張 毅,王德寬,文正國
(中國水利水電科學(xué)研究院/北京中水科水電科技開發(fā)有限公司,北京市 100038)
2003年,隨著三峽左岸電廠首臺700MW機(jī)組投運(yùn),我國水電進(jìn)入巨型水輪發(fā)電機(jī)組時代。巨型機(jī)組主輔設(shè)備多、控制流程復(fù)雜,對電力系統(tǒng)安全運(yùn)行影響大,其控制系統(tǒng)必須具有極高的安全性、可靠性與實(shí)時性。計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)是水電廠安全穩(wěn)定運(yùn)行的關(guān)鍵設(shè)備,基于我國當(dāng)時的技術(shù)水平,三峽左岸電廠采用引進(jìn)國外成熟的系統(tǒng)和設(shè)備的方式。項(xiàng)目實(shí)施過程中,中國水科院自動化所作為分包商,參與并分包引進(jìn)系統(tǒng)部分硬件及軟件的開發(fā)與供貨,三峽電廠和國內(nèi)研發(fā)、設(shè)計(jì)等單位參與了系統(tǒng)的聯(lián)合開發(fā),對確保三峽左岸電廠計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)的順利實(shí)施,迅速掌握巨型機(jī)組及電站控制系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù),提高我國在該領(lǐng)域的技術(shù)水平,發(fā)揮了十分積極作用。
2007年,三峽右岸、龍灘等一批700MW巨型機(jī)組水電廠相繼發(fā)電投運(yùn),均采用了國產(chǎn)計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)。特別是三峽右岸電廠采用了北京中水科水電科技開發(fā)有限公司H9000計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng),成功實(shí)現(xiàn)了對三峽右岸及地下電站18臺700MW巨型機(jī)組及開關(guān)站、公用系統(tǒng)的實(shí)時監(jiān)控。自2007年5月投運(yùn)的運(yùn)行情況表明,該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)合理,功能完善,穩(wěn)定可靠,操作方便,性能更加優(yōu)良,得到了運(yùn)行維護(hù)人員的歡迎和好評。2009年,由院士和業(yè)內(nèi)專家參加的技術(shù)鑒定表明:該系統(tǒng)在眾多關(guān)鍵技術(shù)和性能上均超越了國外系統(tǒng),系統(tǒng)總體技術(shù)已居國際領(lǐng)先水平[1]。
2011年,溪洛渡(18臺770WM機(jī)組)、向家壩(8臺800WM機(jī)組)兩電廠計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)及由兩電廠構(gòu)成的金沙江梯級成都電調(diào)自動化系統(tǒng)繼續(xù)采用了H9000計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)。中國長江三峽集團(tuán)公司提出了“調(diào)控一體化”運(yùn)行管理的新要求,即溪洛渡、向家壩電廠的水庫調(diào)度、電力調(diào)度與實(shí)時控制均在三峽成都調(diào)控中心完成。為此,H9000系統(tǒng)完成了眾多新功能的開發(fā),進(jìn)一步提升了系統(tǒng)功能和性能,滿足了“調(diào)控一體化”的運(yùn)行與管理要求,為巨型機(jī)組特大型梯級水電廠的遠(yuǎn)方“調(diào)控一體化”提供了安全、可靠的技術(shù)手段,使我國在巨型機(jī)組水電廠計(jì)算機(jī)監(jiān)控領(lǐng)域的技術(shù)與應(yīng)用繼續(xù)居國際領(lǐng)先水平。
