng)的研制過程中,需要完成控制系統(tǒng)及其組成單機(jī)的一系列仿真與測試工作,以驗(yàn)證飛行控制系統(tǒng)是否滿足設(shè)計(jì)要求和應(yīng)用需求。為真實(shí)反映地空導(dǎo)彈飛行控制系統(tǒng)產(chǎn)品性能、測試交付產(chǎn)品的控制性能指標(biāo),搭建了以仿真測試計(jì)算機(jī)為核心的自動(dòng)控制系統(tǒng)綜合仿真測試裝置,以完成研制產(chǎn)品仿真測試和交付驗(yàn)收測試等工作[2]。

    1 仿真與測試組成

    1.1 飛行控制系統(tǒng)組成

    地空導(dǎo)彈飛行控制系統(tǒng)由控制單元、敏感元件和伺服機(jī)構(gòu)組成。其中,控制單元為飛行控制系統(tǒng)的核心??刂茊卧邮罩茖?dǎo)指令和敏感元件傳送的彈體飛行姿態(tài)信息,經(jīng)過穩(wěn)定控制算法計(jì)算,輸出伺服機(jī)構(gòu)的控制指令,使伺服機(jī)構(gòu)的舵機(jī)偏轉(zhuǎn)或其他執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作[1]。導(dǎo)彈本體的飛行姿態(tài),為飛行控制系統(tǒng)的控制對(duì)象。飛行控制系統(tǒng)控制原理如圖1所示。

    圖1 飛行控制系統(tǒng)控制原理圖Fig.1 Control principle of FCS

    1.2 仿真測試組成

    為了檢驗(yàn)產(chǎn)品性能是否滿足設(shè)計(jì)要求并達(dá)到預(yù)期結(jié)果,需要對(duì)飛行控制系統(tǒng)及其單機(jī)進(jìn)行測試。飛行控制系統(tǒng)的測試包括伺服機(jī)構(gòu)測試、敏感元件測試和飛行控制系統(tǒng)仿真測試[3]。其中,伺服機(jī)構(gòu)測試和敏感元件測試是對(duì)2個(gè)單機(jī)設(shè)計(jì)生產(chǎn)過程和產(chǎn)品質(zhì)量進(jìn)行驗(yàn)證和確認(rèn),屬于單機(jī)測試的范疇。只有單機(jī)測試滿足技術(shù)要求并驗(yàn)收合格后,才能組裝到飛行控制系統(tǒng)中,進(jìn)行飛行控制系統(tǒng)仿真與測試。

    1.3 飛行控制系統(tǒng)仿真測試

    1.3.1 仿真測試分類

    以飛行控制系統(tǒng)為對(duì)象的仿真測試屬于產(chǎn)品系統(tǒng)級(jí)仿真測試。按照測試項(xiàng)目和接入測試系統(tǒng)中產(chǎn)品實(shí)物狀態(tài)劃分,飛行控制系統(tǒng)仿真與測試包括數(shù)字仿真、半實(shí)物仿真測試以及綜合仿真測試等。飛行控制系統(tǒng)仿真測試分類如圖2所示。

    圖2 仿真測試分類示意圖Fig.2 Classification of simulation tests

    1.3.2 數(shù)字仿真

    飛行控制系統(tǒng)數(shù)字仿真是指:以數(shù)學(xué)模型形式構(gòu)成控制系統(tǒng)的彈體運(yùn)動(dòng)、敏感元件、伺服機(jī)構(gòu)以及穩(wěn)定控制單元等部分,利用計(jì)算機(jī)技術(shù)實(shí)現(xiàn)仿真分析工作。數(shù)字仿真包括定點(diǎn)數(shù)字仿真和全參量數(shù)字仿真。其主要作用包括為產(chǎn)品方案論證和決策提供數(shù)據(jù)、進(jìn)行系統(tǒng)靈敏度和容差分析、完成系統(tǒng)故障風(fēng)險(xiǎn)分析和特征提取、模擬產(chǎn)品姿態(tài)控制和飛行試驗(yàn)等。數(shù)字仿真不涉及控制系統(tǒng)的任何實(shí)物部件和設(shè)備。目前,常用的仿真工具為Matlab工程軟件。

    1.3.3 半實(shí)物仿真測試

    飛行控制系統(tǒng)半實(shí)物仿真測試是指以控制單元、伺服機(jī)構(gòu)實(shí)物產(chǎn)品取代相應(yīng)數(shù)學(xué)模型部分構(gòu)成的仿真系統(tǒng),進(jìn)行仿真測試。半實(shí)物仿真測試包括定點(diǎn)半實(shí)物仿真測試、全參量半實(shí)物仿真測試和加載半實(shí)物仿真測試。其主要作用是對(duì)系統(tǒng)及其部件的功能進(jìn)行性能分析與檢驗(yàn),以真實(shí)反映實(shí)物部件動(dòng)態(tài)特性,以及非線性因素對(duì)飛行控制系統(tǒng)的性能影響。半實(shí)物仿真測試系統(tǒng)框圖如圖3所示。

