民用無(wú)人機(jī)監(jiān)管技術(shù)進(jìn)展

孫明權(quán) 武治河

近年來(lái)，由于操作簡(jiǎn)單、使用門(mén)檻低、應(yīng)用范圍廣，民用無(wú)人機(jī)產(chǎn)業(yè)得到快速發(fā)展，但隨之而來(lái)安全問(wèn)題也日益突出。2017年4月以來(lái)，我國(guó)成都、昆明等機(jī)場(chǎng)多次發(fā)生“無(wú)人機(jī)擾航”事件，共造成上百架航班備降，嚴(yán)重威脅航空安全。此外，無(wú)人機(jī)偷拍侵犯隱私、竊取情報(bào)、墜機(jī)傷人、被犯罪分子利用（走私、販毒、暴恐、劫獄）、甚至用于戰(zhàn)爭(zhēng)等事件不斷進(jìn)入人們的視線。無(wú)人機(jī)監(jiān)管不足已引起社會(huì)各界的擔(dān)憂和重視，政府和業(yè)內(nèi)各界都在積極探索合理的方法，以加強(qiáng)和完善無(wú)人機(jī)的監(jiān)管。

國(guó)內(nèi)外監(jiān)管技術(shù)研究現(xiàn)狀

從監(jiān)管的角度，無(wú)人機(jī)可分為合作類(lèi)無(wú)人機(jī)和非合作類(lèi)無(wú)人機(jī)。合作類(lèi)是指遵循既定規(guī)則之下運(yùn)行的無(wú)人機(jī)，其安全責(zé)任人主動(dòng)通過(guò)某種技術(shù)手段按照一定頻率實(shí)時(shí)上報(bào)飛行動(dòng)態(tài)，以接受監(jiān)管部門(mén)的監(jiān)視與管理；非合作類(lèi)是指挑戰(zhàn)既定規(guī)則運(yùn)行的無(wú)人機(jī)，有關(guān)部門(mén)對(duì)此類(lèi)無(wú)人機(jī)除了需能探測(cè)和監(jiān)視外，還應(yīng)具備防御和反制能力。

無(wú)人機(jī)監(jiān)管需要技術(shù)手段支撐。國(guó)外針對(duì)無(wú)人機(jī)監(jiān)管已開(kāi)展多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)研究，比較知名的一些監(jiān)管系統(tǒng)有：谷歌、亞馬遜等公司協(xié)助美國(guó)宇航局（NASA）研發(fā)的無(wú)人機(jī)空中交通管理（UTM）系統(tǒng)、法國(guó)空客公司研發(fā)的反無(wú)人機(jī)系統(tǒng)、英國(guó)研發(fā)的反無(wú)人機(jī)防御系統(tǒng)（AUDS）、意大利賽雷斯公司研制的獵鷹防護(hù)盾反無(wú)人機(jī)系統(tǒng)、丹麥研發(fā)的GROK反無(wú)人機(jī)系統(tǒng)、以色列拉斐爾公司研發(fā)的無(wú)人機(jī)穹頂（Drone Dome）系統(tǒng)等。國(guó)外針對(duì)無(wú)人機(jī)監(jiān)測(cè)、反制技術(shù)的研究及產(chǎn)品相當(dāng)獨(dú)立化，還沒(méi)完全形成一體化的安全監(jiān)管技術(shù)體系。整體上，國(guó)外在合作類(lèi)和非合作類(lèi)監(jiān)管系統(tǒng)的理念和產(chǎn)品研制都落后于我國(guó)。

合作類(lèi)無(wú)人機(jī)監(jiān)管技術(shù)

對(duì)于合作類(lèi)民用無(wú)人機(jī)，可用于監(jiān)管的技術(shù)主要有二次雷達(dá)（Secondary Surveillance Radar，SSR）、廣播式自動(dòng)相關(guān)監(jiān)視（Automatic Dependent Surveillance –Broadcast，ADS-B）和基于移動(dòng)運(yùn)營(yíng)商網(wǎng)絡(luò)或衛(wèi)星通信鏈路技術(shù)的無(wú)人機(jī)云系統(tǒng)。

