□ 強俊花 □ 袁 甲
中國航空工業(yè)集團公司西安飛行自動控制研究所 西安 710065
航空液壓舵機殼體是飛行控制系統(tǒng)中的關(guān)鍵零件,對產(chǎn)品的總體功能和成本起至關(guān)重要的作用[1-2]。這類零件采用覆蓋式最小包絡(luò)設(shè)計,外形為復(fù)雜非對稱弧形,內(nèi)部結(jié)構(gòu)復(fù)雜,孔系繁多,尺寸精度要求高。舵機殼體上用于安裝閥類零件的孔通常稱為功能孔。為滿足密封性能,對功能孔的尺寸、形狀,以及表面質(zhì)量均有較嚴(yán)格的要求,功能孔的加工質(zhì)量也直接影響舵機產(chǎn)品的性能及使用壽命[3-4]。
隨著新一代戰(zhàn)機的發(fā)展,航空液壓殼體類零件呈現(xiàn)出薄壁化和大型化,結(jié)構(gòu)趨于復(fù)雜化和整體化[5-8]。舵機殼體上的功能孔逐步向大長徑比、盲孔轉(zhuǎn)變,給加工制造帶來前所未有的挑戰(zhàn)。
復(fù)雜舵機殼體功能孔結(jié)構(gòu)如圖1所示。某舵機殼體功能孔中設(shè)計有16處環(huán)槽,這些環(huán)槽在功能孔中起到溝通油路的作用。環(huán)槽兩側(cè)倒角在裝配過程中對密封膠圈進行壓縮,使其順利通過環(huán)槽,并保證在裝配過程中不會損傷膠圈。
圖2所示為復(fù)雜舵機殼體功能孔加工要求,舵機殼體材料為7050鋁合金。由圖2可見,功能孔采用盲孔設(shè)計形式,φ17.5+0.0250mm有效深度為242.3 mm,孔壁表面粗糙度Ra=0.8 μm??组L徑比約為14∶1,若計入孔口干涉部分,加工刀具的長徑比可達15.6∶1,屬于深長盲孔的加工范疇,原來沒有相關(guān)的加工經(jīng)驗。
▲圖1 功能孔結(jié)構(gòu)
功能孔內(nèi)環(huán)槽的局部放大圖如圖3所示。由圖3可見,環(huán)槽內(nèi)徑與功能孔內(nèi)徑的半徑差為1 mm,且要求環(huán)槽兩側(cè)倒斜角45°,表面粗糙度Ra=1.6 μm,倒圓角R0.2 mm拋光。
對于鋁合金材料,孔的精加工一般有三種方法:鏜削、鉸削、研磨[9-12]。
通常,若孔的長徑比不大于10∶1,則可考慮采用鏜削加工。當(dāng)長徑比大于10∶1時,若采用鏜削加工,鏜刀旋轉(zhuǎn)切削時讓刀嚴(yán)重,無法保證尺寸要求和圓柱度要求。圖2中功能孔屬于盲孔,無法采用從兩側(cè)分別鏜削再接通為整孔的加工方案,只能從一側(cè)加工。受孔徑限制,大長徑比的鏜刀桿無法定制。
▲圖2 功能孔加工要求
▲圖3 功能孔內(nèi)環(huán)槽局部放大圖
▲圖4 聚晶金剛石鑲片成形T型銑刀刃部放大圖
鋁合金材料較軟,研磨加工時容易產(chǎn)生零件孔壁劃傷。此外,深長盲孔的研磨加工效率低,易形成孔底部孔徑偏大、孔口孔徑偏小,造成功能孔的圓柱度超差。可見,采用鉸削方式來完成功能孔的精加工是一種較優(yōu)的選擇。
鉸削利用鉸刀與零件的相對運動和相互擠壓,對已加工的孔壁切除薄層金屬,以獲得精確的孔徑和幾何形狀,以及較好的表面粗糙度。鉸削加工有兩種方式:一是鉸刀隨主軸回轉(zhuǎn)運動并向孔中作軸向進給,零件不轉(zhuǎn)動;二是零件隨主軸回轉(zhuǎn)運動,鉸刀不轉(zhuǎn)動,僅作軸向進給。由于第二種方式受機床結(jié)構(gòu)限制,并且當(dāng)零件體積較大時鉸削過程中機床振動大,因此選擇第一種方式,采用德國MAG公司的HUELLER HILLE NBH6臥式加工中心與BT50規(guī)格刀具系統(tǒng)的硬件組合,冷卻液選用水基乳化液。
由于孔加工刀具受孔徑限制,且在工件內(nèi)部加工,刀具的強度及剛性較差,排屑與冷卻潤滑困難,因此為了提高孔加工的生產(chǎn)效率、加工精度和刀具使用壽命,必須合理選擇刀具材料,設(shè)計刀具。
由圖2、圖3可知,在孔加工工序中需要完成功能密封孔φ17.5+0.0250mm及16處環(huán)槽φ19.5±0.2 mm的加工。對于密封孔,選用具有高速度、高效率、長壽命、高可靠性等優(yōu)勢的整體硬質(zhì)合金鉸刀,基體材料為YG8鎢鈷類硬質(zhì)合金,刀具直徑為17.5+0.0250mm,刀刃長為60 mm,總長為310 mm。對于環(huán)槽,選用聚晶金剛石鑲片成形T型銑刀,刀具基體材料為YG8鎢鈷類硬質(zhì)合金,刀片材料為聚晶金剛石,刀具總長為285 mm。聚晶金剛石鑲片成形T型銑刀刃部放大圖如圖4所示,與傳統(tǒng)T型銑刀相比,除了能去除環(huán)槽余量、保證環(huán)槽孔徑外,還能切削環(huán)槽雙側(cè)45°倒斜角及倒圓角R0.2 mm,實現(xiàn)一把刀具完成環(huán)槽所有特征的加工。
