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    基于Ansys Workbench的工裝有限元分析及優(yōu)化設計

    2018-10-23 11:31:24東,
    機械管理開發(fā) 2018年10期
    關鍵詞:聯(lián)軸節(jié)拉桿工裝

    羅 東, 呂 杰

    (中車永濟電機有限責任公司, 山西 永濟 044500)

    引言

    工裝作為產(chǎn)品制造過程中的輔助工具,其結構優(yōu)劣足以決定產(chǎn)品制造工藝的效率及產(chǎn)品品質[1]。因此,工裝設計對其結構需要更加先進的數(shù)字仿真技術進行設計。有限元分析的方法在工程設計和科研領域得到越來越廣泛的應用,有限元分析將求解域看成是許多小的互聯(lián)子域,對每一子域求出一個近似解,然后推導整個求解域總的滿足條件,從而得到問題的解。有限元仿真優(yōu)化的一般步驟如下:根據(jù)使用工況對現(xiàn)有設計進行校核,仿真計算出原設計的薄弱部位。對該設計進行參數(shù)優(yōu)化設計,確定優(yōu)化目標及優(yōu)化條件,尋找最優(yōu)解。依據(jù)優(yōu)化結果對結構重新設計計算,最終確定設計方案。對真實幾何結構和載荷進行模擬,就能實現(xiàn)工裝設計結構——用有限數(shù)量的未知量去逼近無限未知量的系統(tǒng)結構分析數(shù)據(jù),從而確定最輕、最優(yōu)化的設計結構[2]。

    聯(lián)軸節(jié)是高速動車組中電機與減速箱連接最常用的部件,聯(lián)軸節(jié)與電機軸是過盈配合,安裝過程需要用到聯(lián)軸節(jié)組裝工裝。圖1是組裝聯(lián)軸節(jié)工裝示意圖,該工裝是通過推力液壓裝置將聯(lián)軸節(jié)裝配到軸上的專用工裝。因設計不合理蓋工裝在使用過程中出現(xiàn)斷裂現(xiàn)象,如圖2所示。為分析拉桿斷裂原因及設計該拉桿以滿足使用要求,需要對拉桿重新仿真分析及優(yōu)化設計。本文利用CREO軟件對原始電機組裝聯(lián)軸節(jié)工裝進行參數(shù)化建模,然后利用Ansys workbench模塊對原工裝設計方案進行應力分析,確定設計薄弱環(huán)節(jié),尋找拉桿斷裂原因。根據(jù)分析結果對工裝結構進行參數(shù)化優(yōu)化設計,最終獲得滿足強度和剛度要求的工裝結構。

    圖1 組裝聯(lián)軸節(jié)工裝示意圖

    圖2 拉桿斷裂圖

    1 組裝聯(lián)軸節(jié)工裝的三維建模及有限元分析

    1.1 組裝聯(lián)軸節(jié)工裝的結構及工作原理

    組裝聯(lián)軸節(jié)工裝主要由膨脹泵油嘴、推力泵液壓裝置,拉桿、壓筒、螺桿、螺母等零部件組成,具體結構如圖1所示。其工作原理為先將聯(lián)軸節(jié)用手推入軸上,將組裝聯(lián)軸節(jié)工裝和液壓裝置裝好。將膨脹泵加壓到指定壓力,使聯(lián)軸節(jié)脹開,利于壓裝到軸上。然后將推力泵加壓到指定壓力,推力泵壓力表指針不動,表示聯(lián)軸節(jié)已打到位。這時將膨脹泵直接卸壓,推力泵保壓20 min后直接卸壓,完成聯(lián)軸節(jié)裝配。

    1.2 拉桿建模

    拉桿是組裝聯(lián)軸節(jié)工裝的關鍵部件,在使用過程中,拉桿通過三個長螺栓與轉軸軸頭固定,壓筒通過拉桿的導向桿壓在聯(lián)軸節(jié)上,推力液壓裝置也套在拉桿的導向桿上,導向桿尾部通過螺栓將推力液壓裝置固定。推力液壓裝置加壓時,拉桿承受拉力,最大拉約82 500 N。拉桿的材料為合金鋼,彈性模量為210 GPa,泊松比為0.3,屈服強度約為550 MPa,抗拉強度800~950 MPa,質量密度為7 800 kg/m3。根據(jù)現(xiàn)有模型尺寸,利用CREO參數(shù)化造型功能,可建立拉桿的精確模型,如下頁圖3所示。