（1）二次監(jiān)視雷達(dá)

航管二次雷達(dá)，也叫空管雷達(dá)信標(biāo)系統(tǒng)（Air Traffic Control Radar Beacon System，ATCRBS）。該系統(tǒng)由地面雷達(dá)站詢(xún)問(wèn)機(jī)和飛機(jī)機(jī)載應(yīng)答機(jī)組成，在“一問(wèn)一答”過(guò)程中完成識(shí)別，管制員從二次雷達(dá)上能夠獲取飛機(jī)的二次雷達(dá)應(yīng)答機(jī)代碼、飛行高度、飛行速度、航向等參數(shù)，二次雷達(dá)探測(cè)距離一般在300～370km。

機(jī)載應(yīng)答機(jī)價(jià)格較高、一般體積和重量較大，可適應(yīng)于中大型無(wú)人機(jī)，如用于可載重3t的干支線物流快遞的無(wú)人機(jī)。另外，應(yīng)答機(jī)代碼數(shù)量少，編碼有4位，每一位上有0～7的八個(gè)數(shù)字可選，共4096個(gè)，有些特殊編碼有特定含義，如1200、2000、7500、7600、7700。對(duì)于龐大的無(wú)人機(jī)基數(shù)來(lái)說(shuō)，其編碼數(shù)量遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠。

（2）廣播式自動(dòng)相關(guān)監(jiān)視技術(shù)

在航空業(yè)，裝配廣播式自動(dòng)相關(guān)監(jiān)視設(shè)備的飛機(jī)，可以自動(dòng)地向一定范圍內(nèi)的其他飛機(jī)或地面站廣播飛機(jī)的地理位置、高度、速度、航向、識(shí)別號(hào)等信息，以供管制員對(duì)飛機(jī)狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控。廣播式自動(dòng)相關(guān)監(jiān)視設(shè)備小型化和微型化使得現(xiàn)有無(wú)人機(jī)配備廣播式自動(dòng)相關(guān)監(jiān)視成為可能。agetech XP系列廣播式自動(dòng)相關(guān)監(jiān)視應(yīng)答機(jī)，信用卡大小，重量?jī)H100g，功耗低，可在2萬(wàn)米高空以下使用，而uAvionix研發(fā)的廣播式自動(dòng)相關(guān)監(jiān)視接收器pingRx，僅重1.5克。安裝廣播式自動(dòng)相關(guān)監(jiān)視輸入接收端的無(wú)人機(jī)不僅能起到警告作用，緊急情況下還能強(qiáng)制無(wú)人機(jī)進(jìn)行避讓。但當(dāng)前市場(chǎng)上絕大部分無(wú)人機(jī)均在視距內(nèi)飛行，此類(lèi)無(wú)人機(jī)無(wú)需配備廣播式自動(dòng)相關(guān)監(jiān)視系統(tǒng)，如果將這類(lèi)無(wú)人機(jī)納入民航廣播式自動(dòng)相關(guān)監(jiān)視系統(tǒng)中，則系統(tǒng)將不堪重負(fù)。

（3）無(wú)人機(jī)云系統(tǒng)

在2015年10月西安國(guó)際通航大會(huì)上，青島云世紀(jì)信息科技有限公司率先公開(kāi)展示了無(wú)人機(jī)監(jiān)管系統(tǒng)。該系統(tǒng)由用戶移動(dòng)端APP、空管系統(tǒng)ATC監(jiān)管端和行業(yè)用戶Web端組成，該系統(tǒng)最大亮點(diǎn)還在于可以接入現(xiàn)有民航空管自動(dòng)化系統(tǒng)中，理念和實(shí)現(xiàn)領(lǐng)先于國(guó)外。