經(jīng)過30年的發(fā)展,我國水電廠計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)技術(shù)已經(jīng)成熟,根據(jù)水電機(jī)組按單元分布的特點(diǎn)一般均采用分層分布式總體結(jié)構(gòu),分為廠站層和按單元分布的現(xiàn)地控制層,系統(tǒng)平臺與設(shè)備可根據(jù)電廠應(yīng)用需要靈活配置。
與常規(guī)水電廠相比,巨型機(jī)組水電廠單機(jī)容量大,主輔設(shè)備數(shù)量多,電壓等級高,對監(jiān)控系統(tǒng)功能和性能要求極高,監(jiān)控范圍也更加全面,根據(jù)對巨型機(jī)組實(shí)際數(shù)據(jù)流與控制命令流的全面分析計(jì)算,除與PLC控制器之間的采集與控制報文外,系統(tǒng)廠站層還存在大量的實(shí)時與歷史數(shù)據(jù)的傳輸與共享,系統(tǒng)和網(wǎng)絡(luò)負(fù)荷較重。采用傳統(tǒng)的結(jié)構(gòu)模式,較難保證系統(tǒng)具有優(yōu)良的整體性能,有必要突破傳統(tǒng)模式,提升系統(tǒng)的海量數(shù)據(jù)采集處理與傳輸能力,提升系統(tǒng)的可靠性與安全性,確保電廠及電網(wǎng)安全穩(wěn)定運(yùn)行。
因此,在三峽右岸及地下、溪洛渡、向家壩等巨型水電廠計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)中,均采取諸如多層多網(wǎng)、設(shè)備多重冗余、多線程并行處理、負(fù)載均衡等措施。多層多網(wǎng)分布式結(jié)構(gòu)模式是在常規(guī)單一控制網(wǎng)結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上,增設(shè)了獨(dú)立的廠站數(shù)據(jù)網(wǎng),將與實(shí)時控制無關(guān)的原廠站層設(shè)備從控制網(wǎng)分離,并將流量最大的廠站層設(shè)備間交換與共享數(shù)據(jù)分流至廠站數(shù)據(jù)網(wǎng),凈化了監(jiān)控系統(tǒng)控制網(wǎng)的運(yùn)行環(huán)境,控制網(wǎng)傳輸數(shù)據(jù)類型單純、負(fù)荷可控,在結(jié)構(gòu)上為監(jiān)控系統(tǒng)安全控制和海量數(shù)據(jù)高速采集與傳輸及整體性能的提高提供了保證。同時,控制網(wǎng)與外界完全獨(dú)立,為有效解決工業(yè)控制領(lǐng)域網(wǎng)絡(luò)安全問題提供了非常有利的封閉網(wǎng)絡(luò)運(yùn)行環(huán)境[2]。
多層多網(wǎng)分布系統(tǒng)結(jié)構(gòu)同時進(jìn)一步提高了系統(tǒng)的靈活性與可擴(kuò)展性,系統(tǒng)功能的冗余分布特征也更加明顯,成為我國巨型機(jī)組及特大型水電廠監(jiān)控系統(tǒng)的一個代表性解決方案。圖1為巨型機(jī)組多層多網(wǎng)分布式監(jiān)控系統(tǒng)典型配置結(jié)構(gòu)圖。
圖1 巨型機(jī)組水電廠監(jiān)控系統(tǒng)典型結(jié)構(gòu)配置圖Fig.1 Typical structure configuration diagram of computer supervisory and control system for hydropower plant with giant units
其中,監(jiān)控系統(tǒng)在設(shè)備層次上分為現(xiàn)地控制單元層、廠站控制層、廠站數(shù)據(jù)層和信息發(fā)布層4層;網(wǎng)絡(luò)上分為控制網(wǎng)、廠站數(shù)據(jù)網(wǎng)和信息發(fā)布網(wǎng)3層,即整個系統(tǒng)采用三網(wǎng)四層的全冗余分層分布開放系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu),圖中具體設(shè)備可根據(jù)工程需要靈活配置。
