一種自動收納防護(hù)罩結(jié)構(gòu)設(shè)計

張新宇 唐為民

摘要：文章介紹了一種自動收納防護(hù)罩結(jié)構(gòu)，采用自動化的剪刀叉同步機構(gòu)，實現(xiàn)防護(hù)罩的快速收縮/展開，使用自動翻轉(zhuǎn)機構(gòu)對收納倉進(jìn)行翻轉(zhuǎn)。該機構(gòu)同傳統(tǒng)的人工操作方式相比，在減少操作人員人數(shù)并降低作業(yè)強度的同時，也有效縮短了作業(yè)時間，極大地提高了雷達(dá)設(shè)備的機動性，同時能夠提供更好的防護(hù)作用。

關(guān)鍵詞：防護(hù)罩；剪刀叉同步機構(gòu)；收納/展開

在現(xiàn)代高科技局部戰(zhàn)爭中，作為地面防空系統(tǒng)主要組成之一的地面雷達(dá)，其機動性愈來愈受到重視，車載雷達(dá)已經(jīng)成為高機動地面雷達(dá)的重要形式。車載高機動式雷達(dá)一方面有助于作為固定式雷達(dá)的補充，獲取更多的信息，另一方面也能夠提高雷達(dá)自身的生存能力[1]。采取高可靠、高自動化的自動架撤系統(tǒng)，能夠減少操作人員人數(shù)并降低作業(yè)強度，同時能夠縮短作業(yè)時間，有效地提高雷達(dá)設(shè)備的機動性。車載高機動式雷達(dá)在運輸、轉(zhuǎn)移時，需要一定的防護(hù)措施，通常采用人工篷布覆蓋的方式，防護(hù)效果較差，同時需要人工操作，操作時間較長。

本文提出了一種自動收納防護(hù)罩結(jié)構(gòu)，能夠在運輸過程和駐留情況中提供較好的防護(hù)作用，采用自動化的剪刀叉同步機構(gòu)，實現(xiàn)防護(hù)罩的快速收縮，同時使用自動翻轉(zhuǎn)機構(gòu)對收納倉進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，減少操作人員并降低作業(yè)強度，有效縮短雷達(dá)的架設(shè)時間，提高了雷達(dá)設(shè)備的機動性。

1 剪刀叉同步伸縮機構(gòu)

剪刀叉同步伸縮機構(gòu)如圖1所示，每一節(jié)剪刀叉在運動時不但可以同時運動，并且運動的速度和行程也保持一致，具有運行平穩(wěn)、運動速度及加速度高等優(yōu)點W。由于制造成本低和生產(chǎn)制作簡單，使用剪刀叉式結(jié)構(gòu)的防護(hù)罩已經(jīng)廣泛應(yīng)用于高速切削機床的導(dǎo)軌防護(hù)中[3]，是一種成熟可靠的技術(shù)。

根據(jù)剪刀叉同步伸縮機構(gòu)與隨動桿的連接方式，剪刀叉同步伸縮機構(gòu)可以分為無導(dǎo)軌式剪刀叉同步伸縮機構(gòu)和有導(dǎo)軌式剪刀叉同步伸縮機構(gòu)，如圖1（a）和圖1（b）所示。無導(dǎo)軌式剪刀叉同步伸縮機構(gòu)的隨動桿與機構(gòu)之間只有相對轉(zhuǎn)動，沒有相對滑動，整個機構(gòu)相對簡單，但由于每根隨動桿只有一點與機構(gòu)連接，抗扭能力較差；有導(dǎo)軌式剪刀叉同步伸縮機構(gòu)的隨動桿與機構(gòu)之間是相對滑動，需要增加滑塊和導(dǎo)軌，結(jié)構(gòu)相對無導(dǎo)軌式要復(fù)雜，由于每根隨動桿是由上下兩點帶動的，抗扭能力較強，在對較大負(fù)載進(jìn)行伸縮時具有較好的穩(wěn)定性。

2 自動收納防護(hù)罩結(jié)構(gòu)

機動式雷達(dá)防護(hù)一般使用篷布，質(zhì)量較大，同時收縮時也需要較大的壓緊力，為了提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性，自動收納防護(hù)罩結(jié)構(gòu)選用了有導(dǎo)軌式剪刀叉同步伸縮機構(gòu)，具體結(jié)構(gòu)組成如圖2所示，包括剪刀叉同步伸縮機構(gòu)、篷布桿、收納倉以及驅(qū)動機構(gòu)，篷布桿的下端裝有滾輪，可以在裝載車平臺上的導(dǎo)軌內(nèi)滾動，車平臺上還裝有收納倉的自動翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，可以實現(xiàn)收納倉的翻轉(zhuǎn)。由于篷布桿的支撐作用，篷布罩可以抵御一定的外力，在運輸過程和駐留時能夠?qū)走_(dá)設(shè)備提供較好的防護(hù)作用。

3 自動收納/展開過程

篷布與篷布桿連接，隨篷布桿的左右移動實現(xiàn)篷布的收納和展開，具體過程如圖3—6所示。在車平臺到位并通過隨車撐腿完成調(diào)平之后，篷布隨剪刀叉同步伸縮機構(gòu)的運動開始收攏，直到全部收入車后方的收納倉內(nèi)，為防止收納倉對雷達(dá)工作波束產(chǎn)生遮擋，收納倉在自動翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的作用下向后翻轉(zhuǎn)，完成整個收納過程。當(dāng)雷達(dá)設(shè)備工作結(jié)束時，通過相反的過程可以實現(xiàn)篷布罩的自動展開防護(hù)[3]。

4 結(jié)語

本文介紹的篷布防護(hù)罩的收納/展開實現(xiàn)了全自動一鍵化，整個過程可以在1 min內(nèi)完成，同傳統(tǒng)的人工操作方式相比，在減少操作人員人數(shù)并降低作業(yè)強度的同時，也有效縮短了作業(yè)時間，極大地提高了雷達(dá)設(shè)備的機動性，同時由于篷布桿的支撐作用，能夠提供更好的防護(hù)作用。

[參考文獻(xiàn)]

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[3]丁強.高速機床導(dǎo)軌防護(hù)罩的現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢[J].內(nèi)燃機與配件，2017（21）：53-54.