為加強(qiáng)對(duì)無(wú)人機(jī)的監(jiān)管，中國(guó)民用航空局飛標(biāo)司2015年12月29日頒布的《輕小無(wú)人機(jī)運(yùn)行規(guī)定（試行）》首次提出“無(wú)人機(jī)云系統(tǒng)”的概念。該概念已輸出至國(guó)際民航組織，在全球范圍內(nèi)得以應(yīng)用。無(wú)人機(jī)云系統(tǒng)是指輕小型民用無(wú)人機(jī)運(yùn)行動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)，用于向無(wú)人機(jī)用戶提供航行服務(wù)、氣象服務(wù)等服務(wù)，對(duì)民用無(wú)人機(jī)運(yùn)行數(shù)據(jù)（包括運(yùn)營(yíng)信息、位置、高度和速度等）進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。截止到2018年3月，中國(guó)民用航空局共授權(quán)6家無(wú)人機(jī)云系統(tǒng)運(yùn)營(yíng)商。目前，無(wú)人機(jī)的實(shí)時(shí)位置和狀態(tài)信息獲取主要通過(guò)移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)。具體實(shí)施一般有兩種方式，一種是無(wú)人機(jī)云系統(tǒng)數(shù)據(jù)接口，另一種是無(wú)人機(jī)外掛微型智能定位傳輸設(shè)備，如U-Care Agent。

（4） 電子圍欄

電子圍欄是指為阻擋即將侵入特定區(qū)域的航空器，在相應(yīng)電子地理范圍中畫(huà)出特定區(qū)域，并配合飛行控制系統(tǒng)、保障區(qū)域安全的軟硬件系統(tǒng)。2017年10月20日，中國(guó)民用航空局發(fā)布了《無(wú)人機(jī)圍欄》民航標(biāo)準(zhǔn)。該標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了無(wú)人機(jī)圍欄的范圍、構(gòu)型、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、性能要求和測(cè)試要求等。在技術(shù)方面，電子圍欄主要包括兩種：一是基于無(wú)人機(jī)云系統(tǒng)的電子圍欄，在系統(tǒng)上劃設(shè)電子圍欄，無(wú)人機(jī)云系統(tǒng)監(jiān)管端對(duì)趨勢(shì)侵入和侵入圍欄內(nèi)的無(wú)人機(jī)提供預(yù)警提醒和告警功能。二是通過(guò)無(wú)人機(jī)飛控端內(nèi)置數(shù)據(jù)模塊，實(shí)現(xiàn)基于無(wú)人機(jī)機(jī)載的電子圍欄。機(jī)載電子圍欄主要由無(wú)人機(jī)廠商自行設(shè)置，使無(wú)人機(jī)在電子圍欄內(nèi)無(wú)法起飛或無(wú)法超過(guò)限飛高度等，數(shù)據(jù)要求定期在線或離線更新。目前，國(guó)內(nèi)有些生產(chǎn)商宣稱(chēng)生產(chǎn)的無(wú)人機(jī)均內(nèi)置電子圍欄，但大多數(shù)無(wú)人機(jī)廠商尚未實(shí)現(xiàn)。

非合作類(lèi)無(wú)人機(jī)監(jiān)管技術(shù)

對(duì)非合作類(lèi)無(wú)人機(jī)的處置主要分為監(jiān)測(cè)/探測(cè)和處置/反制兩個(gè)階段，相應(yīng)可分為監(jiān)測(cè)技術(shù)和反制技術(shù)。可行的主動(dòng)探測(cè)技術(shù)包括雷達(dá)探測(cè)、光電及紅外攝像平臺(tái)探測(cè)、無(wú)線電監(jiān)測(cè)、聲音識(shí)別等；主動(dòng)處置手段包括定向射頻（電磁）抑制/干擾、物理摧毀/捕捉、接管迫降等。美國(guó)巴德學(xué)院無(wú)人機(jī)研究中心近期發(fā)布了一份反無(wú)人機(jī)系統(tǒng)市場(chǎng)報(bào)告，報(bào)告列出了來(lái)自33個(gè)國(guó)家的155家制造商提供或正在研發(fā)的超過(guò)235種反無(wú)人機(jī)系統(tǒng)產(chǎn)品，有88種（37%）僅具備探測(cè)功能，有79種（34%）僅具備攔截功能，有65種（28%）可具備探測(cè)和攔截兩種功能。

（1） 無(wú)線電監(jiān)測(cè)技術(shù)

