基于田口方法的變速箱齒輪再制造穩(wěn)健優(yōu)化設(shè)計(jì)

馬峻

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基于田口方法的變速箱齒輪再制造穩(wěn)健優(yōu)化設(shè)計(jì)

馬峻

（北京電子科技職業(yè)學(xué)院，北京 100176）

齒輪是汽車、機(jī)床等設(shè)備變速箱中的重要設(shè)備中的關(guān)鍵零件。為了確保再制造齒輪的使用壽命，以報(bào)廢QR523變速箱3檔主動(dòng)齒輪為例，討論了其再制造的生產(chǎn)工藝，并利用Minitab軟件進(jìn)行了正交試驗(yàn)設(shè)計(jì)，得到最佳工藝的參數(shù)。

齒輪再制造；工藝參數(shù)；田口方法

前言

齒輪是汽車、機(jī)床等設(shè)備變速箱中的重要設(shè)備中的關(guān)鍵零件，在齒輪設(shè)備運(yùn)行中，特別是高溫、高速環(huán)境下，如變速箱等，齒輪經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)齒面點(diǎn)蝕[1]、齒根斷裂[2]等失效形式，導(dǎo)致整個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)行平穩(wěn)性和可靠性下降[3]，如不及時(shí)處理會(huì)造成生命和財(cái)產(chǎn)損失。隨著人民生活水平的提高，我國(guó)人民對(duì)汽車的依賴日漸增強(qiáng)，據(jù)統(tǒng)計(jì)，截止2018年8月，北京小客車搖號(hào)申請(qǐng)者已近3百萬(wàn)人，新能源小客車配置指標(biāo)申請(qǐng)者也已經(jīng)超過(guò)35萬(wàn)人，因此未來(lái)若干年內(nèi)，小客車保有量會(huì)進(jìn)一步提升。而對(duì)現(xiàn)有汽車而言更新?lián)Q代頻率也將加快，汽車的報(bào)廢量逐年增加。報(bào)廢汽車若得不到及時(shí)的處置，不光造成資源的巨大浪費(fèi)，還會(huì)對(duì)環(huán)境產(chǎn)生極大的污染和破壞；若處置得當(dāng)，在變廢為寶的同時(shí)還能保護(hù)環(huán)境、節(jié)約資源，促進(jìn)經(jīng)濟(jì)的可持續(xù)發(fā)展。

再制造（Remanufacturing）是重用（Reuse）的一種形式，是以廢舊退役的零部件為“原料”，采用各種再制造成形技術(shù)，批量地恢復(fù)零部件尺寸、形位、表面質(zhì)量和性能要求，經(jīng)過(guò)裝配形成新產(chǎn)品再使用[4]。通過(guò)近些年的研究，齒輪的再制造被證明是可行的，但再制造的齒輪其參數(shù)需要進(jìn)一步優(yōu)化，以保證進(jìn)一步提高其工作效能，滿足下一生命周期的工作需要。

1 變速箱齒輪再制造工藝

再制造的變速箱齒輪，不同于初次制造，原材料不是毛坯件，而是使用過(guò)的齒輪，因此，在進(jìn)入再制造工序之前，需要完成齒輪的表面工程。表面工程技術(shù)是再制造技術(shù)的重要組成部分之一，是在表面預(yù)處理以后，綜合利用表面工程技術(shù)，例如表面涂覆技術(shù)、表面改性技術(shù)等，從而能夠較好地轉(zhuǎn)變固體金屬表面的形態(tài)、組織結(jié)構(gòu)、化學(xué)成分以及應(yīng)力狀態(tài)等，最終得到再生產(chǎn)所必須的表面性能。表面工程技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)失效機(jī)械零件的增材、裂紋修補(bǔ)等功能，夠使失效機(jī)械零件獲得再修復(fù)。表面工程技術(shù)已經(jīng)被機(jī)械零件再制造技術(shù)不斷地應(yīng)用[5]。齒輪的表面工程主要包括通過(guò)清洗、檢測(cè)、加工等步驟。首先通過(guò)清洗除去齒輪表面的污垢，并使齒輪表面達(dá)到一定清潔度；然后通過(guò)檢測(cè)評(píng)價(jià)清洗后齒輪的狀況，確定齒輪的再制造性，最后根據(jù)檢測(cè)情況對(duì)齒輪進(jìn)行表面工程加工，確保其有足夠的性能進(jìn)入再制造過(guò)程。

為保證變速箱的使用壽命，其齒輪的再制造工藝應(yīng)在完成表面工程后，努力提高加工工藝水平和熱處理工藝水平。再制造的齒輪應(yīng)采用新制造工藝，降低齒根的應(yīng)力，可以使用大圓角凸頭滾刀加工，從而提高齒輪齒根的圓角半徑。再制造過(guò)程中的輪齒修磨可以采用高強(qiáng)度合金鋼硬齒面磨齒的再制造工藝，利用無(wú)支撐的太陽(yáng)輪進(jìn)行磨削，磨齒后可以極大地緩解齒根的應(yīng)力集中。變速箱齒輪一般采用20CrMnTi制造，此種鋼材具有非常好的強(qiáng)度和韌性，同時(shí)具有良好的淬透性。為了能夠使再制造的齒輪強(qiáng)度得到提高，應(yīng)增加滲碳層的深度，淬火后齒輪的硬度可以達(dá)到HRC60左右，心部的硬度也可以控制在HRC35左右。在滲碳淬火工藝過(guò)程中，利用分段滲碳和分級(jí)淬火法。滲碳時(shí)在不同階段選擇不同的溫度，淬火時(shí)分別在200 ℃、400 ℃和550 ℃的條件下進(jìn)行分級(jí)淬火從而使齒輪的心部獲得貝氏體、馬氏體和殘余奧氏體組織。

