寧波大學(xué)機(jī)械工程與力學(xué)學(xué)院 浙江寧波 315211
泡沫鋁是一種集結(jié)構(gòu)與功能于一體的高強(qiáng)度、輕質(zhì)性新型復(fù)合材料,鋁熔體發(fā)泡攪拌是制備泡沫鋁的重要工藝,其中攪拌裝置非常重要[1]。由于在工業(yè)生產(chǎn)中大約有85%的流體混合是在攪拌器中完成的[2],因此有必要對(duì)攪拌設(shè)備的相關(guān)性能進(jìn)行研究,包括攪拌設(shè)備能耗、攪拌效率、物料混合均勻性等,其中攪拌設(shè)備的能耗是評(píng)價(jià)設(shè)備是否優(yōu)良的重要指標(biāo)之一。在整個(gè)發(fā)泡攪拌過程中,攪拌槳的功率消耗及發(fā)泡劑在鋁熔體中的運(yùn)動(dòng)軌跡與流場流型有關(guān)。在化工攪拌過程中,大部分流體介質(zhì)都具有較大的黏度,而中高黏度流體的混合在生產(chǎn)中占有較大比重,在許多高分子材料的生產(chǎn)過程中,攪拌操作必不可少。
攪拌槳的能耗與多種因素有關(guān),包括攪拌槳類型、攪拌槽尺寸、槳葉形狀等,都對(duì)攪拌功率有一定影響。武啟[3]對(duì)開啟渦輪式槳葉攪拌功率進(jìn)行了數(shù)值模擬,考察了槳葉角度、槳葉寬度、槳葉離槽底距離、液位高、攪拌槽直徑、藥漿溫度、攪拌軸偏移間隙等關(guān)鍵參數(shù)對(duì)攪拌功率的影響,發(fā)現(xiàn)槳葉角度、寬度,以及藥漿溫度對(duì)攪拌功率影響較大。Chapple等[4]分析了斜葉渦輪槳尺寸及攪拌槽尺寸對(duì)功率的影響,試驗(yàn)表明功率準(zhǔn)數(shù)與葉片的厚度無關(guān),但與槳葉和攪拌槽直徑的比值有關(guān)。包雨云等[5]對(duì)不同系列攪拌槳在牛頓型流體中的功率消耗進(jìn)行了研究。Ghotli等[6-7]研究了七種彎葉槳的功率消耗,改變?nèi)~槳彎曲角度和中心盤的尺寸,并與渦輪槳進(jìn)行對(duì)比,發(fā)現(xiàn)彎曲槳葉對(duì)功率消耗的影響比中心盤尺寸的影響大。Houcine等[8]討論了湍流區(qū)攪拌器的形狀及攪拌槽尺寸對(duì)功率消耗的影響,表明攪拌槳的形狀對(duì)功率消耗起到?jīng)Q定性作用。除此之外,攪拌功率還與攪拌槽的擋板數(shù)量、通氣量有關(guān),其中:楊德遼等[9]研究了氮?dú)馀c液體石蠟混合攪拌體中攪拌功率的變化規(guī)律,分析了攪拌功率隨擋板提升、通氣量增加、攪拌槳提升及擋板增多而呈不同趨勢變化的原因;都榮禮等[10]分析了攪拌器數(shù)量及通氣對(duì)攪拌功率的影響,結(jié)果表明側(cè)伸式攪拌槽內(nèi)雷諾數(shù)為3×105時(shí)功率準(zhǔn)數(shù)才能穩(wěn)定,比立式攪拌槽內(nèi)雷諾數(shù)(104左右)高,且使攪拌器功率減小的幅度只相當(dāng)于立式攪拌槽的28%。對(duì)于大尺寸攪拌釜的功率,丁建華等[11]采用計(jì)算流體動(dòng)力學(xué)軟件模擬分析了大型攪拌釜內(nèi)的流動(dòng)結(jié)構(gòu),并求出不同曝氣量時(shí)的攪拌功率。
上述研究考慮了較多的攪拌功率影響因素,包括攪拌槳和攪拌槽的尺寸結(jié)構(gòu),但卻較少考慮流體本身物性的影響。鋁熔體作為一種高溫和中高黏度的液態(tài)金屬流體介質(zhì),溫度和黏度是應(yīng)重點(diǎn)考慮的因素。筆者根據(jù)相似原理推導(dǎo)出三層槳葉功率因素關(guān)聯(lián)式,利用Fluent軟件模擬計(jì)算攪拌槳在鋁熔體中的扭矩值,進(jìn)而通過攪拌功率計(jì)算式得到攪拌槳的功率值。