    圖3 半實(shí)物仿真測試系統(tǒng)框圖Fig.3 Block diagram of the semi-physical simulation test system

    在半實(shí)物仿真測試狀態(tài)下,仿真測試系統(tǒng)將彈體模型和敏感元件模型用計(jì)算機(jī)軟件進(jìn)行編排,再與飛行控制系統(tǒng)控制單元、伺服機(jī)構(gòu)實(shí)物構(gòu)成閉合回路,以模擬彈體運(yùn)動(dòng)和導(dǎo)彈飛行控制過程、檢驗(yàn)飛行控制器的動(dòng)態(tài)性能。半實(shí)物仿真測試計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)對(duì)彈體、敏感元件數(shù)學(xué)模型的仿真計(jì)算,以及對(duì)測試指令的發(fā)送、信號(hào)采集、數(shù)據(jù)處理等功能。此外,半實(shí)物仿真測試設(shè)備還應(yīng)包括完成信號(hào)通道配置功能的輔助電路,以及對(duì)測試處理結(jié)果進(jìn)行輸出和存儲(chǔ)的輔助儀器。

    1.3.4 綜合仿真測試

    飛行控制系統(tǒng)綜合仿真測試是指用控制單元、敏感元件和伺服機(jī)構(gòu)實(shí)物組成飛行控制系統(tǒng)產(chǎn)品和測試設(shè)備的測試工作。飛行控制系統(tǒng)綜合仿真測試包括單機(jī)零位測試、系統(tǒng)極性測試、積分漂移測試、系統(tǒng)增益測試等。其主要作用是測試單機(jī)在控制系統(tǒng)中的零位特征影響、單機(jī)組成系統(tǒng)后的積分偏移量、系統(tǒng)增益和極性等重要性能指標(biāo)。綜合仿真測試系統(tǒng)框圖如圖4所示。

    圖4 綜合仿真測試系統(tǒng)框圖Fig.4 Block diagram of the integrated simulation test system

    飛行控制系統(tǒng)綜合仿真測試是對(duì)飛行控制系統(tǒng)產(chǎn)品功能和性能的測試。該測試通過對(duì)飛行控制系統(tǒng)產(chǎn)品施加激勵(lì)信號(hào),檢查各單機(jī)性能指標(biāo)的符合性,以及各單機(jī)連接后系統(tǒng)的匹配性,并考核控制軟件解算的正確性。綜合仿真測試是飛行控制系統(tǒng)產(chǎn)品交付測試的重要組成部分。

    2 綜合仿真測試裝置搭建

    2.1 系統(tǒng)組成

    為了驗(yàn)證飛行控制系統(tǒng)的生產(chǎn)研制質(zhì)量和可靠性,搭建了以仿真測試計(jì)算機(jī)為核心的自動(dòng)控制系統(tǒng)綜合仿真測試裝置[4],用于飛行控制系統(tǒng)方案決策和設(shè)計(jì)驗(yàn)證階段的數(shù)字仿真。該裝置也可用于產(chǎn)品研制階段和交付過程中的半實(shí)物仿真測試、綜合仿真測試等工作。綜合仿真測試裝置首次采用了以仿真測試計(jì)算機(jī)為架構(gòu)的自動(dòng)控制測試技術(shù),實(shí)現(xiàn)對(duì)產(chǎn)品的自動(dòng)仿真測試。綜合仿真測試裝置的組成根據(jù)接入系統(tǒng)的實(shí)物狀態(tài)不同,可分為數(shù)字仿真狀態(tài)、半實(shí)物仿真測試狀態(tài)和綜合仿真測試狀態(tài)。綜合仿真測試裝置系統(tǒng)如圖5所示。

    圖5 綜合仿真測試裝置系統(tǒng)框圖Fig.5 Block diagram of the integrated simulation test equipment system

    圖5中:白色部分為仿真測試設(shè)備;灰色底紋為飛行控制系統(tǒng)被測產(chǎn)品。若在仿真測試計(jì)算機(jī)內(nèi)搭建飛行控制系統(tǒng)所有單機(jī)和導(dǎo)彈彈體數(shù)學(xué)模型,僅使用仿真測試計(jì)算機(jī)即可完成數(shù)字仿真工作。若僅有控制單元和執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)物接入測試系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)態(tài)性能的測試,即可完成半實(shí)物仿真測試。若敏感元件、轉(zhuǎn)臺(tái)及其控制單元等飛行控制系統(tǒng)的單機(jī)都接入測試系統(tǒng),如圖5中的虛線框所示,則可以實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品系統(tǒng)閉環(huán)測試,完成飛行控制系統(tǒng)的綜合仿真測試。

    2.2 硬件平臺(tái)

    2.2.1 硬件平臺(tái)組成

    綜合仿真測試裝置硬件平臺(tái)由綜合仿真測試柜、轉(zhuǎn)臺(tái)及控制部分組成。其中:綜合仿真測試柜包含仿真測試計(jì)算機(jī)(含鼠標(biāo)顯示器)、產(chǎn)品電源、信號(hào)適配單元模塊、產(chǎn)品電纜和打印機(jī)輸出設(shè)備等;轉(zhuǎn)臺(tái)及控制部分包括三軸速率轉(zhuǎn)臺(tái)、轉(zhuǎn)臺(tái)控制單元及其轉(zhuǎn)臺(tái)控制電纜[5]。

