某中卡制動抖動機(jī)理淺析

常慶軍

摘 要：隨著國內(nèi)路況越來越好，用戶群體的變化，對貨車的振動要求也越來越來越高；其中，制動抖動現(xiàn)象就是一種比較常見的現(xiàn)象，也是顧客投訴焦點(diǎn)；文章針對某中型載貨汽車的制動抖動特征進(jìn)行原因分析，并通過大量試驗驗證，尋求其解決方案。

關(guān)鍵詞：制動；振動；頻率

中圖分類號：U462.1 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A 文章編號：1671-7988（2018）17-108-02

Abstract： With highway becoming better and better in our country， the consumers prefer higher desire to vibration； wherein， Brake vibration is a conventional phenomenon， as one of dissatisfied causes. Ti is introduced in this thesis about brake vibrations causes of medium truck， and be proved in the experiment.

Keywords： brake； vibrate； frequency

CLC NO.： U462.1 Document Code： A Article ID： 1671-7988（2018）17-108-02

1 制動抖動特征

在良好的水泥路面或瀝青路面上，某中型卡車（雙前橋、氣制動）在使用一段時間后（2萬km以后），剎車過程中，當(dāng)制動踏板被踩到一定的角度保持不變時，在一定車速范圍內(nèi)（30～40km/h）引起轉(zhuǎn)向盤、駕駛室發(fā)生劇烈抖動的現(xiàn)象，嚴(yán)重影響車輛行駛安全性和舒適性。

剎車過程中抖動的主要特征：①抖動現(xiàn)象具有規(guī)律性、持續(xù)性、可重復(fù)性；②緩制動時出現(xiàn)劇烈抖動，急剎、點(diǎn)剎沒有；③抖動頻率以低頻為主；④制動時一橋、二橋制動系統(tǒng)影響較明顯，尤其一橋。通過NVH設(shè)備對駕駛室底板、車架、制動底板進(jìn)行了檢測；抖動、不抖動兩種情況檢測結(jié)果如下：

從檢測結(jié)果來看，此抖動現(xiàn)象為100HZ以內(nèi)低頻振動；而且從制動器到駕駛室底板在相同頻率范圍內(nèi)都存在抖動加劇現(xiàn)象；從而可以看出，制動引起的振動在整個傳遞過程中，車架、懸架、駕駛室懸置都沒有對其進(jìn)行有效釋放。

2 制動抖動機(jī)理分析

根據(jù)理論與測試，車輛抖動（包括行駛、減速）的表現(xiàn)模式可以分為以下四種模式（垂直、俯仰、側(cè)傾、橫擺）；而制動抖動主要表現(xiàn)為俯仰、側(cè)傾振動兩種模式。從制動器向駕駛室按兩條路徑傳遞，一是通過轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，一是通過懸架系統(tǒng)，路徑如下圖示：

根據(jù)以上初步分析，解決制動抖動基本思路分為兩種，這在很多資料都有介紹；①振源著手，改變制動器結(jié)構(gòu)或摩擦副性能，有效緩解制動力矩波動值，從根本上解決問題；但其缺點(diǎn)是，因為摩擦副性能是隨著工作時間、使用環(huán)境的變化而發(fā)生變化；而且客戶不可能定期或定點(diǎn)對摩擦副進(jìn)行調(diào)整；②傳遞路徑，a、通過改變懸架、駕駛室懸置系統(tǒng)剛度，擴(kuò)大其振動的緩解范圍；b、改變轉(zhuǎn)向系統(tǒng)桿系之間的緩沖能力，有效抑制制動帶來的振動向上傳遞；但這同樣存在弊端，從用戶掙錢的角度考慮，懸架系統(tǒng)是承載能力的體現(xiàn)，用戶都希望車子能拉、能跑，所以在市場上很多用戶都自己將板簧進(jìn)行了加大，加厚，所以想通過改變懸架來改變振動就很難實(shí)現(xiàn)；

雙前橋載貨汽車前橋彼此之間軸距較短，同時在四個制動器的作用下，敏感度相對較高，所以通過解決這類車型，對詮釋制動抖動理論的就更加具有代表性。

3 解決措施

通過以上介紹，我們根據(jù)振動機(jī)理分別從振源和傳遞路徑兩方面進(jìn)行排查試驗，并逐一對零部件精度及使用后磨損量、設(shè)計匹配包括零部件質(zhì)量控制等方面進(jìn)行排查，尋求解決途徑。

解決思路：

針對制動抖動現(xiàn)象描述特征，根據(jù)以上解決方案，并通過試驗驗證，基本可以將制動抖動原因簡單的總結(jié)為21條，而其中制動系統(tǒng)、懸架及轉(zhuǎn)向為主要原因；輪胎與駕駛室懸置為次要原因，在了解問題關(guān)鍵后，我們在解決此類問題時，就相對輕松很多；抓住主要矛盾，合理分配設(shè)計相關(guān)技術(shù)參數(shù)，加強(qiáng)對易損件的監(jiān)控，不斷提升產(chǎn)品質(zhì)量，這樣不僅對產(chǎn)品使用壽命有很大幫助，同時也增加產(chǎn)品品牌影響力，為公司后期發(fā)展有很大幫助。

4 結(jié)束語

隨著國內(nèi)路況的提升，客戶對車輛駕駛的舒適性要求越來越高；尤其發(fā)生較嚴(yán)重的制動抖動問題，客戶基本不能接受。如何在設(shè)計中和后期維修時杜絕此類現(xiàn)象的發(fā)生，這就給設(shè)計與服務(wù)人員提出了更高的要求；為了使產(chǎn)品在后期市場具有更有利的競爭力，我們應(yīng)該從設(shè)計源頭進(jìn)行控制；但對于載貨汽車尤其是中型載貨汽車，此類車輛往往屬于價格低載重量大，在使用過一段時間后，易損件都會不同程度的發(fā)生磨損，所以在設(shè)計過程中，我們應(yīng)掌握好關(guān)鍵件性能技術(shù)指標(biāo)，避免因零部件問題導(dǎo)致的故障反復(fù)；本文通過大量試驗，將制動抖動相關(guān)因素進(jìn)行一一列舉，希望對其他車輛出現(xiàn)相關(guān)問題時，能夠提供一些幫助。

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