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    基于Arduino開(kāi)發(fā)平臺(tái)的自習(xí)室門(mén)禁系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    2018-09-26 10:21袁貴鋒胡雄強(qiáng)朱亞兵任康薛飛勇趙馮濤
    軟件工程 2018年6期
    關(guān)鍵詞:射頻識(shí)別IC卡

    袁貴鋒 胡雄強(qiáng) 朱亞兵 任康 薛飛勇 趙馮濤

    摘 要:為了能夠給在校大學(xué)生提供可靠而且安全的校園氛圍,需要設(shè)計(jì)一款適合自習(xí)室的安全管理的門(mén)禁系統(tǒng)。本系統(tǒng)是以Arduino開(kāi)發(fā)板為基礎(chǔ),通過(guò)利用IC卡進(jìn)行刷卡,射頻識(shí)別讀取IC卡信息,將信息傳送到主機(jī),IC卡適合舵機(jī)驅(qū)動(dòng)便可啟動(dòng),最后通過(guò)LCD顯示器來(lái)查看進(jìn)出信息。通過(guò)實(shí)驗(yàn)論證,必須使用限定的IC卡方可開(kāi)啟舵機(jī)驅(qū)動(dòng),該系統(tǒng)使用起來(lái)不僅方便而且還安全,適用于各個(gè)安全門(mén)禁領(lǐng)域。

    關(guān)鍵詞:Arduino;射頻識(shí)別;IC卡;舵機(jī)驅(qū)動(dòng)

    中圖分類(lèi)號(hào):TP273 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A

    1 引言(Introduction)

    門(mén)禁系統(tǒng),在智能建筑領(lǐng)域,意為Access Control System,簡(jiǎn)稱(chēng)ACS。門(mén)禁系統(tǒng)又被稱(chēng)為出入口管理控制系統(tǒng),是安全防范系統(tǒng)的重要組成部分。門(mén)禁系統(tǒng)是將自動(dòng)識(shí)別技術(shù)和安全管理措施融為一體,涉及電子、機(jī)械、生物識(shí)別、光學(xué)、計(jì)算機(jī)、控制、通信等技術(shù)[1]。主要解決出入口安全防范管理的問(wèn)題,實(shí)現(xiàn)對(duì)人、物的出入控制和管理功能。

    目前隨著信息時(shí)代的發(fā)展,大量的智能化設(shè)備已經(jīng)在我們周?chē)S處可見(jiàn)。針對(duì)大部分高校的自習(xí)室而言,為了能夠有效地獲取自習(xí)室的利用情況,例如每天的人流量、進(jìn)出的高峰期,以及確認(rèn)這些人的身份信息等。于此同時(shí)自習(xí)室的開(kāi)放,為學(xué)生創(chuàng)造一個(gè)良好的學(xué)習(xí)氛圍是相當(dāng)重要的。為了避免以上事件的發(fā)生,以及外來(lái)人員的進(jìn)入,引進(jìn)門(mén)禁系統(tǒng)是相當(dāng)必要的[2]。自習(xí)室的門(mén)禁系統(tǒng)的正常運(yùn)行對(duì)自習(xí)室的日常管理起著至關(guān)的作用,這樣一來(lái)不僅給管理人員帶來(lái)了方便同時(shí)也給學(xué)生帶來(lái)了好處。

    2 自習(xí)室門(mén)禁系統(tǒng)的組成(The composition of the

    self-study room access control system)

    基于Arduino開(kāi)發(fā)板[3]的自習(xí)室門(mén)禁系統(tǒng)采用設(shè)備主要有Arduino UNO R3控制器、LCD1602顯示模塊、非接觸式IC讀卡器、舵機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、RFID-RC522射頻識(shí)別模塊,以及電源模塊組成。系統(tǒng)功能模塊如圖1所示。

    (1)電源模塊

    主要用220V的日常電壓轉(zhuǎn)化為開(kāi)發(fā)板可以用的5V電壓,方便簡(jiǎn)潔。

    (2)顯示模塊

    該模塊主要選擇LCD1602的顯示屏,它用于接收主控機(jī)所發(fā)送的數(shù)據(jù),顯示對(duì)應(yīng)的IC卡的相關(guān)信息。

    (3)射頻模塊

    該模塊主要采用是高度集成的非接觸式(13.56MHz)讀寫(xiě)卡芯片MFRC522,次發(fā)送模塊利用調(diào)制和調(diào)節(jié)原理,將他們完全集成到非接觸式通信放到和協(xié)議中[4]。該模塊支持ISO14443A協(xié)議,當(dāng)IC卡進(jìn)入到讀卡器的范圍內(nèi)便會(huì)進(jìn)行讀取預(yù)錄入的進(jìn)行比較。

