薛穎毅
(山西興能發(fā)電有限責(zé)任公司, 山西 古交 030200)
數(shù)字電液控制系統(tǒng)指的是通過計算機控制器與電液轉(zhuǎn)換系統(tǒng),控制汽輪機的調(diào)節(jié)汽門,使汽輪發(fā)電機組實現(xiàn)智能化控制的系統(tǒng)。在機組運行過程中,汽輪機的轉(zhuǎn)速與整個機組工作負(fù)荷直接影響著數(shù)字電液控制系統(tǒng)的運作效率,進(jìn)而對發(fā)電質(zhì)量與作業(yè)安全產(chǎn)生極大的影響。特別是近年來,機組負(fù)荷運作過程中汽輪機調(diào)節(jié)閥門波動的發(fā)生頻率與數(shù)量越來越高,造成了機組負(fù)荷與壓力值等運行參數(shù)的過大波動,對機組的穩(wěn)定、安全運行造成了嚴(yán)重阻礙[1]。
數(shù)字電液控制系統(tǒng)包括了伺服閥控制回路與轉(zhuǎn)速、功率控制回路,分別對閥的定位與機組的轉(zhuǎn)速、功率進(jìn)行PI調(diào)節(jié)規(guī)律的閉環(huán)控制,如圖1所示。
圖1 數(shù)字電液控制系統(tǒng)控制回路原理
從上圖來看,數(shù)字電液控制系統(tǒng)工作原理主要為:首先,計算機在處理調(diào)節(jié)閥電氣信號后發(fā)送至伺服閥的放大器,并由后者進(jìn)行放大。之后電液轉(zhuǎn)化器收到放大的電氣信號后將其轉(zhuǎn)成電壓信號,伺服閥接收到該信號后便將主閥移動,同時把液壓信號也進(jìn)行了放大,這樣就能夠使得動力油開放流到油動活塞下腔實現(xiàn)向上移動操作,然后通過杠桿作用將調(diào)節(jié)閥開啟。而要想將調(diào)節(jié)閥關(guān)閉時只需把動力油排出讓油動機活塞下移便行[2-3]。另外系統(tǒng)中,油動機的活塞移動帶動了一個傳感器的線性位移,同時將位移轉(zhuǎn)換為負(fù)值電力信號,并與計算機控制系統(tǒng)傳送過來的信號相加,當(dāng)兩者相加使伺服控制器的信號值為零時,中間位置將出現(xiàn)伺服閥的主閥,嚴(yán)防高壓油與壓力油的泄露,此時調(diào)節(jié)閥停止移動,等待新一輪的調(diào)節(jié)工作。
在伺服閥控制回路系統(tǒng)中,任何設(shè)備在運行中產(chǎn)生問題都將造成調(diào)節(jié)汽門的波動,例如:
1)控制器是保證計算機指令穩(wěn)定的關(guān)鍵所在,一旦發(fā)生故障將會造成調(diào)節(jié)閥門的波動,而加強對主控制器的常規(guī)檢查,尤其是對輸出的信號進(jìn)行波動性監(jiān)視,才能全面地發(fā)現(xiàn)問題,及時解決。采用數(shù)字電液控制系統(tǒng)原理的控制系統(tǒng),其故障診斷功能指,使這類問題得到了高效解決。
2)油動機的動力油壓也關(guān)系著調(diào)節(jié)閥門的波動,可使用檢測排除法對動力油壓進(jìn)行實時監(jiān)視,以確定閥門的波動是否與動力油壓有關(guān)。
3)根據(jù)相關(guān)研究表明,油動機的正常運行還與伺服閥的卡澀程度息息相關(guān),伺服閥的動作不穩(wěn)定也極易產(chǎn)生波動,甚至需要對閥門進(jìn)行放大或縮小的調(diào)節(jié)才能確保閥門的正常運行。
4)反饋裝置引起的波動經(jīng)常發(fā)生在閥位反饋的過程中,對實際閥門與閥位反饋曲線的波動趨勢進(jìn)行一致性判斷,以確定一段時間內(nèi)調(diào)節(jié)門波動與閥位反饋波動是否有關(guān)。如下頁圖2中,由向開方向跳變,后向關(guān)方向跳變的有A、B、C三處,恰恰與實際的閥門跳動方向相反,以及閥位的跳動往往出現(xiàn)在閥門動作之前。從調(diào)節(jié)原理上看,調(diào)節(jié)門的波動是伺服閥控制回路中的閥位信號跳變造成的。據(jù)此可對調(diào)節(jié)門的波動成因作出準(zhǔn)確的判斷——反映閥門位置的位移傳感器故障[4]。
傳統(tǒng)的拆線加電壓法,已然不適用于現(xiàn)今對閥門調(diào)試的要求,進(jìn)而摸索出了一種適用性更強的調(diào)試方法與調(diào)試步驟。
圖2 閥門波動過程中的閥門反饋曲線
1)開環(huán)調(diào)節(jié)。數(shù)字電液控制系統(tǒng)的指令信號強制為0,把就地閥門全部關(guān)閉,將零位電壓器的電壓值調(diào)整到0.28~0.30 V。滿度時將指令信號值強制為100,此時將就地閥門全部放開,滿度電位器電壓值調(diào)整到9.8~10 V。值得注意的是,在此過程中萬用表的正極與負(fù)極一定要連接正確,確保伺服閥的偏電壓為零,避免閥門震蕩的產(chǎn)生。