2 基于田口方法的再制造齒輪參數(shù)優(yōu)化

田口方法是一種低成本、高效益的質(zhì)量工程方法，它強(qiáng)調(diào)產(chǎn)品質(zhì)量的提高不是通過(guò)檢驗(yàn)，而是通過(guò)設(shè)計(jì)來(lái)實(shí)現(xiàn)，其基本思想是把產(chǎn)品的穩(wěn)健性設(shè)計(jì)到產(chǎn)品和制造過(guò)程中，通過(guò)控制源頭質(zhì)量來(lái)抵御大量的下游生產(chǎn)中不可控因素的干擾，是一種聚焦于最小化過(guò)程變異或使產(chǎn)品、過(guò)程對(duì)環(huán)境變異最不敏感的實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)方法，是一種能設(shè)計(jì)出環(huán)境多變條件下能夠穩(wěn)健和優(yōu)化操作的高效方法[6]。

2.1 確定信噪比特性

圖1 變速箱外形

圖2 齒輪總成

本文以奇瑞汽車公司某款汽車變速箱（如圖1所示）三擋主動(dòng)齒輪為例（如圖2所示），對(duì)其再制造參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化。變速箱和齒輪基本參數(shù)如表1所示。

表1 基本參數(shù)

在田口方法中，信噪比η是產(chǎn)品性能的穩(wěn)健性指標(biāo)[7]，本文將齒輪的疲勞壽命與疲勞極限定為齒輪的兩個(gè)品質(zhì)特性，確定其信噪比為望大特性，即齒輪壽命和疲勞極限越大越好，其值可表達(dá)為：

2.2 確定影響因子

田口方法中的影響因子分為控制因子和干擾因子兩類，在齒輪疲勞試驗(yàn)中，可以人為確定其值的稱為控制因子，不能人為控制其值的稱為干擾因子。齒輪再制造過(guò)程中影響齒輪疲勞性能的控制因子主要包含表面粗糙度、滲碳層硬度、心部硬度、齒輪箱溫度、花鍵軸向?qū)挾?；干擾因子主要包括試驗(yàn)機(jī)精度、潤(rùn)滑情況、測(cè)量精度、操作人員水平等。田口設(shè)計(jì)方法的目標(biāo)是決定控制因子的設(shè)定水平，使得品質(zhì)特性達(dá)到理想的機(jī)能，同時(shí)盡量降低干擾因子的變動(dòng)與影響。

本文將控制因子選為表面粗糙度、滲碳層硬度、心部硬度三項(xiàng)，其水平如表2所示。

表2 控制因子及其水平

2.3 正交試驗(yàn)設(shè)計(jì)

正交表中包含一個(gè)四水平因子，兩個(gè)兩水平因子，利用Minitab軟件設(shè)計(jì)正交試驗(yàn)，如圖3所示?？紤]到齒輪疲勞試驗(yàn)的工作量較大，且為了能反映出各個(gè)因子之間的交互關(guān)系，選擇L16試驗(yàn)的設(shè)計(jì)方案，每組試驗(yàn)具體參數(shù)如圖4所示。

圖3 正交試驗(yàn)設(shè)計(jì)

圖4 正交試驗(yàn)參數(shù)

2.4 實(shí)驗(yàn)結(jié)果

通過(guò)實(shí)驗(yàn)可知影響因素排序均為滲碳層深度、心部硬度和表面粗糙度，且滲碳層深度對(duì)響應(yīng)結(jié)果的重要度比后兩者要大10倍以上。結(jié)合試驗(yàn)數(shù)據(jù)可以得到最佳工藝組合為：滲碳層深度 1.2mm，心部硬度HRC35～42，粗糙度0.8μm。

3 結(jié)論

本文報(bào)廢的QR523變速箱3檔主動(dòng)齒輪為例，討論了齒輪再制造的生產(chǎn)工藝，并在此基礎(chǔ)上利用Minitab軟件設(shè)計(jì)了正交試驗(yàn)，找到了再制造齒輪最佳的工藝參數(shù)為滲碳層深度 1.2mm，心部硬度HRC35～42，粗糙度0.8μm。

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[2] Fernandes P J L.Tooth bending fatigue failures in gears[J]. Engine -ering Failure Analysis,1996,3( 3) : 219-225.

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Robust optimization design of gearbox gear remanufacturing based on Taguchi method

Ma Jun

（Beijing Polytechnic, Beijing 100176）

The gear is the key part of the important equipment in the gearbox of automobile, machine tool and so on. In order to ensure the service life of remanufactured gears, this paper discusses the remanufacturing process of the abandoned QR523 gearbox with three gears as an example. Orthogonal experiment design is carried out by using Minitab software, and the optimum process parameters are obtained.

Gear Remanufacturing; Process Parameters; Taguchi Method

A

1671-7988(2018)18-223-03

TG111.91

A

1671-7988(2018)18-223-03

CLC NO.: TG111.91

馬峻，就職于北京電子科技職業(yè)學(xué)院。

10.16638/j.cnki.1671-7988.2018.18.076