隨著無(wú)人機(jī)對(duì)社會(huì)公共安全的威脅越來(lái)越大，對(duì)無(wú)人機(jī)主動(dòng)探測(cè)需求日益增加，各類(lèi)研究機(jī)構(gòu)和廠家紛紛加大了無(wú)人機(jī)監(jiān)測(cè)技術(shù)的研究。當(dāng)前無(wú)人機(jī)監(jiān)測(cè)技術(shù)主要分為頻譜監(jiān)測(cè)、低空雷達(dá)、聲光電監(jiān)測(cè)三大類(lèi)。

1） 頻譜監(jiān)測(cè)技術(shù)

無(wú)人機(jī)頻譜監(jiān)測(cè)技術(shù)是指利用無(wú)線電接收裝置，探測(cè)無(wú)人機(jī)無(wú)線電通信鏈路，通過(guò)無(wú)線電頻率掃描特征識(shí)別和解碼，來(lái)偵測(cè)、定位監(jiān)測(cè)區(qū)域內(nèi)的無(wú)人機(jī)。常用的無(wú)人機(jī)頻譜監(jiān)測(cè)設(shè)備有以下幾類(lèi)：

一是接收無(wú)人機(jī)廣播信號(hào)，通過(guò)已知通信協(xié)議，獲取空中無(wú)人機(jī)的準(zhǔn)確位置信息、飛行高度、速度、方向、機(jī)型、SN碼、起飛點(diǎn)地址等信息，并通過(guò)網(wǎng)絡(luò)上報(bào)至遠(yuǎn)程服務(wù)器進(jìn)行實(shí)時(shí)展示與數(shù)據(jù)處理，如北京智宇翔云的云哨，但該設(shè)備僅能識(shí)別大疆品牌系列無(wú)人機(jī)。

二是通過(guò)建立無(wú)人機(jī)頻譜特征庫(kù)，利用高性能定向天線接收電磁波，對(duì)無(wú)線電頻率特征識(shí)別，測(cè)定電波來(lái)波方向，通過(guò)幾個(gè)位置不同的測(cè)向站（臺(tái)）組網(wǎng)測(cè)向，或用移動(dòng)測(cè)向站，在不同位置依次分時(shí)交測(cè)。無(wú)線電測(cè)向一般有以下幾種方法：幅度比較式、干涉儀、到達(dá)時(shí)間差等，偵測(cè)頻率范圍可涵蓋9 kHz～20GHz，捕獲各種型號(hào)的無(wú)人機(jī)信號(hào)，根據(jù)無(wú)人機(jī)發(fā)射信號(hào)的功率，覆蓋范圍寬可達(dá)幾千米。目前，利用該方式的產(chǎn)品僅能定位無(wú)人機(jī)方位和距離，無(wú)高度信息。著名頻譜儀器和天線生產(chǎn)商安諾尼、安捷倫等均發(fā)布了相應(yīng)產(chǎn)品。因測(cè)向天線受制于人，國(guó)內(nèi)廠商同類(lèi)產(chǎn)品大同小異。

三是采用頻譜監(jiān)測(cè)設(shè)備多站組網(wǎng)，通過(guò)頻譜特征識(shí)別出無(wú)人機(jī)后，通過(guò)波達(dá)方向估計(jì)（DOA）、波達(dá)時(shí)間差定位（TDOA）等無(wú)線電定位算法確定無(wú)人機(jī)的位置信息。通過(guò)4站以上定位，基本可確定無(wú)人機(jī)位置和高度信息。青島云世紀(jì)信息科技有限公司研制的基于無(wú)線電監(jiān)測(cè)組網(wǎng)技術(shù)的無(wú)人機(jī)頻譜監(jiān)測(cè)系統(tǒng)于2017年9月在第七屆中國(guó)國(guó)際無(wú)人駕駛航空器大會(huì)暨展覽會(huì)上首次亮相，現(xiàn)已分別在某部隊(duì)營(yíng)區(qū)和監(jiān)獄實(shí)際部署。

2）低空探測(cè)雷達(dá)