2)對伺服卡的參數(shù)進(jìn)行統(tǒng)一設(shè)定。若是僅僅對單個閥門進(jìn)行平穩(wěn)調(diào)試,將導(dǎo)致伺服卡的運算參數(shù)中積分時間設(shè)定的差異。大致產(chǎn)生純比例調(diào)節(jié)、2 s積分時間設(shè)定以及4 s積分時間設(shè)定三種,積分時間設(shè)置的不一致將導(dǎo)致調(diào)門動作時間的快慢差異,在運行過程中,對數(shù)字電液控制系統(tǒng)的自動調(diào)節(jié)控制回路造成極為嚴(yán)重的干擾,形成在總調(diào)門指令不變的情況下各個閥門的調(diào)節(jié)失控。因此,必須對伺服卡上的積分時間作統(tǒng)一的設(shè)置,確保閥門的動作依照指令進(jìn)行快速調(diào)整。
1)對所有的回路進(jìn)行檢查,尤其是調(diào)門指令的清零回路必須確保正確。避免發(fā)生邏輯指令對單個調(diào)門的快速動作產(chǎn)生不利影響。
2)因為電壓的變化將導(dǎo)致調(diào)門反饋值的異常,必須對控制系統(tǒng)直流電源的回路進(jìn)行測量檢查,做好電源電壓運行情況記錄,及時作出調(diào)整確保電壓的穩(wěn)定,避免電壓變化造成的卡件故障[5]。
3.3.1 位移傳感器原理
位移傳感器的原理就是將數(shù)字電液控制系統(tǒng)的位移轉(zhuǎn)換為電信號。線性位移傳感器是汽輪機控制系統(tǒng)中普遍運用的傳感器,主要由芯桿和外殼構(gòu)成。一個初級線圈與兩個方向連接的次級線圈共同組成了傳感器的外殼,前者用來供給交流電源,后者分別感應(yīng)的電動勢差值剛好為前者凈輸出值;當(dāng)這兩個次級線圈的電動勢一致時,芯桿剛好處于兩者中間輸出的信號值恰好為零。當(dāng)芯桿與線圈發(fā)生相對移位時,產(chǎn)生的電動勢經(jīng)過整流、濾波轉(zhuǎn)換為相對位移的信號值,因為芯桿與油動機通過活塞進(jìn)行連接,所以產(chǎn)生的信號值也可以用來描述油動機的位移,也就是調(diào)解閥的開度。磁滯式位移傳感器則是另一種閥位反饋檢測裝置,通過感應(yīng)棒對汽門閥桿上移動磁環(huán)的移動檢測得出的位移值經(jīng)過電子線路的轉(zhuǎn)化后輸出相應(yīng)閥位反饋的信號。
3.3.2 位移傳感器故障的處理
位移傳感器思維線性移動對閥門位置進(jìn)行了反饋標(biāo)注,并根據(jù)閥門的變化而改變。長期以往,在芯桿與線圈的相對移動中不斷地發(fā)生摩擦,導(dǎo)致芯桿與線圈的磨損,進(jìn)而影響傳感器信號的輸出,反饋的位置不穩(wěn)定導(dǎo)致了閥門的波動。甚至芯桿與線圈發(fā)生相互卡塞的可能,而位移信號增大到一定程度后將使芯桿產(chǎn)生一個跳動,在調(diào)節(jié)回路的共同作用下,造成汽門的大幅度波動。
對于磁滯式位移傳感器而言,85℃是感應(yīng)棒工作溫度的上限,電子線路的工作溫度不超過65℃。但是,由于LDT與油動機緊密連接,越接近汽門閥體,環(huán)境的溫度也越來越高,以及加上連接部分造成的熱傳導(dǎo),導(dǎo)致電子線路的溫度超過65℃,影響傳感器的正常運行,造成調(diào)節(jié)閥門的波動。因為磁滯式位移傳感器極易受到外界溫度的影響,降低其工作溫度顯得十分重要,可采用風(fēng)冷卻,或熱隔離的方法對傳感器與油動機產(chǎn)生的熱量進(jìn)行隔絕,盡可能地降低工作溫度,確保電子線路工作的正常溫度,保證傳感器信號輸出的穩(wěn)定,切實落實、解決調(diào)節(jié)汽門波動的問題[6]。
導(dǎo)致汽輪機數(shù)字電液控制系統(tǒng)(DEH)系統(tǒng)運行不穩(wěn)定性的因素較多,必須進(jìn)行定期的維護(hù)才能確保系統(tǒng)的可靠性。
1)就地閥門的振動性與汽流聲都比較大,為防止出現(xiàn)因線路問題導(dǎo)致的控制系統(tǒng)的不正常,必須對現(xiàn)場的系統(tǒng)線路進(jìn)行定期加固。
2)為防止系統(tǒng)接口處出現(xiàn)松動,有必要對系統(tǒng)的防振措施以及閥門引出桿定期檢查,及時更換受損的零件。
3)開機運行系統(tǒng)之前,閥門試驗這一環(huán)節(jié)必不可少,尤其注重對閥門振動、卡塞情況的檢測與排除。
4)應(yīng)對返修的伺服卡進(jìn)行嚴(yán)格的質(zhì)量把控,杜絕返修送回的伺服卡調(diào)試正常,卻在運行過程出現(xiàn)各種問題的情況發(fā)生。
5)在系統(tǒng)的日常運行中,應(yīng)安排專人對系統(tǒng)的各類控制曲線進(jìn)行檢查,及時處理和預(yù)防問題。
通過以上分析,不難看出伺服控制回路閥位信號跳變是造成調(diào)節(jié)閥門波動的主要原因。而伺服閥控制回路的信號值是位移傳感器對線圈感應(yīng)的轉(zhuǎn)換而來的。因此,調(diào)節(jié)閥門波動的產(chǎn)生與反映閥門位置的位移傳感器有著重大聯(lián)系。