魯戰(zhàn)鋒,熊 剛
(中國電子科技集團第三十研究所,四川 成都 610041)
二次調(diào)制信號已被廣泛應(yīng)用于通信系統(tǒng),特別是在衛(wèi)星遙測控制通信中扮演著重要角色。近年來,有關(guān)二次調(diào)制信號的識別技術(shù)受到了更多學(xué)者的關(guān)注。對于二次調(diào)制信號的識別,采取針對一般調(diào)制方式的思路不易實現(xiàn)全面、有效的判斷,識別正確率較低。因此,需要深入分析信號構(gòu)成,結(jié)合信號模型特性進行識別。
大多數(shù)QPSK+FM二次調(diào)制信號的外調(diào)制為FM調(diào)制,內(nèi)調(diào)制為QPSK調(diào)制,信號二次調(diào)制如圖1所示。
圖1 QPSK/FM二次調(diào)制
圖1 中D(t)為二進制數(shù)字信息序列,經(jīng)多進制相移鍵控(QPSK)調(diào)制完成后,信號模型為:
式中,Tb為碼元寬度,g(t)為成型濾波器波形,θ為信號可能的相位取值,但在同一碼元內(nèi)的數(shù)值取值相同。
D(t)經(jīng)過QPSK調(diào)制后,再經(jīng)過FM調(diào)制,形成了最終的QPSK+FM二次調(diào)制信號,信號模型可以表示為:
式中,Ac為信號幅度,fe2為最終FM信號的載波頻率,KFM為FM信號的調(diào)制系數(shù)。
針對QPSK+FM二次調(diào)制信號,本文將采用信號優(yōu)化后的譜線峰值比[1]和相位擬合差等多種穩(wěn)健特征,可在復(fù)雜電磁環(huán)境下或低信噪比情況下具有很高的正確識別率。
基于QPSK+FM二次調(diào)制信號的頻譜,如圖2所示。
圖2 QPSK+FM二次調(diào)制信號頻譜
基于QPSK+FM的二次調(diào)制信號,采取針對一般調(diào)制方式的思路不易實現(xiàn)全面、有效的判斷。因此,需要深入分析信號構(gòu)成,結(jié)合信號模型特性進行識別[2]。綜合瞬時包絡(luò)精確提取、短時傅里葉變換等手段的基礎(chǔ)上,得出了具有較強表征能力的穩(wěn)健參數(shù),可提供QPSK+FM的二次調(diào)制信號的特征。具體地,引入并行思想對QPSK+FM的二次調(diào)制信號的外調(diào)制特征進行處理。一方面從進一步識別內(nèi)調(diào)制的考慮入手進行解調(diào),再基于內(nèi)調(diào)制特征提取方法實現(xiàn)識別;另一方面,由于其外調(diào)制為FM方式,表現(xiàn)出同F(xiàn)M類似的特征,故可在解調(diào)恢復(fù)內(nèi)調(diào)制的同時,進行FM信號的特征提取。這種并行處理思路可以減少所需積累的信號樣本點數(shù),較大程度提高算法的效率。本算法中采用了改進的信號包絡(luò)穩(wěn)健特征Rnew對QPSK+FM二次調(diào)制信號的外調(diào)制進行有效判別。由于瞬時幅度特征在低信噪比下受噪聲影響較大,差異減弱,導(dǎo)致該參數(shù)抗干擾性能欠佳。因此,對包絡(luò)特征提取的方法進行改進,經(jīng)過處理后,F(xiàn)M調(diào)制依然是恒包絡(luò)信號,而QPSK信號瞬時幅度差異被放大,有效改善了包絡(luò)參數(shù)的識別性能。本方法選取在低信噪比下魯棒性較強的信號關(guān)鍵頻譜特征,通過信號的兩個單音頻率譜線進行運算,并進一步推導(dǎo)得到FM信號的一些特征。
兩個單音頻率分別是f1和f2。在信號傳輸過程中,每幀信號要進行π相移。二次調(diào)制信號瞬時頻率變化率可反映相位跳變的情況,進一步分析可獲取根據(jù)其瞬時頻率突變即對相位突變的檢測,實現(xiàn)信號中相位翻轉(zhuǎn)和相位編碼特征的識別。在復(fù)雜電磁環(huán)境中處理實際信號時,還采用了分段濾波的方法對低信噪比實現(xiàn)了增強,由此推導(dǎo)出提取二次調(diào)制信號的相位擬合差穩(wěn)健特征ξ,通過進一步的計算處理得到離差參數(shù)值。通過計算方法的改進和推導(dǎo),對相位進行瞬時頻率計算,對時-頻曲線進行平滑,以提高參數(shù)的穩(wěn)定性,得到較精確的時-頻曲線,降低噪聲的影響。對于二次調(diào)制信號,瞬時頻率跳變點的存在會影響信號的線性度,需消除跳變點再進行線性擬合。不同于傳統(tǒng)做法[3],本方法結(jié)合二次調(diào)制信號的特點,采取了一種改進的相位擬合思路對FM調(diào)制的瞬時相位進行提取,得到更細微、準確的特征參量。經(jīng)過一系列的計算推導(dǎo),相位擬合離差參數(shù)ξ可表示為:
式中,ce=2πfct,cv=πkot2。針對二次調(diào)制信號和一般的QPSK調(diào)制信號,其相位擬合離差有明顯差別,由此相位擬合離差參數(shù)ξ可作為二次調(diào)制信號識別的另一種穩(wěn)健特征依據(jù)。
對于PSK內(nèi)調(diào)制信號,還可進一步判斷其調(diào)制階數(shù)特征,以具體區(qū)分識別BPSK信號和QPSK信號。采取基于歸一化中心瞬時相位的平均絕對值特征即MP進行計算:
對上述特征進行決策層融合,依據(jù)每個特征參數(shù)對信號做出識別后,將多個識別概率結(jié)果進行融合。由證據(jù)組合方法得到合并后的基本概率賦值后進行決策[4]。引入一種融合思路:根據(jù)后驗概率準則對根據(jù)不同特征得到的識別率進行加權(quán),并利用窗函數(shù)對權(quán)系數(shù)進行平滑處理,得到最終的加權(quán)系數(shù),再經(jīng)過計算得到融合后總分類器的權(quán)值,最后完成識別。
基于QPSK+FM二次調(diào)制信號的穩(wěn)健特征融合的識別方法的流程圖,如圖3所示。
圖3 基于穩(wěn)健特征融合的二次調(diào)制信號識別方法流程
基于QPSK+FM二次調(diào)制信號的穩(wěn)健特征融合識別方法的正確識別率和誤判率進行了仿真和驗證。仿真參數(shù)為:采樣率為48.0 kHz,信號長度為10幀信號,加高斯白噪聲環(huán)境。圖4給出了在加性高斯白噪聲信道中,10 000次Monte Carlo的信號正確識別概率曲線??梢?,在帶內(nèi)信噪比SNR大于8 dB時,本方法識別正確率為98.71%;在信噪比SNR=10 dB時,信號正確識別率在99%以上。因此,該方法能夠在較低信噪比的復(fù)雜電磁環(huán)境中實現(xiàn)QPSK+FM二次調(diào)制信號的有效識別。
圖4 基于穩(wěn)健特征融合的復(fù)雜電磁環(huán)境中二次調(diào)制信號識別正確率曲線
實際工程應(yīng)用中,以對超短波段某QPSK+FM二次調(diào)制信號為目標進行識別處理。硬件實現(xiàn)方案為采用可編程邏輯器(FPGA)+高速數(shù)字信號處理(DSP)的實現(xiàn)平臺,其中FPGA型號為XC5VSX95T-1FFG1136I,DSP 的 型 號 為 ADSP-TS201SABPZ060。通過射頻接收機將信號變頻到70 MHz中頻、20 MHz帶寬模擬信號,采用240 kHz采樣率對中頻信號進行ADC量化,之后進行數(shù)字下變頻5倍抽取到48 kHz采樣率,進行FM信號特征識別。最后,進行QPSK信號特征識別和判決輸出,采用優(yōu)化后的穩(wěn)健特征融合方案進行工程實現(xiàn)。工程實現(xiàn)流程圖,如圖5所示。
圖5 信號識別流程
工程實現(xiàn)的驗證情況如表1所示。
表1 在多種干擾信號存在的復(fù)雜電磁環(huán)境中本算法的識別誤判率
由表1可見,本算法經(jīng)工程實踐驗證具有較高的穩(wěn)健性,對復(fù)雜電磁環(huán)境中多種干擾信號都具有極低的誤判率,能夠區(qū)分出感興趣的QPSK+FM二次調(diào)制信號,體現(xiàn)了較好的工程實用性,是一種性能優(yōu)越的高效識別方法。
基于二次調(diào)制的多載波信號是較復(fù)雜的信號形式,在工程實際中對其有效識別較難。本文提出的改進方法對新特征參數(shù),并進行了深入融合,提高了抗噪和抗干擾性能,具有理想的正確識別率。此外,新方法通過對處理思路的優(yōu)化實現(xiàn),減小了運算量,僅需較短的信號樣本長度,具有較強的工程實用價值。在實際復(fù)雜環(huán)境中經(jīng)過大量測試顯示,它的性能優(yōu)越,其識別方法稍加改進也能擴展應(yīng)用于其他通信信號識別,適用性強。