雷達(dá)一直是航空器探測(cè)的重要方式。國(guó)內(nèi)相關(guān)院所和企業(yè)一直在不斷探索針對(duì)“低、慢、小”航空器的低空探測(cè)雷達(dá)，因民用輕小型無(wú)人機(jī)的雷達(dá)反射截面（RCS）小，例如很多消費(fèi)型無(wú)人機(jī)的雷達(dá)反射截面小于0.01m2，業(yè)內(nèi)普遍選用常作軍用火控雷達(dá)的厘米波（大多為X波段、Ku波段或Ka波段）作為無(wú)人機(jī)探測(cè)雷達(dá)的工作波段。相比普通雷達(dá)，無(wú)人機(jī)低空探測(cè)雷達(dá)通常采用全固態(tài)全相參脈沖多普勒有源相控陣?yán)走_(dá)，其搜索精度高、數(shù)據(jù)更新快、故障率低，可有效濾除地雜波的影響，對(duì)低空飛行的無(wú)人機(jī)有較好的探測(cè)效果，但價(jià)格較高。國(guó)內(nèi)多家之前從事軍用雷達(dá)研制的院所已研制出針對(duì)微小型無(wú)人機(jī)的雷達(dá)探測(cè)系統(tǒng)，性能較好，基本可監(jiān)測(cè)無(wú)人機(jī)范圍可達(dá)2km以上。

3）聲光監(jiān)測(cè)技術(shù)

聲光監(jiān)測(cè)技術(shù)是利用聲學(xué)傳感器，識(shí)別聲音庫(kù)中存儲(chǔ)的無(wú)人機(jī)獨(dú)特引擎聲，輔以光電和紅外攝像機(jī)手段來(lái)定位無(wú)人機(jī)。無(wú)人機(jī)的飛行高度比較低，飛行速度慢，其聲音和影像相比高空高速飛行物更容易被地面?zhèn)鞲衅鹘孬@。因此，可將聲音傳感器和高清（紅外）攝像頭等光學(xué)傳感器部署于防控區(qū)域外圍。當(dāng)聲音傳感器監(jiān)聽(tīng)到聲音后，可通過(guò)數(shù)據(jù)庫(kù)比對(duì)，從而發(fā)現(xiàn)無(wú)人機(jī)，也可控制光學(xué)傳感器進(jìn)行搜索確認(rèn)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)無(wú)人機(jī)的監(jiān)測(cè)。聲音監(jiān)測(cè)單一技術(shù)應(yīng)用有效距離短，一般不足100m。美國(guó)Drone Shield公司最早宣傳利用聲音感知技術(shù)來(lái)探測(cè)無(wú)人機(jī)。北京理工全盛科技有限公司研制生產(chǎn)的BAT-Capturer集成了音頻偵測(cè)器、Wi-Fi頻譜偵測(cè)器、廣角攝像機(jī)、近紅外攝像機(jī)等多種傳感器，可對(duì)500m范圍內(nèi)入侵無(wú)人機(jī)進(jìn)行預(yù)警，對(duì)100m半徑核心區(qū)域進(jìn)行全天候?qū)崟r(shí)偵測(cè)和報(bào)警，并已在四川某監(jiān)獄得以實(shí)際應(yīng)用。

（2）無(wú)人機(jī)反制技術(shù)

面對(duì)“黑飛”等非合作無(wú)人機(jī)帶來(lái)的威脅，現(xiàn)有常規(guī)武器裝備通常無(wú)法對(duì)其實(shí)施有效地?cái)r截處置。早期有人設(shè)想過(guò)用無(wú)人機(jī)反制無(wú)人機(jī)，即在無(wú)人機(jī)上掛載網(wǎng)槍?zhuān)?dāng)發(fā)現(xiàn)“黑飛”無(wú)人機(jī)后發(fā)射繩網(wǎng)將其捕獲。反制無(wú)人機(jī)的手段主要有干擾阻斷、物理摧毀和監(jiān)測(cè)控制等，主流的無(wú)人機(jī)反制技術(shù)以下幾種：

1）電磁干擾技術(shù)