    2.2.2 綜合仿真測試柜的搭建

    根據(jù)數(shù)字仿真和測試的技術(shù)指標(biāo)要求,仿真測試計(jì)算機(jī)選用了ADLINK公司RACK-610酷睿4核工控機(jī),CPU主頻為2.6 GHz。另外配置的A/D轉(zhuǎn)換器選用NI PCI-6225 M系列多功能數(shù)字信號(hào)采集板卡,信號(hào)輸入范圍為-10~+10 V,分辨率可達(dá)到16位,最大采樣率超過250 K。測試系統(tǒng)D/A轉(zhuǎn)換器選用ADLINK PCI-6216V板卡,其信號(hào)輸出范圍為-10~+10 V,分辨率可達(dá)16位。

    產(chǎn)品電源選用了安捷倫N5700系列直流電源。它具有輸出電壓穩(wěn)定、紋波小、可在線編程等優(yōu)點(diǎn)。產(chǎn)品電源的可在線編程功能用于實(shí)現(xiàn)對(duì)產(chǎn)品的自動(dòng)通斷電。

    信號(hào)適配單元模塊主要包括電源轉(zhuǎn)換與控制切換電路板、信號(hào)匹配轉(zhuǎn)換電路板和檢測電路板等部分[6]。信號(hào)適配單元具有產(chǎn)品電源的通斷控制與檢測、產(chǎn)品信號(hào)采集及控制信號(hào)的輸出、產(chǎn)品通信等功能,并可提供測試設(shè)備二次電源。信號(hào)適配單元是仿真測試計(jì)算機(jī)與被測產(chǎn)品之間的橋梁,在測試設(shè)備中具有重要作用。

    2.2.3 轉(zhuǎn)臺(tái)及控制部分的搭建

    在進(jìn)行飛行控制系統(tǒng)綜合仿真測試時(shí),用轉(zhuǎn)臺(tái)模擬敏感元件的運(yùn)動(dòng)狀態(tài),實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)閉環(huán)測試。根據(jù)測試技術(shù)指標(biāo)要求,敏感元件需要完成三軸任意角度偏轉(zhuǎn)定位和繞軸最高5 Hz的正弦運(yùn)動(dòng)。自研的三軸速率轉(zhuǎn)臺(tái)可實(shí)現(xiàn)上述要求。三軸速率轉(zhuǎn)臺(tái)機(jī)械結(jié)構(gòu)采用三維CAD設(shè)計(jì)工具Solid Works軟件實(shí)現(xiàn),并利用該軟件中的COSMOS/Motion插件對(duì)結(jié)構(gòu)體進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真分析[7],獲取最佳實(shí)現(xiàn)方案。

    轉(zhuǎn)臺(tái)控制單元由運(yùn)動(dòng)控制器和轉(zhuǎn)臺(tái)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器組成。轉(zhuǎn)臺(tái)運(yùn)動(dòng)控制器采用下位機(jī)控制模式,完成與仿真測試計(jì)算機(jī)的遠(yuǎn)程交互通信功能??刂破飨挛粰C(jī)可通過通信協(xié)議接收測試計(jì)算機(jī)的控制指令,向轉(zhuǎn)臺(tái)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器發(fā)送轉(zhuǎn)臺(tái)電機(jī)控制信號(hào)、回采電機(jī)速度反饋信息,從而精確控制速率轉(zhuǎn)臺(tái)的偏置和旋轉(zhuǎn)角速度。轉(zhuǎn)臺(tái)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器選用脈沖寬度調(diào)制(pulse width modulation,PWM)功率放大的主軸驅(qū)動(dòng)器,轉(zhuǎn)臺(tái)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器具有輸出力矩大、反應(yīng)迅速、控制靈活、噪聲小的特點(diǎn),并具有安全報(bào)警與保護(hù)等功能。

    轉(zhuǎn)臺(tái)運(yùn)動(dòng)控制器中安裝有轉(zhuǎn)臺(tái)管理軟件和控制軟件。其中:管理軟件主要用于實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互,顯示轉(zhuǎn)臺(tái)狀態(tài)信息等功能;控制軟件主要用于運(yùn)行轉(zhuǎn)臺(tái)控制算法、采集和輸出控制信息等功能。管理軟件采用LABVIEW語言編寫,具有界面友好、美觀實(shí)用、便于操作的特點(diǎn),并具備數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)顯示、分析、存儲(chǔ)以及遠(yuǎn)程通信等功能[8-9]。控制軟件采用C++語言編寫,以保證控制實(shí)時(shí)性。C++語言具有控制周期小的特點(diǎn)。采用C++語言進(jìn)行編程,實(shí)現(xiàn)了復(fù)合控制算法以及軟件校正與濾波網(wǎng)絡(luò),可以保證轉(zhuǎn)臺(tái)動(dòng)、靜態(tài)的高精度和良好的波形失真度。