    (4)IC卡模塊

    一張具有權(quán)限的IC卡,必須要具有開(kāi)啟的舵機(jī)權(quán)限,否則無(wú)法進(jìn)入。

    (5)舵機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊

    舵機(jī)可以實(shí)時(shí)控制角度,由外殼、電路板、無(wú)核心馬達(dá)、齒輪與位置檢測(cè)器所構(gòu)成具有閉環(huán)控制系統(tǒng)。工作過(guò)程是由控制器發(fā)出PWM(脈沖寬度調(diào)制)信號(hào)送給內(nèi)部電路產(chǎn)生一個(gè)偏置電壓,再驅(qū)動(dòng)無(wú)核心馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng),透過(guò)減速齒輪帶動(dòng)電位器移動(dòng),使電影差為零時(shí),電機(jī)停轉(zhuǎn),同時(shí)由位置檢測(cè)器(電位器)返回位置信號(hào)判斷是否已經(jīng)到達(dá)設(shè)定位置。

    3 硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)(Hardware system design)

    基于Arduino[4]的自習(xí)室門(mén)禁系統(tǒng)主要包括LCD1602電路、RFID-RC522射頻識(shí)別電路、Arduino-UNOR3主模板、舵機(jī)驅(qū)動(dòng)電路和IC卡刷卡環(huán)節(jié)。

    3.1 系統(tǒng)使用的元器件及連線

    3.1.1 LCD1602顯示器連接

    LCD1602是一種工業(yè)字符型液晶,能夠同時(shí)顯示16×2即32個(gè)字符實(shí)物圖如圖2所示。主要用來(lái)顯示一些相關(guān)信息,圖3為其電路圖。

    顯示屏LCD1602與Arduino控制器的各個(gè)引腳的連線如圖4所示。

    3.1.2 RFID-RC522連接

    射頻識(shí)別即RFID(Radio Frequency IDentification)技術(shù),是一項(xiàng)利用射頻信號(hào)通過(guò)空間耦合(交變磁場(chǎng)或電磁場(chǎng))實(shí)現(xiàn)無(wú)接觸信息傳遞并通過(guò)所傳遞的信息達(dá)到識(shí)別目的的技術(shù)[5,6]。

    本模塊采用MF RC522芯片,模塊與Arduino通訊方式為SPI(同步串行外設(shè)接口總線)通信,Arduino工作在主模式下,RC522工作在從模式下,模塊與Arduino控制板連接方式如圖5所示。

    3.1.3 Arduino-UNOR3主模板

    Arduino-UNO-R3是一款易用型開(kāi)源控制器,處理器核心是ATmega328,具有14路數(shù)字輸入/輸出口,其中6路可作為PWM輸出,6路模擬輸入,16MHz晶體振蕩器,USB口,電源插座,ICSP header和復(fù)位按鈕[7,8]。

    3.1.4 SG90舵機(jī)

    在門(mén)禁系統(tǒng)中,舵機(jī)擔(dān)當(dāng)著重要的作用[9]。通過(guò)Arduino控制sg90舵機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng),舵機(jī)紅色是正極,棕色是負(fù)極,黃色為信號(hào)。SG90舵機(jī)引腳連線如表1所示。

    3.2 系統(tǒng)硬件連接電路圖

    主要將Arduino-UNO-R3主模板作為控制模塊,通過(guò)利用IC卡接觸RFID-RC522射頻識(shí)別模塊,以舵機(jī)驅(qū)動(dòng)帶動(dòng)這些模塊,LCD1602作為顯示,最終顯示IC卡是否識(shí)別成功,整體電路連接圖如圖6所示。

    4 軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)(Software system design)

    根據(jù)硬件設(shè)計(jì)可知控制元件比較多,因此對(duì)應(yīng)的程序代碼也比較多,為了能夠讓程序合理的去控制各個(gè)元件的工作,要采用函數(shù)庫(kù)區(qū)進(jìn)行封裝,使其有模塊化[10]。利用C語(yǔ)言去實(shí)現(xiàn)控制功能,按照相應(yīng)模塊將程序存入其中,不僅簡(jiǎn)化了各元件的存儲(chǔ)效果,而且還大大降低了成本,將這些C語(yǔ)言程序全部存儲(chǔ)于Arduino存儲(chǔ)器中,軟件流程圖如圖7所示。

    本次設(shè)計(jì)的是在Windows7系統(tǒng)中,利用Arduino相關(guān)的軟件ArduinoIDE1.8.3進(jìn)行調(diào)試過(guò)程。本軟件主要提供void setup()實(shí)現(xiàn)每個(gè)模塊的初始化函數(shù),void loop()實(shí)現(xiàn)與接口相連的函數(shù)。該軟件的運(yùn)行界面如圖8所示。