控制網(wǎng)采用冗余100/1000Mbps雙網(wǎng)結(jié)構(gòu),與廠站數(shù)據(jù)網(wǎng)和生產(chǎn)信息查詢網(wǎng)完全隔離,連接LCU及廠站核心控制設(shè)備,包括數(shù)據(jù)采集服務(wù)器、操作員站、應(yīng)用服務(wù)器及調(diào)度通信網(wǎng)關(guān)服務(wù)器等,主要傳輸與LCU實(shí)時監(jiān)控有關(guān)的信息,主要是LCU上行實(shí)時數(shù)據(jù)采集數(shù)據(jù)和下行控制命令等。
巨型機(jī)組水電廠多采用地下廠房以及左右岸廠房布置,設(shè)備分布范圍較廣,應(yīng)采用千兆雙環(huán)型主干網(wǎng)加雙星型接入網(wǎng)的控制網(wǎng)結(jié)構(gòu),在設(shè)備相對集中的位置分別布置控制網(wǎng)主干交換機(jī),如監(jiān)控機(jī)房、地下廠房、左右岸廠房、壩頂?shù)?。主干交換機(jī)之間采用1000Mbps光纖雙環(huán)或鏈路聚合,實(shí)現(xiàn)可靠互連。廠站層控制設(shè)備和各LCU采用雙星型結(jié)構(gòu)就近接入主干交換機(jī)。環(huán)型主干網(wǎng)加雙星型接入網(wǎng)是監(jiān)控系統(tǒng)控制網(wǎng)的優(yōu)選結(jié)構(gòu)方案,不僅具有星形網(wǎng)簡單靈活、便于施工和運(yùn)行維護(hù)的優(yōu)點(diǎn),而且具有環(huán)型網(wǎng)的可靠冗余鏈路[3]。
廠站數(shù)據(jù)網(wǎng)連接監(jiān)控系統(tǒng)安全區(qū)Ⅰ的所有廠站層設(shè)備,傳輸?shù)男畔⒘枯^大,主要是數(shù)據(jù)預(yù)處理后的廠站層設(shè)備實(shí)時數(shù)據(jù)更新、歷史數(shù)據(jù)及系統(tǒng)管理有關(guān)的信息,如全廠模擬量變化數(shù)據(jù)、報警記錄數(shù)據(jù)、周期全送數(shù)據(jù)、歷史數(shù)據(jù)歸檔查詢備份操作數(shù)據(jù)、設(shè)備管理數(shù)據(jù)及報表打印數(shù)據(jù),以及廠站層設(shè)備之間的數(shù)據(jù)傳輸與共享等。
廠站數(shù)據(jù)網(wǎng)承擔(dān)了監(jiān)控系統(tǒng)的主要數(shù)據(jù)流量,具有突發(fā)性,因其連接的設(shè)備大都位于監(jiān)控機(jī)房,運(yùn)行環(huán)境較好,一般配置冗余商用高性能交換機(jī),采用千兆接口按雙星型結(jié)構(gòu)接入冗余主干交換機(jī),即可滿足巨型機(jī)組水電廠海量數(shù)據(jù)傳輸性能要求。當(dāng)設(shè)備分布在不同區(qū)域,如左、右岸時,可按區(qū)域分別部署主干交換機(jī)就近接入設(shè)備,不同區(qū)域主干交換機(jī)之間采用千兆鏈路聚合,實(shí)現(xiàn)可靠互連。
信息發(fā)布網(wǎng)位于安全區(qū)Ⅲ,通過電力專用物理隔離裝置與廠站數(shù)據(jù)網(wǎng)連接,單向接收監(jiān)控系統(tǒng)的實(shí)時數(shù)據(jù),與控制網(wǎng)無連接。主要用于維護(hù)管理人員查詢電站運(yùn)行的實(shí)時和歷史數(shù)據(jù),包括Web發(fā)布的監(jiān)控系統(tǒng)畫面、報表、趨勢曲線及其他數(shù)據(jù),網(wǎng)絡(luò)流量較大,宜采用千兆接口和星型網(wǎng)結(jié)構(gòu)。信息發(fā)布網(wǎng)功能相對獨(dú)立,可根據(jù)工程運(yùn)行、維護(hù)及管理的實(shí)際需要選配。
巨型機(jī)組計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)領(lǐng)域的技術(shù)進(jìn)步主要是解決了涉及數(shù)據(jù)采集、傳輸、處理及控制等一系列關(guān)鍵技術(shù),確保系統(tǒng)的安全性、響應(yīng)性與可靠性。