    2.3 軟件實(shí)現(xiàn)

    測試軟件被裝載在仿真測試計(jì)算機(jī)內(nèi),對(duì)設(shè)備功能的實(shí)現(xiàn)起關(guān)鍵性作用。其程序采用LabVIEW進(jìn)行編寫[10]。測試軟件主要由數(shù)字仿真、半實(shí)物仿真測試、綜合仿真測試等軟件組成。測試軟件可根據(jù)設(shè)置的條件,自動(dòng)進(jìn)入相應(yīng)功能,完成操作并輸出測試結(jié)果曲線[11]。測試軟件功能模塊包括測試功能選擇、配置測試通道、模擬信號(hào)并輸出、信號(hào)采集、彈體模型解算、結(jié)果輸出等[12]。測試軟件還可以提供用戶圖形控制界面。測試軟件流程如圖6所示。

    圖6 測試軟件流程圖Fig.6 Flowchart of test software

    2.4 鑒定與驗(yàn)證

    非標(biāo)設(shè)備在使用前必須進(jìn)行鑒定和驗(yàn)證工作。綜合仿真測試仿真裝置的鑒定是指:采用標(biāo)準(zhǔn)儀表采集裝置的輸出、使用信號(hào)源對(duì)裝置進(jìn)行輸入等工作,通過對(duì)設(shè)備輸出輸入數(shù)據(jù)與標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)的比較,鑒定裝置是否滿足技術(shù)要求。綜合仿真測試仿真裝置的驗(yàn)證是指:用綜合仿真測試裝置對(duì)已知指標(biāo)的工藝產(chǎn)品(≥3件)進(jìn)行測試,通過逐一比較測試結(jié)果與已知指標(biāo),驗(yàn)證裝置是否滿足自動(dòng)完成測試功能。通過對(duì)飛行控制系統(tǒng)綜合仿真測試裝置的鑒定和驗(yàn)證,證明該裝置能滿足設(shè)備技術(shù)要求,完成飛行控制系統(tǒng)的仿真和測試功能,達(dá)到了用戶的使用需求。

    3 結(jié)束語

    本文根據(jù)地空導(dǎo)彈飛行控制系統(tǒng)仿真測試內(nèi)容,提出了一種飛行控制綜合仿真測試實(shí)現(xiàn)方案和裝置。通過搭建以測試計(jì)算機(jī)為核心的軟硬件平臺(tái),實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)完成飛行控制系統(tǒng)數(shù)字仿真、半實(shí)物仿真測試、產(chǎn)品綜合仿真測試的功能,并通過了設(shè)備鑒定和驗(yàn)證。該裝置具有測試精度高、重復(fù)性好、易操作等優(yōu)點(diǎn),在一個(gè)非標(biāo)設(shè)備上實(shí)現(xiàn)了飛行控制系統(tǒng)的3種仿真測試,為產(chǎn)品的設(shè)計(jì)開發(fā)仿真與生產(chǎn)測試交付提供了高效率平臺(tái)。設(shè)備的應(yīng)用滿足用戶的需求,對(duì)降低武器裝備生產(chǎn)測試成本具有重要作用。

