上海安吉/孫愛林 錢梁
VIN:LSGXE83L4GD2××××××。
行駛里程:90701KM
故障現(xiàn)象:客戶反映巡航無法使用,儀表信息中心顯示“維修駕駛輔助系統(tǒng)”,如圖1所示。
┃ 圖1 儀表顯示
故障診斷:根據(jù)客戶所述,在檢查確認蓄電池電壓正常的情況下試車,故障現(xiàn)象存在,客戶反映屬實。
儀表信息顯示中心顯示需維修駕駛輔助系統(tǒng)(注:如果主動安全模塊使用作為輸入的模塊內(nèi)設置DTC,則主動安全模塊將發(fā)送維修駕駛輔助信息至組合儀表)。技師經(jīng)廠外試車,確認巡航無法使用。同時根據(jù)維修信息查詢提示,需更換主動安全模塊,并在線進行軟件刷新。因此技師先更換了主動安全模塊(如圖2所示),隨后做了在線軟件刷新,刷新后試車,故障仍未排除。
連接診斷儀,讀取故障碼顯示為U0159、 B1325,如圖 3 所示。
進一步讀取數(shù)值,遠程雷達傳感器模塊未對齊(偏向上),說明有故障存在,如圖4所示。
┃ 圖2 主動安全模塊位置
簡述一下全程自適應巡航控制原理:
昂科威在自適應巡航行駛中,全程使用前視攝像頭和長距雷達進行探測。如果探測到前方車輛,自適應巡航可能會施加加速或制動,以保持跟車間距,系統(tǒng)可以在跟隨車輛之后進行自動減速直到停車。
┃ 圖3 故障碼
┃ 圖4 數(shù)據(jù)流
┃ 圖5 數(shù)據(jù)讀入
在距離達到設定的范圍時,前儀表臺會“嗶嗶”鳴叫和閃爍,主駕座椅發(fā)出震動現(xiàn)象(使用方法可在車輛的個性說明里查看)。
根據(jù)維修手冊查詢,結合相關通信及數(shù)據(jù)顯示,技師認為前長距雷達可能存在水平誤差或相應模塊、線路存在問題。認為主要還是水平調(diào)節(jié)不對,造成故障的可能性偏大。造成此故障的原因,可能是在之前拆裝過模塊或支架時導致雷達模塊內(nèi)部天線上仰或下傾超出要求的±3°,從而對前方目標車輛的探測產(chǎn)生偏差,影響自適應巡航功能的正常運行。
隨后技師按程序測試數(shù)據(jù),結果與數(shù)據(jù)顯示數(shù)值一致(長距雷達模塊偏向上),與正常數(shù)據(jù)有偏差。于是拆下前保險杠,對前長距雷達模塊進行調(diào)節(jié),并用水平測試儀檢測,直到調(diào)整到水平數(shù)值正常后再裝復前保險杠試車。
前長距雷達模塊對準程序如下:
注意:數(shù)字量角器的精度必須為±0.5°,前方雷達模塊的垂直位置為90°(±3°) 。
校準程序:
1.清除相應不存在的其他DTC;
2.駕駛車輛前確保雷達前部表面清潔;
3.準備故障診斷儀以適應遠程雷達校準,在校準期間,需保持連接;
4.發(fā)動機運行;
5.使用診斷儀開始校準;
6.以高于56km/h的速度駕駛,最小化彎路,避免突然加速與減速,跟隨一個車輛(跟隨期間車距為30~50m最佳),在路旁有固定物體的環(huán)境中行駛;
7.正常行駛10~30min后觀察確認是否校準正確。
技師按照標準校準程序成功校正,然后進行外出路試校準,直至儀表對話框顯示綠色小車圖案(如圖5所示),故障排除。
故障總結:此案例的故障癥狀是由于前長距雷達模塊水平調(diào)節(jié)不正確,從而導致主動安全系統(tǒng)都無法正常使用,如巡航無法使用,跟車距不報警與座椅無法產(chǎn)生震動及儀表信息中心顯示維修駕駛輔助系統(tǒng)等。
針對此類新技術的維修與排查,在判斷與分析上一定會有其設計上的獨到之處。故障表現(xiàn)與檢測手段的運用,乃至維修中的校準標準和規(guī)定程序,需維修技師善于學習,善于結合原理去分析,掌握要領并運用到實際當中去。