曹惠玲,李 理,苗佳禾,任炎炎
(1.中國民航大學航空工程學院,天津300300;2.成都航利(集團)實業(yè)有限公司,成都610041;3.珠海保稅區(qū)摩天宇航空發(fā)動機維修有限公司,廣東珠海519030)
航空發(fā)動機排氣溫度裕度(EGTM)是發(fā)動機制造廠家提供的發(fā)動機排氣溫度紅限值與發(fā)動機運營時起飛推力下排氣溫度(EGT)的差值。通常,EGTM出廠值越大,發(fā)動機在翼使用時間就越長,對航空公司運營成本控制越有利。因此,提高發(fā)動機大修后的EGTM值,不僅是各航空發(fā)動機大修廠家努力的目標,也是其維修能力的最好證明。
EGTM作為渦輪/整機性能的表征參數(shù),受多個因素影響,其中高壓渦輪(HPT)相關(guān)結(jié)構(gòu)是一個重要因素。對此,國內(nèi)外學者開展了多維度的研究。Zhou等[1]通過數(shù)理模型分析了渦輪盤冷卻氣路封嚴結(jié)構(gòu)對渦輪性能的影響,并進行了實驗驗證。李鈺潔等[2]分析了葉尖封嚴間隙為0.3 mm和0.5 mm時泄漏流與主流的摻混情況,證明了迷宮封嚴尺寸的重要性。Burge等[3]總結(jié)了渦輪機匣熱端變形的原因,并提出高壓渦輪防護罩環(huán)(HPTS)安裝后產(chǎn)生的形變對渦輪性能影響明顯。Goldman等[4]分析了轉(zhuǎn)子因初始安裝不合理和熱彎曲,與受熱不均的HPTS所產(chǎn)生的葉片磨削。Jia等[5]建模仿真了機匣與葉片之間的工作環(huán)境,分析了迷宮封嚴、渦輪載荷和HPT葉尖間隙等因素,得出HPTS的冷熱端變化可對葉尖間隙造成0.2~0.7 mm的改變量。楊家禮等[6]利用有限元對HPTS整體的1/53部分進行了高溫環(huán)境下的徑向位移分析。王寶官等[7]研究了加工和裝配精度對試車時部件變形和整機振動的影響。賈丙輝等[8]模擬了振動和HPT機匣安裝形變等相關(guān)參數(shù)對渦輪性能的影響。Qi等[9]考慮到工作循環(huán)中熱力機械載荷對動、靜轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)的影響,得出EGTM并非隨葉尖間隙的減小而增大的結(jié)論。Dossena等[10]分析了燃燒室出口截面積對發(fā)動機性能的影響。以上研究涉及到HPT不同結(jié)構(gòu)參數(shù)對發(fā)動機EGTM的影響,其中高壓渦輪內(nèi)機匣HPTS作為HPT葉片的保護結(jié)構(gòu)和影響渦輪葉尖間隙的重要部件受到廣泛關(guān)注,但對其初始安裝形變方面的研究較少。HPTS安裝過程中,由于受裝配應力、結(jié)構(gòu)件載荷等多重因素影響,安裝后的HPTS會產(chǎn)生不同程度的同心度變化和無規(guī)則的圓環(huán)形狀改變,這將改變HPTS與HPT葉尖之間的間隙,而葉尖間隙的改變會對EGTM產(chǎn)生很大影響。因此維修過程中,常會測量安裝后的HPTS的真實形變,然后對其進行調(diào)整。經(jīng)驗表明,調(diào)整HPTS安裝的形變偏向可有效改善發(fā)動機的EGTM,但目前這種調(diào)整還局限于經(jīng)驗和試探,且不同機型的調(diào)整方式也不同。針對具體機型,HPTS安裝的形變偏向?qū)GTM的影響存在一定規(guī)律。
為此,本文在總結(jié)國內(nèi)外學者研究成果的基礎(chǔ)上,利用試車數(shù)據(jù)獲得某型發(fā)動機HPT相關(guān)結(jié)構(gòu)參數(shù),從中篩選出與EGTM相關(guān)度高的結(jié)構(gòu)參數(shù),建立EGTM關(guān)系模型。依托該模型研究不同HPTS形變偏向?qū)GTM的影響規(guī)律,并結(jié)合實驗中HPTS的磨削分析原因,為該型號發(fā)動機大修提供維修意見與參考。