    猜你喜歡
    伺服機(jī)構(gòu)敏感元件單機(jī)
    軋制力傳感器模態(tài)與瞬態(tài)仿真分析
    熱連軋單機(jī)架粗軋機(jī)中間坯側(cè)彎廢鋼成因及對(duì)策
    新疆鋼鐵(2021年1期)2021-10-14 08:45:36
    基于光纖Bragg光柵的力傳感技術(shù)分析
    伺服機(jī)構(gòu)氣囊自動(dòng)裝配工藝與工裝
    軸對(duì)稱推力矢量控制伺服機(jī)構(gòu)空間運(yùn)動(dòng)解耦研究*
    飛控與探測(2019年4期)2019-09-09 09:24:54
    宇航通用單機(jī)訂單式管理模式構(gòu)建與實(shí)踐
    水電的“百萬單機(jī)時(shí)代”
    能源(2017年9期)2017-10-18 00:48:22
    第十四屆全國敏感元件與傳感器學(xué)術(shù)會(huì)議(STC2016)第一次征稿通知
    一種集成壓電式萬向沖擊傳感器及其壓電敏感元件的制造方法
    歸一化小波能量熵的彈上伺服機(jī)構(gòu)傳動(dòng)鏈動(dòng)態(tài)可靠性評(píng)估
    亚洲无线在线观看| 在线观看舔阴道视频| 亚洲国产看品久久| 午夜视频精品福利| 午夜免费鲁丝| 电影成人av| 久久中文看片网| 国产一区在线观看成人免费| 亚洲国产欧美日韩在线播放| 久久草成人影院| 国产主播在线观看一区二区| 久热爱精品视频在线9| 久久久久久免费高清国产稀缺| 日本黄色视频三级网站网址| 欧美另类亚洲清纯唯美| 亚洲第一电影网av| 50天的宝宝边吃奶边哭怎么回事| 免费不卡黄色视频| 黄色视频不卡| av在线播放免费不卡| 国产视频一区二区在线看| 91精品国产国语对白视频| 欧美乱色亚洲激情| 一级a爱片免费观看的视频| 嫩草影院精品99| 在线观看日韩欧美| 亚洲 欧美一区二区三区| 窝窝影院91人妻| 国产99白浆流出| 91麻豆精品激情在线观看国产| 久久久久久久精品吃奶| 国内久久婷婷六月综合欲色啪| 久久久久国产精品人妻aⅴ院| 男女午夜视频在线观看| 99国产精品一区二区蜜桃av| 国内久久婷婷六月综合欲色啪| 午夜激情av网站| 欧美在线黄色| 午夜福利在线观看吧| 免费久久久久久久精品成人欧美视频| 欧美成人午夜精品| 一二三四社区在线视频社区8| 午夜福利视频1000在线观看 | 老汉色∧v一级毛片| 亚洲,欧美精品.| 一级,二级,三级黄色视频| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 欧美精品啪啪一区二区三区| 日韩欧美一区视频在线观看| 亚洲人成电影观看| 啦啦啦观看免费观看视频高清 | 国产亚洲欧美98| 亚洲av片天天在线观看| 日韩成人在线观看一区二区三区| 欧美不卡视频在线免费观看 | 动漫黄色视频在线观看| 国产三级黄色录像| 99在线视频只有这里精品首页| 50天的宝宝边吃奶边哭怎么回事| 日本免费一区二区三区高清不卡 | 不卡av一区二区三区| 亚洲国产精品sss在线观看| 精品国产乱码久久久久久男人| 欧美丝袜亚洲另类 | 久久久久久久精品吃奶| 精品第一国产精品| 亚洲全国av大片| 欧美激情极品国产一区二区三区| av片东京热男人的天堂| 一本综合久久免费| 美女免费视频网站| 一级,二级,三级黄色视频| 欧美国产日韩亚洲一区| 国产乱人伦免费视频| 亚洲精品中文字幕在线视频| 亚洲精品久久成人aⅴ小说| 国产亚洲av高清不卡| 国产精品1区2区在线观看.| 精品一品国产午夜福利视频| 午夜免费激情av| 最近最新中文字幕大全电影3 | 老熟妇乱子伦视频在线观看| 久久中文看片网| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 国产99久久九九免费精品| 大型黄色视频在线免费观看| 亚洲九九香蕉| 多毛熟女@视频| 亚洲欧美日韩另类电影网站| 中文字幕人妻丝袜一区二区| 国产麻豆69| 精品久久久精品久久久| 久久国产精品男人的天堂亚洲| 最近最新中文字幕大全免费视频| 午夜久久久在线观看| 一级a爱视频在线免费观看| 他把我摸到了高潮在线观看| 午夜精品久久久久久毛片777| 91精品国产国语对白视频| 最好的美女福利视频网| 一级片免费观看大全| 午夜久久久久精精品| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 中文字幕人妻丝袜一区二区| 亚洲欧美激情综合另类| 九色亚洲精品在线播放| 天堂√8在线中文| 99久久国产精品久久久| 少妇熟女aⅴ在线视频| 国产高清激情床上av| 日韩高清综合在线| 黑人欧美特级aaaaaa片| 日本五十路高清| 免费女性裸体啪啪无遮挡网站| 一卡2卡三卡四卡精品乱码亚洲| 久热爱精品视频在线9| 日本精品一区二区三区蜜桃| 97超级碰碰碰精品色视频在线观看| 一本大道久久a久久精品| 日韩精品免费视频一区二区三区| 国产av又大| 午夜日韩欧美国产| 欧美黑人精品巨大| 