與常規(guī)水電機(jī)組相比,700 MW及以上巨型機(jī)組需要監(jiān)視控制的對象數(shù)據(jù)成幾何級數(shù)增加,如三峽右岸電站單臺機(jī)組中僅RTD溫度量最多的就達(dá)800點(diǎn),且對機(jī)組采集性能的要求也更高,除SOE要求1ms分辨率外,對一般開關(guān)量的采集處理時間要求在500ms以內(nèi),電氣模擬量要求在1s以內(nèi)。
通過對PLC一個掃描周期內(nèi)實(shí)際數(shù)據(jù)通信能力的全面分析與測試,采用傳統(tǒng)的單鏈路連接采集模式遠(yuǎn)遠(yuǎn)無法滿足巨型機(jī)組海量數(shù)據(jù)的高可靠與高實(shí)時性采集要求。通過設(shè)立研究專項(xiàng)開發(fā)多線程高速采集與傳輸技術(shù),采用多通道并行工作的數(shù)據(jù)采集模式,在PLC一個掃描周期內(nèi)實(shí)現(xiàn)了多個數(shù)據(jù)傳送請求與處理,性能提升6~8倍,一般開關(guān)量的采集處理時間在200ms,電氣模擬量為500ms,較好地滿足了巨型機(jī)組海量數(shù)據(jù)高可靠采集性能要求[2]。
圖2 多線程并行高速采集與服務(wù)器負(fù)載均衡互備冗余Fig.2 Multi-thread parallel high speed acquisition and server load balancing mutual redundancy
多線程海量數(shù)據(jù)并行采集技術(shù)實(shí)施的關(guān)鍵是根據(jù)各類數(shù)據(jù)的實(shí)時性能要求,對采集的LCU數(shù)據(jù)按類型進(jìn)行了優(yōu)先級規(guī)劃,將實(shí)時性要求高的開關(guān)量、電氣量、控制命令等重要信息定為高優(yōu)先級,將實(shí)時性要求低的溫度量、脈沖累計(jì)量等信息定為低優(yōu)先級,并根據(jù)各類數(shù)據(jù)的實(shí)際點(diǎn)數(shù),在PLC性能允許范圍內(nèi),為高優(yōu)先級的數(shù)據(jù)類型分配相對較多的TCP/IP連接數(shù),通過綜合優(yōu)化,在確保重要信息具有極高實(shí)時性能的同時,也全面保證其他類型數(shù)據(jù)的采集性能。
在采用分層多網(wǎng)結(jié)構(gòu)后,減輕了控制網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)負(fù)荷,監(jiān)控系統(tǒng)性能瓶頸主要集中在PLC控制器網(wǎng)絡(luò)模塊通信能力和數(shù)據(jù)采集服務(wù)器處理能力上。對于巨型機(jī)組監(jiān)控系統(tǒng),在配置高性能PLC控制器的同時,其核心節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)采集服務(wù)器必須突破傳統(tǒng)雙機(jī)主備冗余的限制,采用多機(jī)互備冗余與負(fù)載均衡技術(shù),是提高可靠性并滿足巨型機(jī)組數(shù)據(jù)采集處理性能要求的有效手段。
多機(jī)互備冗余與負(fù)載均衡技術(shù)的核心,是多機(jī)同時工作,分擔(dān)負(fù)荷,相互冗余備用,提高可靠性。即每臺數(shù)據(jù)采集服務(wù)器均作為主機(jī)承擔(dān)相應(yīng)的數(shù)據(jù)采集處理任務(wù),并同時作為其他主機(jī)的備用機(jī);當(dāng)其他主機(jī)故障時,依預(yù)定的順序接替故障主機(jī)的采集處理任務(wù)。通過服務(wù)器多機(jī)互備冗余進(jìn)一步提高可靠性,通過多機(jī)同時工作分擔(dān)負(fù)荷,提高系統(tǒng)采集處理性能。
