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    拉絲機(jī)收線工字輪邊緣檢測(cè)裝置的設(shè)計(jì)*

    2018-10-10 11:21:10謝永宏廖強(qiáng)華
    機(jī)械制造 2018年7期
    關(guān)鍵詞:排線工字收線

    □ 謝永宏 □ 廖強(qiáng)華

    深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院 深圳 518055

    1 設(shè)計(jì)背景

    拉絲機(jī)是廣泛用于機(jī)械制造、五金加工、電線電纜等行業(yè)的機(jī)械設(shè)備[1]。成品鋼絲收線裝置是拉絲機(jī)中的重要部分,鋼絲經(jīng)過(guò)水箱拉絲機(jī)的拉拔之后,要精密均勻地纏繞在工字輪上,以便進(jìn)行后續(xù)的鋼絲生產(chǎn),因此收排線是鋼絲生產(chǎn)中的關(guān)鍵環(huán)節(jié)[2-4]。

    目前國(guó)外使用較好的排線機(jī)構(gòu)是德國(guó)生產(chǎn)的邊緣檢測(cè)系統(tǒng),這一系統(tǒng)通過(guò)機(jī)械接觸式測(cè)量工字輪左右邊緣。對(duì)于國(guó)內(nèi)的工字輪收線,主要利用行程開(kāi)關(guān)[5]、接近開(kāi)關(guān)[6]、擋板,在工字輪邊緣處使排線架換向,以達(dá)到左右排線的目的[7]。這種方式的主要缺點(diǎn)是接近開(kāi)關(guān)精度不高,皮帶的儲(chǔ)能作用導(dǎo)致動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度慢,排線架換向不及時(shí)。此外,在某些拉絲機(jī)、裸線復(fù)繞機(jī)等場(chǎng)合,對(duì)工字輪的邊緣位置檢測(cè)采用人工定邊法,精度不高且效率低。

    因收線時(shí)工字輪的邊緣位置標(biāo)定不夠準(zhǔn)確,使工字輪兩側(cè)隨著繞線的增多而產(chǎn)生擠壓,進(jìn)而出現(xiàn)繞線不勻、積線、疊絲等問(wèn)題。目前工字輪排線機(jī)構(gòu)控制多采用變頻器、可編程序控制器(PLC)等實(shí)現(xiàn)排線系統(tǒng)的在線檢測(cè),技術(shù)相對(duì)比較成熟,而橫向架換向涉及到工字輪的邊緣檢測(cè),因此提高工字輪的邊緣檢測(cè)精度可以有效改善目前的排線狀況[8-10]。

    基于目前面臨的收線工字輪邊緣位置標(biāo)定不準(zhǔn)確而導(dǎo)致繞線不勻,進(jìn)而出現(xiàn)堆線、疊線及繞線疏松等問(wèn)題,筆者設(shè)計(jì)了一種拉絲機(jī)收線工字輪邊緣檢測(cè)裝置,通過(guò)PLC、編碼器和位移傳感器實(shí)現(xiàn)工字輪邊緣位置的精確檢測(cè)和標(biāo)定[11],機(jī)械結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,收線可靠,幾乎能滿足各種線徑的鋼絲收線。通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn),確認(rèn)所設(shè)計(jì)的拉絲機(jī)收線工字輪邊緣檢測(cè)裝置能實(shí)現(xiàn)對(duì)工字輪邊緣位置進(jìn)行精確檢測(cè),從而能有效改善目前的排線狀況。

    2 檢測(cè)裝置設(shè)計(jì)

    在原有23道次水箱拉絲機(jī)排線機(jī)構(gòu)L形支架的基礎(chǔ)上,在橫梁下面安裝所需要的氣缸、導(dǎo)軌等。其中導(dǎo)線輪內(nèi)安裝有軸承,鋼絲可以帶動(dòng)導(dǎo)線輪轉(zhuǎn)動(dòng)以減小鋼絲磨損。導(dǎo)軌潤(rùn)滑光滑,氣缸反應(yīng)較快。工字輪繞線機(jī)構(gòu)如圖1所示,所設(shè)計(jì)的拉絲機(jī)收線工字輪邊緣檢測(cè)裝置如圖2所示。

    ▲圖1 工字輪繞線機(jī)構(gòu)

    ▲圖2 邊緣檢測(cè)裝置

    在L形支架上同時(shí)安裝氣缸、導(dǎo)軌及移動(dòng)桿,其中移動(dòng)桿前端安裝有兩個(gè)電渦流位移傳感器,用于檢測(cè)工字輪的左右兩邊內(nèi)側(cè)邊緣。檢測(cè)距離分別為c和d,當(dāng)達(dá)到這個(gè)距離時(shí),傳感器給出信號(hào),氣動(dòng)閥打開(kāi),快速拉伸在導(dǎo)軌上的移動(dòng)桿向后移,不影響橫向架排線。橫向架還需移動(dòng)的距離為鋼絲到工字輪邊緣的距離,即 S1或 S2。