圓柱形攪拌槽容器直徑為100 cm,高度為120 cm。攪拌軸直徑為7 cm,攪拌槽上表面敞開,中心軸直徑為13 cm。槳葉長度為20 cm,寬度為9 cm,厚度為3 cm,間隔90°。傾斜角、浸入深度、層間距為變量參數(shù)。圖1所示為鋁熔體發(fā)泡攪拌的三層幾何結(jié)構(gòu)模型,整個(gè)攪拌槳處于中心位置,發(fā)泡劑顆粒初始加入位置在攪拌槽上部區(qū)域。
▲圖1 攪拌模型
攪拌模型運(yùn)用多重參考系法,并分別采用旋轉(zhuǎn)區(qū)參考系和靜止區(qū)域參考系對(duì)流場進(jìn)行計(jì)算。運(yùn)用前處理器對(duì)模型進(jìn)行網(wǎng)格劃分,如圖2所示。攪拌槽內(nèi)的網(wǎng)格劃分采用結(jié)構(gòu)化和非結(jié)構(gòu)化相結(jié)合的方法,以提高網(wǎng)格質(zhì)量。由于槳葉動(dòng)區(qū)域內(nèi)部結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜,應(yīng)采用非結(jié)構(gòu)化網(wǎng)格。其它靜區(qū)域適當(dāng)分區(qū),并進(jìn)行結(jié)構(gòu)化網(wǎng)格劃分。
將鋁熔體與發(fā)泡劑顆粒視作兩種可以相互滲透的流體,并選用歐拉雙流體模型及標(biāo)準(zhǔn)k-ε湍流模型,動(dòng)區(qū)域內(nèi)的流體設(shè)置為與攪拌槳葉相同的轉(zhuǎn)速,靜區(qū)域內(nèi)的流體設(shè)置為相對(duì)靜止。將軸和槳葉定義為動(dòng)邊界,槽壁及底面設(shè)置為靜止邊界,槽敞開表面定義為對(duì)稱邊界。
▲圖2 攪拌模型網(wǎng)格劃分
攪拌槳的功率受到諸多因素影響,其中包括攪拌槳的直徑和轉(zhuǎn)速。由于攪拌槳具有三層槳葉,因此攪拌槳直徑分別為 d1、d2、d3,轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)為 N1、N2、N3。 影響因素還包括流體黏度μ、密度ρ及重力加速度g。根據(jù)相似原理和量綱和諧原理,可以將三層攪拌槳的功率因素關(guān)聯(lián)式導(dǎo)出。由于攪拌裝置基本尺寸、攪拌位置等參數(shù)都與槳葉直徑成一定比例關(guān)系,因此將這些比值稱為攪拌器的形狀因子K。攪拌系統(tǒng)是一個(gè)幾何相似的攪拌系統(tǒng),三層攪拌槳的總功率可以用如下表達(dá)式表示[12]:
將式(1)寫為指數(shù)關(guān)系式:
直徑因次為L,時(shí)間因次為t,質(zhì)量因次為M,功率因次為ML2t-3,轉(zhuǎn)速N的因次為t-1,密度因次為ML-3,黏度因次為ML-1t-1,重力加速度因次為Lt-2,則式(2)改寫為因次關(guān)系式:
根據(jù)量綱和諧原理,有:
將式(5)的值代入式(2),得:
令 v=μ/ρ,并化簡得:
進(jìn)而得:
令:Re1=d12N1ρ/μ,為上層攪拌槳葉的雷諾數(shù);Re2=d22N2ρ/μ,為中層攪拌槳葉的雷諾數(shù);Re3=d32N3ρ/μ,為下層攪拌槳葉的雷諾數(shù);Fr1=N12d1/g,為上層攪拌槳的弗勞德數(shù);Fr2=N22d2/g,為中層攪拌槳的弗勞德數(shù);Fr3=N32d3/g,為下層攪拌槳的弗勞德數(shù);υ=μ/ρ,為攪拌混合液的運(yùn)動(dòng)黏度。
可將前式改寫為:
攪拌槽內(nèi)鋁熔體與發(fā)泡劑攪拌混合過程中,流體不會(huì)出現(xiàn)打漩現(xiàn)象,因此攪拌槳的功率消耗不用考慮重力的影響,則弗勞德數(shù)指數(shù)l=0。流體流動(dòng)狀態(tài)包括三種:層流、過渡流和湍流,不同的流體流動(dòng)狀態(tài)所消耗的攪拌功率不同。通過式(9)中的冪指數(shù)j辨別流體的流動(dòng)狀態(tài),當(dāng)j=0時(shí)為湍流,當(dāng)j=1時(shí)為層流,過渡流時(shí)j隨雷諾數(shù)而變化。筆者所研究的攪拌工況是湍流,所以 j=0,則 NP=K,故而式(9)可以寫為:
因?yàn)榇藬嚢铇纳现邢氯龑訕~直徑與轉(zhuǎn)速都相等,所以式(10)可以簡化為:
由于a+b+c=3,e+f+h=5,最終簡化為:
流場變化的規(guī)律與攪拌槳在鋁熔體中的能耗有密切聯(lián)系。在不同的攪拌工況下,流場變化規(guī)律也不一樣??紤]到在攪拌過程中,攪拌槽內(nèi)的流動(dòng)極其復(fù)雜,常用跡線或流線來描述流場。通過如圖3所示顆粒運(yùn)動(dòng)流線可知:在槳葉的攪拌作用下,一方面流體隨攪拌槳葉作圓周運(yùn)動(dòng);另一方面槳葉對(duì)流體產(chǎn)生一個(gè)軸向作用力,使攪拌槽內(nèi)的鋁熔體沿管道中心攪拌軸向下流動(dòng),再經(jīng)管道壁面四周向上流動(dòng),從而形成循環(huán)流動(dòng)。
▲圖3 顆粒運(yùn)動(dòng)流線
槳葉區(qū)速度較大,槳葉與槽底部之間存在明顯的流動(dòng)漩渦,在底面邊緣處產(chǎn)生二次回流現(xiàn)象。若改變槳葉結(jié)構(gòu)和槳葉的浸入深度,流場會(huì)呈現(xiàn)不一樣的流型,這會(huì)直接影響攪拌過程中的攪拌功率。同樣,攪拌轉(zhuǎn)速和鋁熔體溫度的變化也會(huì)影響攪拌功率。
通過功率因素關(guān)聯(lián)式推導(dǎo)可知,攪拌功率受到混合流體密度和攪拌轉(zhuǎn)速的影響,且具有一定的關(guān)聯(lián)。因?yàn)榘l(fā)泡劑顆粒的量非常少,此處忽略發(fā)泡劑顆粒對(duì)混合流體密度的影響,只考慮鋁熔體密度對(duì)攪拌功率的影響。溫度會(huì)影響鋁熔體密度,同時(shí)其黏度也會(huì)改變,攪拌槳受到的流體黏滯力增大,攪拌功率自然就會(huì)增大。不同工藝參數(shù)時(shí)攪拌軸轉(zhuǎn)動(dòng)所需的轉(zhuǎn)矩M可通過Fluent軟件模擬計(jì)算得到,攪拌功率計(jì)算公式為:
式中:M為轉(zhuǎn)矩;ω為角速度;n為攪拌轉(zhuǎn)速。
將鋁熔體溫度設(shè)定為973 K,建立槳葉傾斜角30°、層間距30 cm、攪拌槳浸入深度100 cm的攪拌模型。攪拌轉(zhuǎn)速為變量,隨著轉(zhuǎn)速的增大,扭矩與攪拌功率逐漸增大。攪拌功率與轉(zhuǎn)速關(guān)系曲線如圖4所示,用y=a+exp(xb)對(duì)其進(jìn)行擬合,得到 a=5,b=3,所以驗(yàn)證了攪拌槳功率P與轉(zhuǎn)速的三次方成正比,與所推導(dǎo)的功率關(guān)聯(lián)式中攪拌功率與攪拌轉(zhuǎn)速的關(guān)系一致。
▲圖4 攪拌功率與轉(zhuǎn)速關(guān)系曲線
將攪拌槳轉(zhuǎn)速設(shè)為300 r/min,攪拌結(jié)構(gòu)參數(shù)同上,由圖5所示攪拌功率與溫度關(guān)系曲線可知,隨鋁熔體溫度的升高,攪拌扭矩和攪拌功率都逐漸減小,這是因?yàn)殇X熔體黏度隨溫度升高而減小,鋁熔體對(duì)槳葉的黏附力減小。當(dāng)鋁熔體溫度升高至1 073 K后,鋁熔體黏度變化不再明顯,槳葉所受阻力作用減弱,攪拌功率減小幅度開始變小,即若溫度繼續(xù)升高,則攪拌功率趨于穩(wěn)定。所以為了降低攪拌槳在攪拌過程中的功率損耗,應(yīng)適當(dāng)提高鋁熔體溫度,1 073 K作為功率變化的轉(zhuǎn)折點(diǎn),取這一溫度比較適合。
▲圖5 攪拌功率與溫度關(guān)系曲線
將攪拌轉(zhuǎn)速設(shè)為300 r/min,鋁熔體溫度設(shè)為973 K,改變攪拌結(jié)構(gòu),分析攪拌結(jié)構(gòu)對(duì)攪拌功率的影響程度。攪拌結(jié)構(gòu)參數(shù)見表1。