干擾阻斷類(lèi)主要通過(guò)信號(hào)干擾、聲波干擾等技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)。目前，市面上無(wú)人機(jī)的控制多使用無(wú)線電干擾技術(shù)，通過(guò)向目標(biāo)無(wú)人機(jī)發(fā)射大功率干擾信號(hào)，對(duì)無(wú)人機(jī)控制信號(hào)或衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)進(jìn)行壓制，使無(wú)人機(jī)迫降或返航。此類(lèi)設(shè)備主要針對(duì)900MHz、2.4GHz和5.8GHz等無(wú)人機(jī)常用工作頻段和衛(wèi)星導(dǎo)航頻段。利用電磁干擾技術(shù)的無(wú)人機(jī)反制設(shè)備有便攜式反制設(shè)備、固定式（陣地式）反制設(shè)備、云臺(tái)式反制設(shè)備等。

便攜式反制設(shè)備通常使用定向天線和內(nèi)置電池，體積小、重量輕，便于單兵攜帶使用；固定式（陣地式）反制設(shè)備通常使用大功率全向或定向天線，一般用于在一定區(qū)域內(nèi)部署無(wú)人機(jī)電子圍欄，使區(qū)域外的無(wú)人機(jī)無(wú)法飛入，區(qū)域內(nèi)的無(wú)人機(jī)無(wú)法起飛；云臺(tái)式反制設(shè)備是將定向天線裝在云臺(tái)上，通常作為無(wú)人機(jī)偵察、打擊一體化系統(tǒng)的組成部分，可以根據(jù)系統(tǒng)偵測(cè)到的無(wú)人機(jī)位置信息，自動(dòng)向目標(biāo)發(fā)射干擾電磁波進(jìn)行反制。國(guó)內(nèi)電磁干擾技術(shù)產(chǎn)品走在國(guó)際前列，在各類(lèi)展會(huì)上、大型活動(dòng)安保上均能看到此類(lèi)產(chǎn)品的身影。

2）GPS誘騙技術(shù)

由于無(wú)人機(jī)接收GPS信號(hào)總是以信號(hào)最強(qiáng)的信號(hào)源為準(zhǔn)，只要偽造一個(gè)強(qiáng)度大的GPS信號(hào)，就可以覆蓋真正的衛(wèi)星GPS信號(hào)，從而欺騙無(wú)人機(jī)的GPS接收模塊。GPS誘騙技術(shù)就是利用了這個(gè)原理向無(wú)人機(jī)的控制系統(tǒng)發(fā)送虛假的地理位置坐標(biāo)，從而控制導(dǎo)航系統(tǒng)，誘導(dǎo)無(wú)人機(jī)飛向錯(cuò)誤的地點(diǎn)。GPS誘騙信號(hào)產(chǎn)生方式有兩種：一是GPS信號(hào)錄制方式，是指誘騙設(shè)備接收到目標(biāo)GPS信號(hào)后進(jìn)行錄制、存儲(chǔ)，然后播放給目標(biāo)無(wú)人機(jī)，使其定位錯(cuò)誤；二是使用信號(hào)發(fā)生器模擬一組偽造的導(dǎo)航衛(wèi)星標(biāo)準(zhǔn)電文和信號(hào)直接，向目標(biāo)無(wú)人機(jī)發(fā)射，使其定位錯(cuò)誤。國(guó)內(nèi)使用GPS誘騙技術(shù)并公開(kāi)展示的產(chǎn)品主要有ADS2000基站式無(wú)人機(jī)誘騙防御系統(tǒng)。

（3）激光技術(shù)

反無(wú)人機(jī)激光武器主要用于軍事領(lǐng)域，可以向目標(biāo)無(wú)人機(jī)發(fā)射一道高能激光照射，在數(shù)秒內(nèi)致其燒毀。目前，多個(gè)國(guó)家研制了高精度激光武器系統(tǒng)，例如國(guó)內(nèi)的“低空衛(wèi)士”系統(tǒng)、“要地近距凈空防御系統(tǒng)”以及歐洲導(dǎo)彈集團(tuán)德國(guó)公司研發(fā)的反無(wú)人機(jī)激光武器系統(tǒng)等。2017年11月26日，“要地近距凈空防御系統(tǒng)”在實(shí)裝測(cè)試中進(jìn)行了激光遠(yuǎn)程打擊無(wú)人機(jī)演示。