選用在解決線性、非線性回歸估計問題中應用廣泛[11-13]的支持向量機對EGTM進行建模和預測。SVM的主要思路是:通過事先選擇的非線性映射將輸入向量映射到高維特征空間,并在這個空間中構(gòu)造滿足分類要求的線性最優(yōu)超平面來分割訓練樣本集,且使訓練樣本集中的點距離該最優(yōu)超平面足夠的大,即使超平面兩側(cè)的空白區(qū)域盡可能地大。在線性不可分的情況下,追求最大化分類間隔的同時最小化錯分樣本的數(shù)目。
非線性分類算法如下:
訓練樣本集 (xi,yi),i=1,...,n,xi∈Rd是第i個輸入模式,yi∈{ }+1,-1是對應的期望輸出。
首先,用非線性映射 Φ(x)=[Φ1(x)Φ2(x),…,ΦN(x)]T把輸入數(shù)據(jù)從原空間映射到N維特征空間,在特征空間中構(gòu)造最優(yōu)分類超平面:
式中:w=[w1,w2,...,wN]T表示把特征空間連接到輸出空間的線性權(quán)值向量,b表示偏置。
SVM的原始優(yōu)化問題為:
用Lagrange乘子法求解這一優(yōu)化問題后,問題轉(zhuǎn)化為:
式中:各參數(shù)的意義與文獻[14]~[16]中的一致。
測試樣本x按下式進行分類預測:
選擇不同的核函數(shù),可構(gòu)造不同的SVM。鑒于對模型建立的考慮,本文采用Gauss核函數(shù):
維修手冊[17]中提出:燃燒室下端的四齒迷宮封嚴結(jié)構(gòu)、高壓渦輪氣路封嚴結(jié)構(gòu)尺寸和燃燒室出口截面積等對EGTM都有影響(圖1)。
參考國內(nèi)外研究成果和維修手冊,結(jié)合該型發(fā)動機實際,在大修廠歷史維修記錄中收集了HPT相關(guān)的結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)近50種。利用主成分分析法,對收集的數(shù)據(jù)進行高貢獻率篩選,規(guī)避發(fā)動機結(jié)構(gòu)邏輯重疊等問題。篩選出振動參數(shù),HPT葉片最大、最小和均值長度,冷卻HPT葉片氣路上的封嚴幾何尺寸,HPT靜子導向葉片出口截面積,HPTS安裝應力變形后的圓周差R,HPT與HPTS之間的圓心距C及圓心距偏轉(zhuǎn)角度A(圖2)等共15個參數(shù),作為影響EGTM的主要參數(shù)。
以31臺發(fā)動機試車歷史數(shù)據(jù)(表1)作為訓練集,建立15個主要結(jié)構(gòu)參數(shù)同EGTM的關(guān)系模型。在此基礎(chǔ)上,針對一臺發(fā)動機,在盡可能不改變其他幾何結(jié)構(gòu)的前提下,多次調(diào)整葉尖間隙(Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ)進行試車,收集對應的15組數(shù)據(jù)和EGTM值,以實驗數(shù)據(jù)作為驗證集檢驗預測模型的準確性。
為權(quán)衡各模型輸入指標的真實變化、去除指標數(shù)據(jù)基數(shù)大小的影響,建模前對參數(shù)進行標準化處理:
由于指標數(shù)量較多,許多指標間存在線性關(guān)系,采用主成分分析法進行降維,得到結(jié)果如下:
式中:t1~t15分別對應15個參數(shù),z1(t)、z2(t)、z3(t)、z4(t)、z5(t)為降維后的5個主成分指、標。5個指標所占百分比分別為26.535%、20.993%、14.116%、11.944%、11.099%,累計占總體的百分比達84.687%,符合降維標準[18-21]。
用MATLAB編程,支持向量機的訓練和預測結(jié)果如圖3所示。其中圖3(a)、圖3(b)分別為模型的訓練結(jié)果和訓練誤差,圖3(c)、圖3(d)分別為預測結(jié)果和預測誤差??梢姡柧氄`差在8%以內(nèi),預測誤差在12%以內(nèi),均處于可接受范圍。