    初始化模塊:

    Serial.begin(9600);//初始化與PC的串行通信

    while (!Serial);//判斷串口是否打開(kāi)

    SPI.begin();//打串口開(kāi)

    mfrc522.PCD_Init();//初始化FRC522

    for(byte i=0; i<6;i++) {

    key.keyByte[i]=0xFF;//準(zhǔn)備(used as both the key)鑰匙

    lcd.init(); //初始化LCD

    lcd.backlight(); //設(shè)置LCD背景等亮

    myservo.attach(6);//設(shè)置舵機(jī)控制針腳

    //通過(guò)串口打印輸出相關(guān)信息

    Serial.println(F("Scan a MIFARE Classic PICC to demonstrate read and write."));

    Serial.print(F("Using key (for A and B):"));

    dump_byte_array(key.keyByte,MFRC522::MF_KEY_SIZE);

    Serial.println(F("BEWARE: Data will be written to the PICC,in sector #1"));}

    功能模塊:

    lcd.setCursor(0,0);//設(shè)置光標(biāo)位置

    if (! mfrc522.PICC_IsNewCardPresent())return;//尋找新卡

    if (! mfrc522.PICC_ReadCardSerial())return;//選擇其中一張卡

    //顯示PICC的詳細(xì)信息

    Serial.print(F("Card UID:"));

    //控制舵機(jī)0°到180°順時(shí)針和180°到0°逆時(shí)針旋轉(zhuǎn),每次延時(shí)15ms

    for(pos=0;pos<180;pos=pos+1) {myservo.write(pos);delay(15);}

    5 軟硬件測(cè)試(Soft and hardware test)

    將所有模塊連接好后用USB數(shù)據(jù)線與PC機(jī)相連起來(lái),打開(kāi)ArduinoIDE1.8.3這個(gè)軟件,選擇相適應(yīng)的型號(hào)代碼,進(jìn)行對(duì)應(yīng)的修改,將需要的代碼進(jìn)行融合,利用如圖8所示的進(jìn)行編譯運(yùn)行,控制舵機(jī)和識(shí)別IC卡功能,操作過(guò)程中的運(yùn)行結(jié)果如圖9所示。

    6 結(jié)論(Conclusion)

    為了解決大學(xué)生自習(xí)教室的出入安全問(wèn)題,利用Arduino開(kāi)發(fā)板設(shè)計(jì)的門(mén)禁系統(tǒng),采用Arduino-UNOR3主模板作為該系統(tǒng)的核心板,利用RFID識(shí)別技術(shù)進(jìn)行學(xué)生的相關(guān)信息識(shí)別,從而得到有效解決學(xué)生的安全管理。該系統(tǒng)還可以應(yīng)用于其他方面的行業(yè),比如家里、圖書(shū)館等場(chǎng)所,同時(shí)可以為“智慧校園”提供門(mén)禁數(shù)據(jù)信息。

    參考文獻(xiàn)(References)

    [1] 俞萍,揭志華,湯榕文,等.“智慧校園”門(mén)禁系統(tǒng)的設(shè)計(jì)[J].廣東培正學(xué)院論叢,2015(4):91-94.

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    [3] 蘇祥林,陳文藝,閆灑灑.基于樹(shù)莓派的物聯(lián)網(wǎng)開(kāi)放平臺(tái)[J].電子科技,2015,28(9):35-37.

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    [8] 付久強(qiáng).基于Arduino平臺(tái)的智能硬件設(shè)計(jì)研究[J].包裝工程, 2015(10):76-79.

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    [10] 禹謝華,鄧林茂,張曉云,等.基于Android與Arduino智能家居控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[J].山東農(nóng)業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版),2017,48(4):532-536.

    作者簡(jiǎn)介:

    袁貴鋒(1995-),男,本科生.研究領(lǐng)域:物聯(lián)網(wǎng)工程.

    胡雄強(qiáng)(1996-),男,本科生. 研究領(lǐng)域:物聯(lián)網(wǎng)工程.

    朱亞兵(1979-),男,本科,工程師.研究領(lǐng)域:計(jì)算機(jī)應(yīng)用.

    任 康(1994-),男,本科生. 研究領(lǐng)域:物聯(lián)網(wǎng)工程.

    薛飛勇(1996-),男,本科生. 研究領(lǐng)域:物聯(lián)網(wǎng)工程.

    趙馮濤(1996-),男,本科生. 研究領(lǐng)域:物聯(lián)網(wǎng)工程.

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