久久香蕉激情| 成人国产综合亚洲| 国产精品二区激情视频| 免费不卡黄色视频| 亚洲熟女毛片儿| 天堂√8在线中文| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 不卡av一区二区三区| 国产免费av片在线观看野外av| 久久午夜亚洲精品久久| 国产亚洲精品av在线| 美女免费视频网站| 99在线视频只有这里精品首页| 在线国产一区二区在线| 色综合亚洲欧美另类图片| 久9热在线精品视频| 色综合婷婷激情| 亚洲国产精品999在线| 亚洲精华国产精华精| 怎么达到女性高潮| 日本欧美视频一区| 欧美色视频一区免费| 亚洲av成人一区二区三| 免费av毛片视频| 免费在线观看黄色视频的| 亚洲自偷自拍图片 自拍| 午夜福利一区二区在线看| 真人一进一出gif抽搐免费| 热re99久久国产66热| 美女午夜性视频免费| 这个男人来自地球电影免费观看| 国产精品野战在线观看| 一a级毛片在线观看| 亚洲人成电影观看| 美国免费a级毛片| 亚洲片人在线观看| 无人区码免费观看不卡| 午夜两性在线视频| 国产亚洲精品久久久久5区| 久久伊人香网站| 亚洲中文字幕一区二区三区有码在线看 | 大型av网站在线播放| 亚洲天堂国产精品一区在线| av天堂在线播放| 国产精品 国内视频| 免费观看精品视频网站| 男女午夜视频在线观看| 制服诱惑二区| 欧美日韩精品网址| 亚洲人成77777在线视频| 午夜成年电影在线免费观看| 亚洲精品在线观看二区| 久久九九热精品免费| 黑人操中国人逼视频| 欧美黑人精品巨大| 夜夜夜夜夜久久久久| 精品不卡国产一区二区三区| 亚洲人成77777在线视频| √禁漫天堂资源中文www| 亚洲成人久久性| 制服丝袜大香蕉在线| 国产人伦9x9x在线观看| 日韩成人在线观看一区二区三区| 一级作爱视频免费观看| 国产精品免费视频内射| 久久久久久久午夜电影| 色尼玛亚洲综合影院| 日韩免费av在线播放| 国内毛片毛片毛片毛片毛片| 人人澡人人妻人| 亚洲精品一区av在线观看| 亚洲国产欧美一区二区综合| 日日摸夜夜添夜夜添小说| 久久狼人影院| bbb黄色大片| 又黄又爽又免费观看的视频| videosex国产| 50天的宝宝边吃奶边哭怎么回事| 日韩欧美一区视频在线观看| 久久久久久亚洲精品国产蜜桃av| 一边摸一边做爽爽视频免费| 欧美成人性av电影在线观看| 淫妇啪啪啪对白视频| 成人三级黄色视频| 三级毛片av免费| 国产精品1区2区在线观看.| 成人免费观看视频高清| 精品久久久久久久久久免费视频| 久久狼人影院| 十分钟在线观看高清视频www| 亚洲人成网站在线播放欧美日韩| 大型av网站在线播放| 国产成人免费无遮挡视频| av欧美777| 在线观看日韩欧美| 亚洲欧美精品综合一区二区三区| 久久精品aⅴ一区二区三区四区| 99在线人妻在线中文字幕| 男女床上黄色一级片免费看| 亚洲av电影在线进入| 久久香蕉激情| 一卡2卡三卡四卡精品乱码亚洲| 久久青草综合色| 国产免费男女视频| 免费看a级黄色片| 亚洲七黄色美女视频| xxx96com| 国产精品久久久人人做人人爽| 精品一区二区三区四区五区乱码| 亚洲欧美日韩另类电影网站| 久久人妻福利社区极品人妻图片| 国产激情欧美一区二区| 国产精品免费一区二区三区在线| 国产亚洲欧美精品永久| 人人妻人人澡欧美一区二区 | 亚洲 国产 在线| 日本 欧美在线| 91在线观看av| 国产午夜精品久久久久久| 亚洲男人的天堂狠狠| 此物有八面人人有两片| 久久久久九九精品影院| 9热在线视频观看99| 国产成人精品在线电影| 怎么达到女性高潮| 日本 av在线| 很黄的视频免费| 亚洲 欧美 日韩 在线 免费| 麻豆av在线久日| 国产亚洲精品av在线| 日韩欧美三级三区| 黄色丝袜av网址大全| 国产野战对白在线观看| 香蕉国产在线看| 亚洲午夜精品一区,二区,三区| 淫秽高清视频在线观看| 一级毛片女人18水好多| 欧美黄色片欧美黄色片| 国内久久婷婷六月综合欲色啪| 欧美日本亚洲视频在线播放| 国产熟女午夜一区二区三区| 亚洲三区欧美一区| 1024视频免费在线观看| 手机成人av网站| 女性生殖器流出的白浆| 人人澡人人妻人| 亚洲片人在线观看| 成人三级做爰电影| 无遮挡黄片免费观看| 中文字幕人妻熟女乱码| 国产午夜福利久久久久久| 满18在线观看网站| 国产精品亚洲美女久久久| 国产一区二区在线av高清观看| www.熟女人妻精品国产| 男女下面进入的视频免费午夜 | 色尼玛亚洲综合影院| 久久国产乱子伦精品免费另类| 后天国语完整版免费观看| 一级a爱视频在线免费观看| 日韩欧美免费精品| 国产激情欧美一区二区| 亚洲精品美女久久av网站| www.