    3 系統(tǒng)控制設(shè)計(jì)

    3.1 控制參數(shù)

    如圖3所示,以左側(cè)邊緣為例,設(shè)鋼絲在工字輪上的排距為p,鋼絲從任意位置排列到工字輪邊緣所繞圈數(shù)為n,則鋼絲與邊緣的距離S1為:

    式中:a為1號(hào)位移傳感器頂端到中心輪的距離;c為1號(hào)位移傳感器檢測(cè)值。

    通過(guò)首次定邊作業(yè),可得到參數(shù)n和c,當(dāng)鋼絲從能夠讀取c值時(shí)的位置排到工字輪邊緣位置時(shí),編碼器所轉(zhuǎn)過(guò)的角度等于鋼絲在工字輪上繞制的圈數(shù)值。

    由式(2)可以推得:

    式中:c1為定邊過(guò)程中1號(hào)位移傳感器的檢測(cè)值。

    將式(3)中得到的a值輸入上位機(jī)存儲(chǔ)。更換新的工字輪時(shí),在排距p不變的情況下,由式(2)即可得到從當(dāng)前位置排到工字輪邊緣位置時(shí),鋼絲在工字輪上繞制的圈數(shù):

    式中:n1為當(dāng)前繞制的圈數(shù)。

    為了進(jìn)行精密檢測(cè),可多次進(jìn)行排線試驗(yàn),用c的平均值來(lái)精密控制繞線圈數(shù)n。在需要更換工字輪時(shí),可采用n+Δn控制鋼絲繞制圈數(shù),Δn為平均值偏差。

    3.2 邊緣檢測(cè)工作原理

    鋼絲完成最后一道拉拔,經(jīng)過(guò)導(dǎo)線輪纏繞在工字輪上。由于鋼絲的出線速度恒定,為了保證鋼絲張力的基本恒定,以及工字輪上繞線的平整度,因此要求鋼絲在工字輪的兩端不能出現(xiàn)積線和空隙。

    通過(guò)電渦流位移傳感器檢測(cè)工字輪內(nèi)側(cè)邊緣距離導(dǎo)線輪中心軸線的距離a+c,通過(guò)上位機(jī)程序,計(jì)算并標(biāo)定工字輪左右邊緣位置,經(jīng)過(guò)編碼器控制導(dǎo)線輪橫向架進(jìn)行精確換向,從而實(shí)現(xiàn)可靠、平穩(wěn)的排線。

    ▲圖3 工字輪邊緣檢測(cè)標(biāo)注

    3.3 控制流程圖

    根據(jù)各個(gè)控制目標(biāo),排線機(jī)構(gòu)的控制流程圖如圖4所示。

    ▲圖4 排線機(jī)構(gòu)控制流程圖

    電機(jī)與絲杠直接連接,通過(guò)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)支架橫向運(yùn)動(dòng)。支架上裝有導(dǎo)線輪、氣缸、導(dǎo)軌,以及安裝在導(dǎo)軌上的滑塊。位置檢測(cè)端分別與氣缸前端和滑塊連接,檢測(cè)端前端裝有兩個(gè)位移傳感器,實(shí)現(xiàn)對(duì)工字輪邊緣位置的檢測(cè)。

    工字輪邊緣位置檢測(cè)方法為:位置檢測(cè)端在氣缸的作用下伸入工字輪,絲杠轉(zhuǎn)動(dòng),帶動(dòng)支架由任意初始位置向左移動(dòng);當(dāng)工字輪左邊內(nèi)側(cè)邊緣進(jìn)入1號(hào)位移傳感器檢測(cè)范圍時(shí),通過(guò)程序補(bǔ)償計(jì)算,標(biāo)定導(dǎo)線輪中心軸線上的鋼絲到達(dá)工字輪左內(nèi)側(cè)邊緣位置A1點(diǎn)時(shí)所對(duì)應(yīng)的支架位置為左極限位A2點(diǎn),同時(shí)設(shè)定此時(shí)編碼器角度為0°。同理,采用2號(hào)位移傳感器標(biāo)定右極限位,此時(shí)編碼器讀數(shù)為左右極限位之間的角度差值,即支架在絲杠上的運(yùn)動(dòng)范圍。

    位置檢測(cè)端通過(guò)氣缸的作用實(shí)現(xiàn)伸縮運(yùn)動(dòng),檢測(cè)完工字輪邊緣位置可縮回支架中,不影響正常排線作業(yè),結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,性能可靠。

    支架左極限位置A2點(diǎn)的標(biāo)定根據(jù)S1=a+c求得,并同時(shí)設(shè)置編碼器的讀數(shù)為0。支架右極限位置B2點(diǎn)的標(biāo)定根據(jù)S2=b+d求得,此時(shí)編碼器角度為θ,則工字輪左右邊緣極限位置間的間距在編碼器中對(duì)應(yīng)的角度差為θ,即可代表絲杠螺母副的運(yùn)動(dòng)范圍。