依據(jù)建立的EGTM預測模型,重點研究了不同葉尖間隙下最有利于提高EGTM的HPTS的安裝形變。根據(jù)實驗數(shù)據(jù)和歷史維修數(shù)據(jù),結(jié)合以往的試車經(jīng)驗,選出最有可能提高EGTM的3類HPTS形變:A類——完美的HPTS環(huán)的安裝結(jié)果,即HPTS同渦輪盤的同心度較高,安裝應力所產(chǎn)生的HPTS的形變也相對較??;B類——HPTS環(huán)向右上方偏的安裝結(jié)果;C類——HPTS環(huán)向左上方偏的安裝結(jié)果(圖4)。利用實驗數(shù)據(jù)得出的3組15個參數(shù),在不改變其他結(jié)構(gòu)參數(shù)的條件下,用A、B、C 3類HPTS形變參數(shù)替換15個參數(shù)中對應的參數(shù);得出表示各HPTS形變的15個預測模型輸入?yún)?shù),進行模型預算,得出對應的EGTM預測值。再與參數(shù)替代前實驗測量的EGTM值進行比較,獲取最有利于提高EGTM的形變調(diào)整參數(shù)。為保證預測結(jié)果的準確性,對每一類HTPS形變都選擇了兩組HPTS變形程度不同的數(shù)據(jù),如圖4中A1與A2。
表1 影響EGTM的相關(guān)結(jié)構(gòu)參數(shù)(部分)Table 1 Relevant structural parameters that affect EGTM
每一個葉尖間隙(Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ)下,每一類形變對應的預測結(jié)果為兩個,如A類中的A1和A2,以A1和A2對應的15組數(shù)據(jù)預測的EGTM平均值作為A類形變在該葉尖間隙下的EGTM值。表2為不同葉尖間隙下3類HPTS形變對應的EGTM預測值,表中原始值為實驗環(huán)境下EGTM測量值。比較3類EGTM均值可看出,C類HPTS形變條件下對應的EGTM均值最大,不同間隙下與初值的差值也都最高。由此可得出:C類HPTS形變有助于該機型EGTM的提高,在該方向上調(diào)整獲得的EGTM增大效果顯著。因此,在以后的維修中,建議將該型發(fā)動機HPTS向C類方向進行調(diào)整為最佳。
結(jié)合預測結(jié)果分析認為,HPTS不同的冷態(tài)安裝形變偏向,導致發(fā)動機熱態(tài)葉尖間隙沿周向分布不均勻,從而影響EGTM。實驗中發(fā)現(xiàn)的HPTS沿周向不同位置的磨削程度不同(圖5)也印證了這一觀點。其原因主要有:外部冷卻氣流溫度不均導致的熱變形進一步造成HPTS不規(guī)則形變;轉(zhuǎn)子冷卻不均導致的熱彎曲;轉(zhuǎn)子在高轉(zhuǎn)速下振動幅值較高,與HPTS局部相磨削,使得HPT葉片變短,致使HPT葉尖間隙變大程度不同。當這些因素疊加且共同作用時,就會出現(xiàn)HPT周向某位置處的葉尖間隙過大進而導致HPT單元體性能下降,EGTM減小,而合適的HPTS冷態(tài)安裝調(diào)整有助于分散各種因素的影響。由此推斷,冷端環(huán)境下HPTS向C類方向調(diào)整可顯著提高EGTM的原因在于,C類HPTS的冷端安裝形變有利于促使轉(zhuǎn)子和靜子在熱端環(huán)境中得到均衡合適的葉尖間隙,從而提高渦輪性能。雖然此類調(diào)整僅適用于該機型,但其研究方法和調(diào)整思路適用于任何試車前的發(fā)動機裝配調(diào)整。
表2 不同葉尖間隙下3類HPTS形變對應的EGTM預測值 KTable 2 EGTM values in different HPTS offset directions with different tip clearances(I,II,III)
(1)以HPT單元體相關(guān)的幾何結(jié)構(gòu)參數(shù)、整機振動參數(shù)和HPTS安裝形變參數(shù)為源,運用SVM,建立了某型發(fā)動機試車EGTM的預測模型。
(2)根據(jù)所建模型,分析了不同HPTS冷端安裝形變對EGTM的影響,為相應機型HPTS的安裝和調(diào)整提供了可行的參考建議。
(3)應用本文的研究方法,大修廠可針對具體的機型,預測最佳的HPTS形變偏向,指導發(fā)動機大修后的裝配和調(diào)整。
(4)依托本文建立的預測模型,大修廠不僅可以對本文提出的HPTS形變調(diào)整偏向進行尋優(yōu),還可以對其他HPT相關(guān)的結(jié)構(gòu)參數(shù)進行量化尋優(yōu),以得到更佳的EGTM值。