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    YK3150E數(shù)控滾齒機(jī)立柱的ABAQUS有限元分析

    2018-09-22 01:09:56胡世軍
    關(guān)鍵詞:滾齒機(jī)切削力云圖

    張 龍,胡世軍

    (蘭州理工大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院,甘肅 蘭州 730050)

    1 YK3150E數(shù)控滾齒機(jī)立柱的作用及材料屬性

    機(jī)床立柱是滾齒機(jī)重要的結(jié)構(gòu)件之一,主要負(fù)責(zé)機(jī)床的上下運(yùn)動(dòng)及支撐主軸箱、滑座、滾刀架、主軸、工件的運(yùn)動(dòng),YK3150E數(shù)控滾齒機(jī)床如圖1所示。由于立柱連接著床身、主軸、刀架,是承受載荷的核心部件,所以它的設(shè)計(jì)必須得到重視。其結(jié)構(gòu)的優(yōu)劣對(duì)機(jī)床工作時(shí)的穩(wěn)定性、工作精度、生產(chǎn)效率、使用周期等考量機(jī)床功能的參數(shù)都影響重大[1]。在滾齒機(jī)工作時(shí),立柱承載著滾齒的切削力,及滾刀架、主軸箱體的重力,因此立柱的靜態(tài)剛度影響著工件的加工精度。

    圖1 YK3150E數(shù)控滾齒機(jī)床實(shí)物圖

    目前立柱的加工方法主要是熱處理,通過此方法可以使鑄件的應(yīng)力變形減少,適合長(zhǎng)久使用。機(jī)床立柱的加工要求主要體現(xiàn)在其導(dǎo)軌面的精度及硬度,其材料通常采用HT250,這種材質(zhì)具有強(qiáng)度高,耐磨性、耐熱性較好,減振性良好,鑄造性能較優(yōu)的特點(diǎn),需進(jìn)行人工時(shí)效處理[2]。除此之外經(jīng)常用到的還有HT200、HT300或球墨鑄鐵等。本文以YK3150E數(shù)控滾齒機(jī)立柱為研究對(duì)象,對(duì)其進(jìn)行有限元靜力學(xué)分析和模態(tài)分析。立柱材料為HT250,材料密度為7 150kg/m3,彈性模量為115GPa,泊松比為0.25。

    2 立柱受力分析與約束施加條件

    對(duì)機(jī)床立柱進(jìn)行靜力學(xué)分析,立柱承受的載荷包括外部施加的力和穩(wěn)態(tài)時(shí)的慣性力。外部施加的力主要是機(jī)床加工零件時(shí)產(chǎn)生的切削力,穩(wěn)態(tài)時(shí)的慣性力主要是橫梁、刀架及立柱本身的重力。為了得到立柱的載荷分布情況,首先要分析載荷來源及切削力的傳遞線路[3]。通過分析可知,切削力是通過刀具和刀架傳遞到立柱上的。在實(shí)際工作中,立柱的受力情況較為復(fù)雜,為便于靜力學(xué)分析,通常只施加主要的力。立柱受到主要的力有切削力、橫梁和刀架的重力、立柱本身的重力,受力情況如圖2所示。

    圖2 立柱受力分析圖

    在對(duì)滾齒機(jī)滾削力進(jìn)行計(jì)算時(shí),研究者們根據(jù)加工原理、滾刀設(shè)計(jì)及滾削時(shí)的各項(xiàng)條件,推導(dǎo)出了滾齒機(jī)滾削力Ft的計(jì)算公式:

    Ft=18.2s0.65m1.75v-0.26z0.37T0.81k1k2k3/dh

    (1)

    s=1 166.72/(f0.5m0.5v2)

    (2)

    v=dhnπ×10-3

    (3)

    T=(th/2.25m)×100%

    (4)

    綜合得:

    (5)

    式中:m為滾刀法向模數(shù),mm;n為刀件主軸的轉(zhuǎn)速,r/min;T為吃刀深度,mm;s為刀尖軸向進(jìn)給,mm/r;f為刀件耐用度,min;th為切削深度,mm;dh為刀件主軸外徑,mm;v為切削線速度,m/min;z為被加工件的齒數(shù);k1k2k3為修正系數(shù)。

    按照要求完成立柱的安裝,立柱底面用8個(gè)螺栓將其固定,其X,Y,Z方向的位移均為0,繞各個(gè)軸系均無轉(zhuǎn)動(dòng),故立柱為全約束條件。