熟女人妻精品国产| 婷婷六月久久综合丁香| 欧美另类亚洲清纯唯美| 精品国产一区二区三区四区第35| 成人国语在线视频| 日本五十路高清| 在线观看免费午夜福利视频| 女同久久另类99精品国产91| а√天堂www在线а√下载| 麻豆一二三区av精品| 99热只有精品国产| 天堂影院成人在线观看| 国产免费av片在线观看野外av| 亚洲第一欧美日韩一区二区三区| 欧美日本亚洲视频在线播放| 夜夜夜夜夜久久久久| 大型黄色视频在线免费观看| 国产欧美日韩综合在线一区二区| 身体一侧抽搐| 亚洲成av人片免费观看| 亚洲精品在线美女| 亚洲成av人片免费观看| 欧美日韩黄片免| 99riav亚洲国产免费| 久久久久国产精品人妻aⅴ院| 亚洲性夜色夜夜综合| 国产精品电影一区二区三区| 19禁男女啪啪无遮挡网站| 久久午夜综合久久蜜桃| 宅男免费午夜| 久久影院123| 精品人妻在线不人妻| 久久久久国产一级毛片高清牌| 人人妻人人澡欧美一区二区 | 在线观看免费视频网站a站| 久久久久久亚洲精品国产蜜桃av| 91成人精品电影| 热99re8久久精品国产| 不卡一级毛片| 久久性视频一级片| 亚洲精品在线美女| 精品欧美国产一区二区三| 国产精品亚洲一级av第二区| www.www免费av| 国产精品免费视频内射| 亚洲精品久久国产高清桃花| 中文亚洲av片在线观看爽| 色精品久久人妻99蜜桃| 黑人巨大精品欧美一区二区mp4| 久久久久久久久久久久大奶| 国产精品1区2区在线观看.| av视频在线观看入口| 老司机深夜福利视频在线观看| 日韩视频一区二区在线观看| 国产亚洲精品一区二区www| 色综合站精品国产| 精品国产国语对白av| 午夜福利免费观看在线| 韩国av一区二区三区四区| 亚洲av电影在线进入| 精品高清国产在线一区| 亚洲性夜色夜夜综合| 亚洲av成人一区二区三| 俄罗斯特黄特色一大片| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 极品教师在线免费播放| 搞女人的毛片| 亚洲欧美一区二区三区黑人| 少妇熟女aⅴ在线视频| 搡老妇女老女人老熟妇| 亚洲最大成人中文| 一个人观看的视频www高清免费观看 | 午夜a级毛片| 精品午夜福利视频在线观看一区| 啦啦啦韩国在线观看视频| 免费av毛片视频| 国产片内射在线| 欧美一区二区精品小视频在线| 国产欧美日韩精品亚洲av| 精品一区二区三区视频在线观看免费| 色在线成人网| 亚洲七黄色美女视频| 国产精品一区二区免费欧美| 亚洲人成网站在线播放欧美日韩| 97人妻精品一区二区三区麻豆 | 午夜福利18| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 欧美最黄视频在线播放免费| 国产三级在线视频| 18美女黄网站色大片免费观看| 亚洲avbb在线观看| 欧美成人午夜精品| 日本精品一区二区三区蜜桃| 97超级碰碰碰精品色视频在线观看| 国产精品99久久99久久久不卡| 啦啦啦 在线观看视频| 夜夜夜夜夜久久久久| 999久久久精品免费观看国产| 中文字幕人妻丝袜一区二区| 99久久综合精品五月天人人| 亚洲人成电影免费在线| 国产欧美日韩综合在线一区二区| 亚洲精品av麻豆狂野| 男女午夜视频在线观看| 色综合站精品国产| 亚洲精品国产一区二区精华液| 老汉色∧v一级毛片| 久久精品国产亚洲av高清一级| 国产精品 欧美亚洲| 999久久久国产精品视频| 男女下面插进去视频免费观看| 欧美乱色亚洲激情| 夜夜爽天天搞| 亚洲成人免费电影在线观看| 欧美色视频一区免费| 午夜精品国产一区二区电影| 桃色一区二区三区在线观看| 啦啦啦免费观看视频1| 国产精品久久电影中文字幕| 在线免费观看的www视频| 国内精品久久久久精免费| 亚洲精品粉嫩美女一区| av电影中文网址| 大陆偷拍与自拍| 99久久99久久久精品蜜桃| 91av网站免费观看| 国产精品98久久久久久宅男小说| 给我免费播放毛片高清在线观看| 91字幕亚洲| 老司机午夜十八禁免费视频| 美女午夜性视频免费| svipshipincom国产片| 免费av毛片视频| 91老司机精品| 美女高潮到喷水免费观看| 国产亚洲精品av在线| 搡老妇女老女人老熟妇| 久热爱精品视频在线9| 国产色视频综合| 精品电影一区二区在线| 国产单亲对白刺激| 男女做爰动态图高潮gif福利片 | 12—13女人毛片做爰片一| 免费在线观看黄色视频的| 国产男靠女视频免费网站| 久久久国产成人精品二区| avwww免费| 国产日韩一区二区三区精品不卡| 日韩三级视频一区二区三区| 一本综合久久免费| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 欧美日韩黄片免| 国产麻豆69| 国产又爽黄色视频| 亚洲天堂国产精品一区在线| 亚洲中文av在线| 亚洲一区二区三区不卡视频| 啪啪无遮挡十八禁网站| 黑人巨大精品欧美一区二区mp4| 如日韩欧美国产精品一区二区三区| 日本免费一区二区三区高清不卡 | 他把我摸到了高潮在线观看| 日日夜夜操网爽| 99国产综合亚洲精品| 激情在线观看视频在线高清| 久久性视频一级片| 波多野结衣高清无吗| 性欧美人与动物交配| 两个人免费观看高清视频| 亚洲情色 制服丝袜| 色综合站精品国产| 色老头精品视频在线观看| 午夜免费激情av| 日韩免费av在线播放| 久久久国产成人精品二区| av视频免费观看在线观看| 一级毛片女人18水好多| 欧美日韩乱码在线| 