    圖3 拉桿三維模型

    1.3 分析類型和條件的確定

    為仿真分析拉桿斷裂的原因,將拉桿模型單獨取出。本文重點研究截面變化處的應力狀態(tài),為減少計算量,細化關鍵位置網(wǎng)格,模型取截面處斷裂部位,如圖4所示。三個螺栓位置施加固定約束,模擬螺桿對拉桿的連接,在拉桿小截面處施加8 2500 N拉力,模擬推力液壓裝置對拉桿施加的拉力。

    圖4 拉桿有限元分析模型

    1.4 拉桿有限元分析

    對上述模型進行分析計算,由圖5的應力云圖可知,拉桿最大應力發(fā)生在變截面處,最大值約為809.5 MPa,超過材料的屈服強度,甚至超過材料的抗拉強度,該設計方案極易發(fā)生斷裂,不滿足實際工作要求。

    圖5 原始設計拉桿應力云

    2 工裝壓板的優(yōu)化設計

    優(yōu)化設計的過程是建立準確的優(yōu)化模型,采用合適優(yōu)化算法,建立優(yōu)化目標及優(yōu)化變量,通過迭代計算,得到最優(yōu)設計方案。目標函數(shù)是優(yōu)化分析的目標,在一個優(yōu)化算例中,只能設定一個優(yōu)化目標,優(yōu)化目標可以是最小質量、體積、尺寸、成本等[3]。在優(yōu)化設計前,需要限定設計變量的變化范圍;約束條件是定義模型狀態(tài)變量的合理變化范圍,并指定變化范圍的最大值和最小值。

    工裝原始設計由于結構安裝的特殊要求,無法在變截面處倒角,導致變截面處應力集中,應力無法滿足設計要求,因此需要一種新的結構方式滿足應力要求。

    在滿足加工工藝要求的基礎上,優(yōu)化設計采用內陷倒圓角方式,以犧牲螺桿接觸面強度為代價換取拉桿截面處應力減小,如圖6所示。

    圖6 拉桿內陷式設計方案

    為了確定內陷深度及內陷孔徑,達到該結構拉桿拉力跟螺栓壓力位置的應力合理分配,需要對該方案進行優(yōu)化設計。在優(yōu)化設計之前,對拉桿尺寸添加關系約束,如圖7所示,其中d26=(d27-d6)/2,d30=d26,添加此約束后,只要修改孔徑d27尺寸,孔深d26,倒角Rd30都會隨之改變。

    圖7 優(yōu)化變量及參數(shù)

    以拉桿所受應力最小化為優(yōu)化目標,孔徑d27尺寸為變量。取設計變量d27的取值范圍為:24~32 mm,經(jīng)過10次迭代后,成功找到工裝拉桿模型的最優(yōu)解,優(yōu)化參數(shù)及結果如表1所示。由表1可知,當d27=26 mm時,該工裝最大應力為567.26 MPa,與優(yōu)化前相比,應力下降30%多。且最大應力屬于壓應力,不會引起工裝破壞。將優(yōu)化后的數(shù)據(jù)帶入有限元分析軟件重新進行應力計算,結果如下頁圖8所示,圖8應力與優(yōu)化數(shù)據(jù)有些許差別是因為兩者網(wǎng)格劃分方法差異所導致。

    表1 工裝拉桿不同優(yōu)化參數(shù)數(shù)據(jù)對比

    圖8 優(yōu)化后的應力云圖

    經(jīng)過優(yōu)化設計,工裝拉桿的應力滿足設計范圍,后續(xù)使用中未發(fā)現(xiàn)斷裂現(xiàn)象。說明該優(yōu)化設計對組裝聯(lián)軸節(jié)工裝的改進設計提供了可靠依據(jù),該工裝滿足現(xiàn)場使用要求。

    3 結語

    1)由于原有組裝聯(lián)軸節(jié)工裝在使用過程中出現(xiàn)斷裂現(xiàn)象,影響產(chǎn)品生產(chǎn),必須對該工裝進行重新設計,利用CREO軟件對組裝聯(lián)軸節(jié)工裝進行了參數(shù)化建模,并利用Ansys Workbench軟件對工裝拉桿斷裂原因進行了有限元分析,分析結果表明拉桿最大應力超過材料的屈服強度,不滿足使用要求。說明初始設計方案有缺陷,需要對其進行優(yōu)化設計滿足設計要求。

    2)在有限元分析的基礎上,對工裝拉桿進行了優(yōu)化設計,優(yōu)化結果表明工裝拉桿的應力下降30%以上,且滿足使用條件要求。

    3)在產(chǎn)品設計生產(chǎn)過程中,應用有限元分析軟件進行仿真,可以提前發(fā)現(xiàn)設計缺陷和不足,進而進行修改和優(yōu)化設計,不僅可有效縮短產(chǎn)品生產(chǎn)周期,降低廢品率和制造成本,同時使結構輕便耐用。

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