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    分布式波控的設(shè)計與實現(xiàn)

    2018-09-26 11:34:32顧國帥楊徐路王正之
    關(guān)鍵詞:CAN總線

    顧國帥 楊徐路 王正之

    摘要:大型有源相控陣?yán)走_(dá)的天線陣面由幾千或上萬個射頻收發(fā)通道組成,如何快速的實現(xiàn)天線波束快速的切換成為檢驗雷達(dá)性能的重要指標(biāo)之一。

    關(guān)鍵詞:CAN總線;DMA傳輸;FSMC并行總線

    中圖分類號:TN958.92 文獻(xiàn)標(biāo)識碼:A 文章編號:1007-9416(2018)05-0034-01

    1 引言

    天線波束掃描的快速性、靈活性是相控陣?yán)走_(dá)的主要特點之一。而天線波束的指向形成是通過波控系統(tǒng)控制射頻通道的相位來實現(xiàn)。波控系統(tǒng)接收中心計算機(jī)傳輸?shù)姆轿恍畔韺崿F(xiàn)每個射頻單元的移相量的計算和配相。波控系統(tǒng)控制框圖如圖1所示。

    2 整體設(shè)計

    整個分布式波控系統(tǒng)由多塊波控板組成,通過CAN總線把多塊波控板與中心計算機(jī)連接在一起。中心計算機(jī)通過CAN總線發(fā)送方位信息,接收到信息后通過高性能ARM芯片計算射頻通道的相位信息,計算完數(shù)據(jù)后通過DMA的方式快速把數(shù)據(jù)傳輸給FPGA,再并行傳輸給每個射頻相位單元,快速形成天線指向波束。同時監(jiān)控每個射頻通道工作的狀態(tài)信號打包后通過CAN總線上傳中心計算機(jī)。中心計算機(jī)更新天線陣面的工作狀態(tài)。分布式波控板的硬件電路如圖2所示。

    3 硬件單元設(shè)計

    3.1 計算單元

    射頻通道的相位計算通過基于ARM內(nèi)核的STM32F407 ZGT6C芯片,該芯片工作頻率可以達(dá)到168M,使用廣泛,接口齊全。支持FSMC并行總線方式、硬件乘法器、DMA數(shù)據(jù)傳輸、串行通信支持CAN接口滿足了本設(shè)計要求。

    3.2 通信單元

    整個波控系統(tǒng)的組網(wǎng)通信采用CAN總線接口,ARM芯片自帶CAN控制器,接口芯片是選用AD公司的ADM3053,該接口芯片具有輸入輸出信號物理隔離功能,單節(jié)點出現(xiàn)故障不影響整個網(wǎng)絡(luò)工作,保證了系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性。分布式波控的內(nèi)部通信采用ARM芯片自帶的FSMC并行總線方式與SRAM、NOR FLASH、FPGA進(jìn)行通信。

    3.3 電源單元

    一路外部輸入電源為+48V,主要為射頻功放芯片供電。該電源模塊選用VICOR公司的B048F080T24等比轉(zhuǎn)換模塊,輸出+8V電源提供給射頻功放供電。另一路選用Linear公司的LT1764AET電源芯片輸出+5V提供給射頻低噪聲放大器供電。同時轉(zhuǎn)換出+3.3V、+2.5V、+1.2V給控制電路供電。

    3.4 狀態(tài)信息采集匯總與射頻通道送數(shù)單元

    模塊選用Altera公司的大型可編程邏輯器件EP4CE22F17I7,可用I/O口為154個,數(shù)據(jù)存儲單元為608256bit,可編程邏輯單元為22320個,最高工作頻率200MHz左右。

    4 軟件單元設(shè)計

    分布式波控系統(tǒng)軟件包含兩部分,一部分是ARM軟件設(shè)計,另一部分是FPGA的軟件設(shè)計。

    4.1 ARM軟件

    ARM軟件開發(fā)是基于MDK-ARMKeilv4.72的開發(fā)環(huán)境。程序主要功能是對ARM芯片的初始化,包含I/O輸入輸出的設(shè)置、工作頻率的配置、CAN口初始化配置、FSMC總線初始化配置、DMA傳輸初始化配置等。初始化完后讀取NOR FLASH中的相位補(bǔ)償數(shù)據(jù),然后循環(huán)等待CAN口是否接收到中心計算機(jī)下發(fā)的方位信息。接收信息后,ARM芯片進(jìn)行相位的計算,計算完后打包發(fā)送給FPGA,同時讀取所有狀態(tài)信息上傳給中心計算機(jī),接著等待下一包CAN數(shù)據(jù),周而復(fù)始。ARM軟件流程框圖如圖3所示。

    4.2 FPGA軟件

    FPGA軟件開發(fā)是基于QuartusⅡ13.0的開發(fā)環(huán)境,程序的主要功能是接收ARM打包數(shù)據(jù),對數(shù)據(jù)進(jìn)行分解,按通信協(xié)議規(guī)定的數(shù)據(jù)格式發(fā)送給射頻移相通道,同時時時采集射頻通道的狀態(tài)信息打包回傳給ARM芯片。

    5 結(jié)語

    該分布式波控板已經(jīng)完成調(diào)試,并安裝于某型號雷達(dá)的有源相控陣陣面上。項目已完成實物驗收,性能穩(wěn)定可靠,滿足系統(tǒng)要求。

    參考文獻(xiàn)

    [1](英)姚文祥.ARM Cortex-M3與Cortex-M4權(quán)威指南[M].清華大學(xué)出版社,2015.

    [2]梅雪松,袁玉卓,曾凱峰.FPGA自學(xué)手冊-設(shè)計與驗證[M].北京航空航天大學(xué)出版社,2017.

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