發(fā)展趨勢(shì)

通過(guò)上述各種無(wú)人機(jī)監(jiān)管技術(shù)分析，可以看出任何單一技術(shù)都有優(yōu)勢(shì)和不足，在實(shí)際應(yīng)用中應(yīng)形成互補(bǔ)。根據(jù)目前的發(fā)展現(xiàn)狀來(lái)看，無(wú)人機(jī)監(jiān)管技術(shù)在未來(lái)的發(fā)展中會(huì)呈現(xiàn)出以下幾點(diǎn)趨勢(shì)。

（1）基于云架構(gòu)的合作類(lèi)無(wú)人機(jī)監(jiān)管平臺(tái)

基于民用無(wú)人機(jī)監(jiān)管體系框架，綜合運(yùn)用二次雷達(dá)、廣播式自動(dòng)相關(guān)監(jiān)視、移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)和衛(wèi)星通信鏈路等多手段與多目標(biāo)綜合監(jiān)視技術(shù)，基于云計(jì)算、云存儲(chǔ)和區(qū)塊鏈技術(shù)實(shí)現(xiàn)合作目標(biāo)民用無(wú)人機(jī)從接入、識(shí)別、定位、監(jiān)視、管理和服務(wù)等全過(guò)程的無(wú)人機(jī)監(jiān)管平臺(tái)。

（2）基于多元探測(cè)復(fù)合攔截的非合作無(wú)人機(jī)防控技術(shù)

針對(duì)重點(diǎn)保護(hù)區(qū)域可能出現(xiàn)的非合作無(wú)人機(jī)目標(biāo)，綜合利用頻譜、雷達(dá)和聲光電等多種技術(shù)手段，突破城市復(fù)雜環(huán)境下多元傳感器目標(biāo)識(shí)別/協(xié)同探測(cè)/綜合識(shí)別技術(shù)，構(gòu)建支撐多體制探測(cè)、多手段攔截的協(xié)同防控網(wǎng)絡(luò)，確保重點(diǎn)區(qū)域的安全。

（3）無(wú)人機(jī)大數(shù)據(jù)預(yù)警潛在的威脅

通過(guò)無(wú)人機(jī)整機(jī)或部件在生產(chǎn)、銷(xiāo)售、流通和應(yīng)用等整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈中，每一個(gè)環(huán)節(jié)產(chǎn)生的數(shù)據(jù)都可為無(wú)人機(jī)反恐安全分析提供數(shù)據(jù)支撐，同時(shí)區(qū)塊鏈技術(shù)將確保上述數(shù)據(jù)可信且不可更改與刪除。

（4）合作類(lèi)和非合作類(lèi)無(wú)人機(jī)監(jiān)管技術(shù)融合應(yīng)用

合理的無(wú)人機(jī)監(jiān)管平臺(tái)需將合作類(lèi)無(wú)人機(jī)監(jiān)管技術(shù)與非合作類(lèi)監(jiān)管技術(shù)融合一體，使任何時(shí)候運(yùn)行中的無(wú)人機(jī)都可被監(jiān)視，以確保合作類(lèi)無(wú)人機(jī)飛行過(guò)程中一旦發(fā)生特情時(shí)依然可被監(jiān)視，避免其對(duì)其他飛行中的無(wú)人機(jī)造成安全威脅。

結(jié)束語(yǔ)

雖然當(dāng)前無(wú)人機(jī)技術(shù)發(fā)展遙遙領(lǐng)先于監(jiān)管技術(shù)的發(fā)展，但隨著科技發(fā)展，無(wú)論是合作類(lèi)監(jiān)管技術(shù)還是非合作類(lèi)監(jiān)管技術(shù)也都將進(jìn)一步發(fā)展。監(jiān)管技術(shù)的發(fā)展將為無(wú)人機(jī)的規(guī)范應(yīng)用帶來(lái)更多技術(shù)保障。同時(shí)，我國(guó)也應(yīng)從政策和管理上完善對(duì)無(wú)人機(jī)的監(jiān)管，使民用無(wú)人機(jī)產(chǎn)業(yè)健康、有序、良性發(fā)展。