    3 建立三維模型

    YK3150E數(shù)控滾齒機(jī)立柱長(zhǎng)2 440mm、寬1 370mm、高1 800mm,立柱壁厚30mm,內(nèi)部筋板結(jié)構(gòu)采用十字型筋板,筋板厚20mm。在進(jìn)行有限元分析之前,關(guān)鍵步驟是建立準(zhǔn)確的實(shí)體模型,模型簡(jiǎn)化是否正確對(duì)有限元計(jì)算結(jié)果的準(zhǔn)確性影響重大,因此應(yīng)首先對(duì)立柱整體進(jìn)行分析,判斷哪些結(jié)構(gòu)的簡(jiǎn)化對(duì)整體的強(qiáng)度和剛度不會(huì)造成太大影響。立柱整體結(jié)構(gòu)復(fù)雜,其4個(gè)面分布有小孔,并且在軌道的兩邊存在凹槽,這些細(xì)節(jié)對(duì)立柱整體的靜力學(xué)分析影響不大[4],故在建立模型時(shí)可以簡(jiǎn)略,由于選取立柱整體來做應(yīng)力和應(yīng)變分析,故建模時(shí)立柱的圓倒角可以用直角來代替,不影響立柱的性能分析[5]。經(jīng)過上述簡(jiǎn)化之后,運(yùn)用Pro/E軟件,建立的立柱實(shí)體模型如圖3所示。

    圖3 立柱三維實(shí)體模型

    4 基于ABAQUS軟件的立柱靜力學(xué)分析

    將由Pro/E軟件建立的立柱模型導(dǎo)入ABAQUS有限元分析軟件中,輸入各項(xiàng)材料參數(shù),采用C3D10型號(hào)單元格進(jìn)行網(wǎng)格劃分,共劃分為27 115個(gè)網(wǎng)格,如圖4所示。

    圖4 立柱網(wǎng)格劃分圖

    立柱在實(shí)際工作時(shí),受到來自橫梁、滑枕、軸件、滑座等零件的重力以及來自各個(gè)方向的切削力。經(jīng)計(jì)算,在橫梁和立柱的接觸面幾何中心施加沿Z方向垂直向下的60 000N力,沿X方向施加10 000N力,沿著Y方向施加35 000N力,從而得到立柱靜力云圖、最大位移云圖及X,Y,Z方向的位移云圖,如圖5~9所示。

    圖5 靜力云圖

    圖6 最大位移云圖

    圖7 X方向位移云圖

    圖8 Y方向位移云圖

    圖9 Z方向位移云圖

    從立柱的靜力學(xué)分析可知,立柱的變形從頂部到底部逐漸減小,這是由于立柱的頂部受到刀架及橫梁的重力,以及距離導(dǎo)軌面的距離較近,所以立柱頂部的變形量最大,變形量為0.469mm。立柱所受的最大應(yīng)力為7.15MPa,位置處于主軸箱支架中間,在X方向,立柱的最大變形處為主軸箱支架的左下角位置,變形量為0.357mm;在Y方向,立柱的最大變形處為右側(cè)導(dǎo)軌的中間位置,變形量為0.062mm;在Z方向,立柱在右側(cè)導(dǎo)軌的底部位置處發(fā)生最大變形,變形量為0.003mm。由于材料HT250的屈服強(qiáng)度為240MPa,其強(qiáng)度遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于立柱所受的最大應(yīng)力,所以在實(shí)際工作過程中,立柱的結(jié)構(gòu)性能不會(huì)發(fā)生變化,材料在克服破壞方面潛力巨大,可以通過優(yōu)化結(jié)構(gòu),更加合理地使用材料。在X,Y,Z3個(gè)方向上,X方向變形最為明顯,尤其在主軸箱左下角處,Z方向變形量最小,因此可以對(duì)立柱的筋板結(jié)構(gòu)及厚度進(jìn)行優(yōu)化,從而提高X,Y方向的剛度,使各個(gè)方向的強(qiáng)度分布更加均勻。

    5 結(jié)束語(yǔ)

    有限元軟件分析方法在現(xiàn)代工業(yè)設(shè)計(jì)中被大量的輔助應(yīng)用,本文利用Pro/E軟件對(duì)機(jī)床立柱進(jìn)行參數(shù)建模,并導(dǎo)入ABAQUS軟件進(jìn)行有限元模擬仿真,通過此手段對(duì)立柱的結(jié)構(gòu)進(jìn)行分析,發(fā)現(xiàn)了立柱結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理的問題,后期可將此作為依據(jù)對(duì)立柱結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)。該方法可以及時(shí)發(fā)現(xiàn)產(chǎn)品設(shè)計(jì)中存在的問題,縮短了產(chǎn)品的研發(fā)周期,有效避免了材料的浪費(fèi)。

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