表1 攪拌結(jié)構(gòu)參數(shù)
攪拌功率易受槳葉傾斜角的影響,由圖6所示攪拌功率與漿葉傾斜角關(guān)系曲線可知,隨著槳葉傾斜角的增大,所消耗的攪拌功率隨之減小,相對(duì)于豎直方向槳葉傾斜角為0°時(shí)消耗的攪拌功率最大,因?yàn)闃~表面受到流體的正面沖刷作用,受到流體的壓力最大。當(dāng)槳葉傾斜角增大至30°時(shí),由于槳葉的傾斜,流體在沖擊葉片表面瞬間分成兩股,一股徑向返回,一股沿著軸向向下流動(dòng),這樣就弱化了鋁熔體對(duì)槳葉的沖刷作用,因此攪拌功率減小。當(dāng)傾斜角繼續(xù)增大至45°、60°時(shí),槳葉在軸向和徑向受到鋁熔體的沖刷作用都較弱,此時(shí)攪拌槽內(nèi)鋁熔體循環(huán)流動(dòng)性差,因此攪拌功率進(jìn)一步減小。
▲圖6 攪拌功率與槳葉傾斜角關(guān)系曲線
攪拌槳功率同樣受攪拌槳浸入深度的影響,由圖7攪拌功率與浸入深度關(guān)系曲線可知,隨著浸入深度的增大,槳葉的攪動(dòng)范圍增大,鋁熔體對(duì)槳葉的沖刷作用會(huì)有一定的增強(qiáng),因此攪拌槳的攪拌功率增大。當(dāng)浸入深度達(dá)到100 cm時(shí),攪拌功率增幅趨于平緩,這是因?yàn)閿嚢铇诶^續(xù)下降的過程中,鋁熔體對(duì)槳葉的沖刷作用趨于穩(wěn)定,即使越往下,流體的壓強(qiáng)也只是微幅增大。
▲圖7 攪拌功率與浸入深度關(guān)系曲線
由圖8所示攪拌功率與漿葉層間距關(guān)系曲線可知,隨槳葉層間距的增大,在槳葉層與層之間鋁熔體流動(dòng)性變差,對(duì)槳葉的沖刷作用減弱,因此攪拌槳功率逐漸減小。層間距在20~30 cm區(qū)間內(nèi),攪拌功率降幅較小。當(dāng)層間距擴(kuò)大至30 cm時(shí),攪拌功率出現(xiàn)明顯變化,在30~40 cm區(qū)間內(nèi)降幅較大。層間距較大時(shí),攪拌槽中的鋁熔體無法形成有效的循環(huán)流動(dòng),對(duì)槳葉的沖刷作用不強(qiáng)。相反,層間距小,有利于鋁熔體的上下循環(huán)流動(dòng),且易形成較多的微小漩渦,對(duì)槳葉的沖刷作用較大。當(dāng)然,攪拌功率受槳葉層間距的影響程度總體不是很明顯。
▲圖8 攪拌功率與槳葉層間距關(guān)系曲線
根據(jù)相似原理推導(dǎo)出攪拌功率與鋁熔體密度、攪拌轉(zhuǎn)速及攪拌槳直徑成正比,通過對(duì)攪拌槳在不同轉(zhuǎn)速條件下攪拌功率變化的模擬數(shù)據(jù)進(jìn)行曲線擬合,得到攪拌功率與攪拌轉(zhuǎn)速的三次方成正比,與理論推導(dǎo)保持一致。
槳葉傾斜角為0°時(shí),鋁熔體基本只作徑向流動(dòng),在攪拌器內(nèi)無法形成有效的軸向循環(huán),且消耗的攪拌功率最大。隨著槳葉傾斜角的增大,攪拌功率逐漸減小,但傾斜角過大,流體徑向流動(dòng)相對(duì)弱化,使壁面的作用減小,反而不利于鋁熔體的軸向流動(dòng)。
浸入深度在90~100 cm范圍內(nèi),增大槳葉浸入深度,攪拌功率逐漸增大。浸入深度繼續(xù)增大后,功率值增幅很小。層間距在20~30 cm范圍內(nèi),增大槳葉層間距,功率基本保持不變。超出30 cm后,開始逐漸減小。但是,相對(duì)于攪拌轉(zhuǎn)速和鋁熔體溫度,浸入深度和槳葉層間距對(duì)攪拌功率的影響程度較小,攪拌轉(zhuǎn)速的影響程度最大,鋁熔體溫度的影響程度次之。
筆者對(duì)鋁熔體攪拌過程中攪拌功率特性的分析,對(duì)降低攪拌設(shè)備能耗和優(yōu)化槳葉結(jié)構(gòu)具有參考價(jià)值。