在試加工初期,應(yīng)用焊接硬質(zhì)合金鉸刀與整體硬質(zhì)合金T型銑刀搭配的刀具組合,采用功能孔通用加工方案,見表1。這一方案存在如下的問題:① 受刀具限制,要完成功能孔內(nèi)所有特征的加工,需要數(shù)控銑、鉗工兩道工序,所有環(huán)槽倒圓角由手工加工,存在劃傷密封孔的質(zhì)量風(fēng)險;②受限于功能孔的大長徑比,加工密封孔的刀具均存在露出長度長的問題,切削參數(shù)需保守選擇,加工效率低。
采用整體硬質(zhì)合金鉸刀與聚晶金剛石鑲片成形T型銑刀搭配的刀具組合,同時選用深孔加工理想方法,由槍鉆[13]代替硬質(zhì)合金鉆頭,由硬質(zhì)合金中冷鉆頭代替普通硬質(zhì)合金鉆頭,對功能孔加工方案進行優(yōu)化,見表2。這一優(yōu)化方案突出特點如下:① 充分考慮MAG臥式加工中心具有高壓分級式中心冷卻系統(tǒng)與可調(diào)節(jié)式外冷環(huán)抱系統(tǒng),可以針對不同種類與規(guī)格的中心冷卻刀具與不同結(jié)構(gòu)特性的零件進行完美適配;②將深孔高效加工刀具——槍鉆、硬質(zhì)合金中冷鉆頭、硬質(zhì)合金中冷擴孔鉆分段組合使用,再采用整體式硬質(zhì)合金鉸刀實現(xiàn)功能孔中密封孔的高效加工;③密封孔加工完成后,再通過數(shù)控銑削工序完成環(huán)槽所有特征,包括倒斜角、倒圓角的一次成形加工,減少人工操作,消除質(zhì)量隱患;④采用聚晶金剛石鑲片成形T型銑刀,實現(xiàn)16處環(huán)槽的高速、高效銑削。
依次采用內(nèi)徑千分尺、精密圓柱度測量儀、表面粗糙度測量儀對功能孔的尺寸、形狀、表面粗糙度進行測量。測量結(jié)果顯示:對于功能密封孔φ17.5+0.0250mm,傳統(tǒng)加工方案所得圓柱度、表面粗糙度Ra分別為0.012 mm、0.87 μm;優(yōu)化加工方案所得圓柱度、表面粗糙度Ra分別為0.008 mm、0.8 μm。優(yōu)化方案改善了密封孔的圓柱度、表面粗糙度,加工的密封孔滿足設(shè)計指標(biāo)。
表1 功能孔加工通用方案
表2 功能孔加工優(yōu)化方案
加工方案優(yōu)化后,環(huán)槽所有特征均為數(shù)控加工,避免了功能孔加工完成后鉗工手動進行環(huán)槽倒圓角操作,消除倒圓角過程中劃傷密封孔的質(zhì)量隱患。
綜上所述,加工方案優(yōu)化后,復(fù)雜舵機殼體功能孔加工合格率達到了100%。
傳統(tǒng)加工方案中,大多數(shù)采用普通刀具,切削參數(shù)保守,導(dǎo)致加工時間長,僅數(shù)控加工占機時長就接近10 h。若考慮工序間的流轉(zhuǎn)及鉗工作業(yè)時間,完成整個功能孔的加工所需時間約13 h。方案優(yōu)化后,采用高效孔加工刀具,切削參數(shù)合理提升,且功能孔所有特征在數(shù)控銑削工序一次完成,工序加工時間僅需5 h。
由表3可見,方案優(yōu)化后,復(fù)雜舵機殼體功能孔加工效率提升了160%。表3中S為機床主軸轉(zhuǎn)速,F(xiàn)為進給速度,Q為切削量,切削參數(shù)為刀具實際切除材料時的參數(shù),不等同于空走刀、進刀等過程中的切削參數(shù)。
復(fù)雜舵機殼體功能孔加工,整體思路為:粗加工階段,追求材料去除率最大化,引導(dǎo)變形促使應(yīng)力釋放;半精加工階段,在可控范圍內(nèi),尋找快速切削最優(yōu)方案;因此,在粗加工、半精加工階段,盡量采用槍鉆、中冷鉆等高效的孔加工刀具,同時選用新型高速、高效刀具聚晶金剛石鑲片成形T型銑刀實現(xiàn)環(huán)槽的高效加工;在精加工階段,必須實時監(jiān)控機床狀態(tài),即時校正即時加工,選用整體硬質(zhì)合金鉸刀,保證刀具在加工中的穩(wěn)定性。
通過分析復(fù)雜航空舵機殼體功能孔的結(jié)構(gòu)特點,識別加工難點,在無加工經(jīng)驗可借鑒的情況下,探索加工方案,選型機床,應(yīng)用新刀具,合理安排工藝路徑,實現(xiàn)復(fù)雜舵機殼體功能孔加工技術(shù)突破,最終加工出合格的功能孔,滿足設(shè)計指標(biāo)。與傳統(tǒng)加工方法的試驗結(jié)果進行對比,確認優(yōu)化后的工藝方法有效保證了舵機殼體大長徑比功能孔的加工質(zhì)量,同時使加工效率提升160%。
表3 刀具切削參數(shù)對比
新加工方法已推廣至多類產(chǎn)品功能孔的加工中,驗證了方法的可行性,實現(xiàn)了復(fù)雜舵機殼體功能孔的高質(zhì)量、高效率加工。