    按照編碼器在左右極限位置的角度差值,計(jì)算出電機(jī)正反轉(zhuǎn)換向控制參數(shù),實(shí)現(xiàn)排線支架的換向控制。

    在左極限位置A2點(diǎn)和右極限位置B2點(diǎn)設(shè)置限位開(kāi)關(guān),當(dāng)支架越過(guò)左右極限位置時(shí),輸出機(jī)械越位報(bào)警。通過(guò)以上方法精確定位工字輪左右邊緣極限位置A2和B2,即可控制導(dǎo)向輪橫向架的精確換向,從而提高排線的可靠性和平整度。

    4 檢測(cè)試驗(yàn)

    4.1 試驗(yàn)平臺(tái)

    現(xiàn)有的23道次水箱拉絲機(jī),進(jìn)線直徑為0.85 mm,出線直徑為0.11 mm。對(duì)原有排線系統(tǒng)改進(jìn)后,重新搭建試驗(yàn)平臺(tái)。

    氣缸選用SMC公司生產(chǎn)的CM2系列標(biāo)準(zhǔn)型單作用氣缸,型號(hào)為CM2L20-75A,氣缸內(nèi)徑為20 mm,行程為75 mm,采用腳座型連接方式。

    選用株洲中航科技生產(chǎn)的渦流傳感器作為位移傳感器,型號(hào)為ZA-GA06-08-090-002-01,螺紋長(zhǎng)度為75 mm,檢測(cè)范圍為2 mm。

    導(dǎo)軌的精度要求很高,無(wú)論是表面粗糙度、平行度、平面度、剛度、滑動(dòng)系數(shù)及潤(rùn)滑性能,都有較高要求,移動(dòng)架與導(dǎo)軌接觸部分的質(zhì)量要求也較高。

    PLC采用CPU226中央處理器模塊和EM231模擬轉(zhuǎn)換模塊,氣動(dòng)電磁閥選擇三位四通SMC系列不銹鋼電磁閥,型號(hào)為VX2112K-01-4G-B,工作壓力為1 MPa。

    4.2 試驗(yàn)結(jié)果

    將接入PLC的邊緣檢測(cè)開(kāi)始/結(jié)束按鈕取消,同時(shí)在觸摸屏上增加一個(gè)按鈕功能塊,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)定邊的開(kāi)始與停止。為了能夠顯示兩邊位移傳感器測(cè)量的距離c、d,在屏上添加兩個(gè)功能塊,顯示 c、d值。

    為了保證位移傳感器在伸出時(shí)的安全性,程序中設(shè)計(jì)只有A、B兩點(diǎn)的傳感器感應(yīng)到滑塊時(shí)氣缸才伸出,防止在工字輪邊緣處氣缸伸出,撞壞傳感器。按下定邊結(jié)束按鈕后,探頭自動(dòng)縮回。

    在自動(dòng)定邊過(guò)程中,為實(shí)現(xiàn)速度的變化控制,增加兩個(gè)傳感器,分別安裝于絲杠A、B點(diǎn)上。將傳感器的信號(hào)分別加入PLC中I2.0、I2.1輸入點(diǎn),通過(guò)編輯程序來(lái)成功實(shí)現(xiàn)速度在段快排段慢排。

    在定邊操作時(shí)突然斷電,再次通電時(shí),定邊過(guò)程可能自動(dòng)進(jìn)行,這樣很可能損壞傳感器,同時(shí)也使定邊無(wú)效,所以應(yīng)該在程序中設(shè)計(jì)定邊通電復(fù)位。

    現(xiàn)場(chǎng)測(cè)得a=30 mm,b=105 mm,工字輪左右兩邊邊緣檢測(cè)結(jié)果見(jiàn)表1。

    表1 試驗(yàn)檢測(cè)結(jié)果 mm

    由表1可以看出,重復(fù)精度達(dá)到0.1 mm,基本能滿足要求。

    試驗(yàn)前后的排線結(jié)果對(duì)比如圖5所示。

    5 總結(jié)

    針對(duì)目前收線工字輪邊緣位置標(biāo)定不準(zhǔn)確的問(wèn)題,筆者設(shè)計(jì)了一種拉絲機(jī)收線工字輪邊緣檢測(cè)裝置,克服現(xiàn)有邊緣位置檢測(cè)裝置的不足,具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、自動(dòng)化程度高、檢測(cè)精度高、適用范圍廣等特點(diǎn),這一裝置不再使用行程開(kāi)關(guān)和人工定邊,排線機(jī)構(gòu)區(qū)別于原有的擋塊、皮帶輪排線,使檢測(cè)精度和排線質(zhì)量大大提高。試驗(yàn)結(jié)果表明,重復(fù)精度達(dá)到0.1mm,所設(shè)計(jì)的拉絲機(jī)收線工字輪邊緣檢測(cè)裝置和控制原理能基本滿足檢測(cè)的精度要求。

    ▲圖5 試驗(yàn)前后排線結(jié)果對(duì)比

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