在线观看66精品国产| 亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品中文| 无遮挡黄片免费观看| 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡| 亚洲av成人av| 国产伦一二天堂av在线观看| 啪啪无遮挡十八禁网站| 女人被躁到高潮嗷嗷叫费观| 女人被狂操c到高潮| 久久精品aⅴ一区二区三区四区| 50天的宝宝边吃奶边哭怎么回事| 久久中文字幕人妻熟女| 亚洲欧美日韩另类电影网站| 国产成人av教育| 美女大奶头视频| 制服人妻中文乱码| 亚洲人成77777在线视频| 色老头精品视频在线观看| 两性夫妻黄色片| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 国产精品久久电影中文字幕| 欧美日本中文国产一区发布| 不卡av一区二区三区| 黄片大片在线免费观看| 乱人伦中国视频| 欧洲精品卡2卡3卡4卡5卡区| 久久精品影院6| 国产免费男女视频| 禁无遮挡网站| 久久久国产欧美日韩av| 九色国产91popny在线| 精品久久久久久久毛片微露脸| 国产精品乱码一区二三区的特点 | 人人妻人人澡欧美一区二区 | 久久久国产精品麻豆| 亚洲午夜精品一区,二区,三区| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 91成人精品电影| 天堂影院成人在线观看| 免费高清在线观看日韩| 侵犯人妻中文字幕一二三四区| 在线观看日韩欧美| 一a级毛片在线观看| 中文字幕久久专区| 欧美成人性av电影在线观看| 久久婷婷成人综合色麻豆| 在线av久久热| 久久中文看片网| 国产亚洲精品av在线| 欧美成人一区二区免费高清观看 | 色尼玛亚洲综合影院| 国产三级黄色录像| 亚洲色图av天堂| 欧美日韩一级在线毛片| 国产xxxxx性猛交| 久久人人爽av亚洲精品天堂| 欧美日韩乱码在线| 国产一区二区三区视频了| 久久久国产成人精品二区| 亚洲,欧美精品.| 国产熟女xx| 麻豆av在线久日| 国产精品影院久久| 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡| 亚洲无线在线观看| 欧美精品亚洲一区二区| 午夜老司机福利片| 男女做爰动态图高潮gif福利片 | АⅤ资源中文在线天堂| 岛国在线观看网站| 国产欧美日韩综合在线一区二区| 日韩欧美一区视频在线观看| 丝袜美足系列| a在线观看视频网站| 免费看a级黄色片| 久久国产精品人妻蜜桃| 性色av乱码一区二区三区2| 精品国产超薄肉色丝袜足j| 欧美中文日本在线观看视频| 99国产精品免费福利视频| 一本大道久久a久久精品| 欧美成狂野欧美在线观看| 精品一品国产午夜福利视频| 日韩欧美在线二视频| 97人妻精品一区二区三区麻豆 | 久久香蕉精品热| 午夜免费激情av| 女人被躁到高潮嗷嗷叫费观| 亚洲男人的天堂狠狠| videosex国产| 国产亚洲精品久久久久久毛片| av片东京热男人的天堂| 欧美黑人欧美精品刺激| 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲| 如日韩欧美国产精品一区二区三区| 日本欧美视频一区| 国产精品野战在线观看| 1024视频免费在线观看| 亚洲美女黄片视频| 国产成人av激情在线播放| 久久精品国产亚洲av高清一级| 少妇粗大呻吟视频| 成人18禁在线播放| 黄色视频,在线免费观看| 国产午夜福利久久久久久| 国产单亲对白刺激| 亚洲第一青青草原| 欧美国产精品va在线观看不卡| 在线观看日韩欧美| 国产精品久久久人人做人人爽| 91九色精品人成在线观看| 在线观看免费日韩欧美大片| 精品人妻1区二区| 精品久久久久久久久久免费视频| 亚洲av熟女| 日本免费一区二区三区高清不卡 | 亚洲中文av在线| 黑人巨大精品欧美一区二区mp4| 首页视频小说图片口味搜索| 99国产精品免费福利视频| 曰老女人黄片| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 日本精品一区二区三区蜜桃| 手机成人av网站| 非洲黑人性xxxx精品又粗又长| 日韩成人在线观看一区二区三区| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 一a级毛片在线观看| 亚洲精品国产精品久久久不卡| 91麻豆av在线| 久久精品国产亚洲av香蕉五月| 欧美大码av| 久久久水蜜桃国产精品网| 不卡av一区二区三区| 国产国语露脸激情在线看| 久久中文看片网| 欧美日韩瑟瑟在线播放| 人人妻人人澡人人看| 国产91精品成人一区二区三区| 国产精品亚洲美女久久久| 欧美日韩福利视频一区二区| 国产私拍福利视频在线观看| 不卡av一区二区三区| 人人妻人人澡人人看| 午夜福利,免费看| 免费无遮挡裸体视频| 女人精品久久久久毛片| 亚洲熟妇中文字幕五十中出| 97人妻天天添夜夜摸| e午夜精品久久久久久久| 国产黄a三级三级三级人|