服務(wù)器多機(jī)互備冗余關(guān)系是通過系統(tǒng)配置靈活定義的,每個LCU均定義有一組冗余備用的采集服務(wù)器隊(duì)列。隊(duì)列中有一臺為主采集服務(wù)器,其余服務(wù)器為順序備用關(guān)系。當(dāng)主采集服務(wù)器故障時,由隊(duì)列中的備用服務(wù)器依次接替完成本LCU的采集任務(wù),實(shí)現(xiàn)多服務(wù)器冗余。通過為不同LCU定義不同的采集服務(wù)器隊(duì)列,即可實(shí)現(xiàn)負(fù)載均衡。在極端情況下,只要有一臺采集服務(wù)器在運(yùn)行,就可實(shí)現(xiàn)正常的全廠采集功能。采集服務(wù)器數(shù)量可根據(jù)實(shí)際工程需求靈活配置,一般配置4~6臺采集服務(wù)器,分別部署左、右岸電站,形成異地冗余互備,即可滿足巨型機(jī)組特大型電廠的需要。
監(jiān)控系統(tǒng)一般采用雙網(wǎng)冗余配置,正常情況下數(shù)據(jù)在工作網(wǎng)絡(luò)傳輸,當(dāng)故障時會進(jìn)行切換,將備用網(wǎng)絡(luò)升級為工作網(wǎng)絡(luò)。但在網(wǎng)絡(luò)切換時,常會造成數(shù)據(jù)傳送延遲,甚至丟失。
為提高數(shù)據(jù)傳輸?shù)膶?shí)時性和可靠性,采用全冗余的網(wǎng)絡(luò)傳輸技術(shù),對每個數(shù)據(jù)包進(jìn)行唯一性編碼標(biāo)識,雙網(wǎng)同時傳輸,形成兩條全冗余的實(shí)時數(shù)據(jù)傳輸總線,廠站層任何一節(jié)點(diǎn)任一網(wǎng)絡(luò)正常,即可接收到該數(shù)據(jù)包,并通過唯一性編碼甄別數(shù)據(jù)包的重復(fù)性。因雙網(wǎng)同時工作,兩網(wǎng)傳輸?shù)臄?shù)據(jù)完全相同,故某一網(wǎng)絡(luò)故障時,無需進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)切換,網(wǎng)絡(luò)切換時間為零。該技術(shù)實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)的可靠、實(shí)時、高效傳輸。
監(jiān)控系統(tǒng)對主要設(shè)備的工作狀態(tài)和運(yùn)行參數(shù)自動定時進(jìn)行采集,并作必要的預(yù)處理后生成數(shù)據(jù)包在網(wǎng)絡(luò)上傳輸,更新系統(tǒng)實(shí)時數(shù)據(jù)庫,為提高監(jiān)控系統(tǒng)的實(shí)時性,減少數(shù)據(jù)傳輸量,對實(shí)時數(shù)據(jù)采用“不變不送”加“定時全送”的數(shù)據(jù)處理方式。
對模擬量設(shè)定不同的傳送死區(qū),無變化時不傳送,當(dāng)變化超過傳送死區(qū)或數(shù)據(jù)品質(zhì)有變化時立即傳送,通過對重要的模擬量如有功、電流、電壓、頻率等設(shè)置較小的死區(qū)來保證其更快的實(shí)時更新周期;狀態(tài)量則是有狀態(tài)變位或數(shù)據(jù)品質(zhì)發(fā)生變化時才傳送。同時當(dāng)達(dá)到設(shè)定的定時周期時進(jìn)行系統(tǒng)全數(shù)據(jù)傳送,全面更新監(jiān)控系統(tǒng)實(shí)時數(shù)據(jù)庫,進(jìn)一步保證的數(shù)據(jù)一致性。
巨型機(jī)組每天會產(chǎn)生大量的各類原始報警記錄,必須采取智能報警技術(shù)對原始信號進(jìn)行處理,以減少不必要的報警信息,將有用的報警信息及綜合分析結(jié)果提供給運(yùn)行人員。
首先對各類信息進(jìn)行了報警分類處理,分別在報警表、事件表、綜合信息表中記錄,其中報警表主要記錄目前發(fā)生的事故和故障報警信息,當(dāng)報警復(fù)歸并經(jīng)運(yùn)行操作員確認(rèn)后即從表中消失。在報警表中可及時查看與檢索到重要信息,同時通過靈活定義報警顯示范圍,防止電站各類設(shè)備報警信息的相互干擾,便于實(shí)現(xiàn)分區(qū)值班,防止關(guān)注的報警記錄被其他信息淹沒。
同時,通過對象化建模、狀態(tài)閉鎖及相關(guān)性綜合分析實(shí)現(xiàn)報警的智能化處理,將眾多分散的單點(diǎn)報警信息通過相關(guān)性分析綜合為明確的設(shè)備對象進(jìn)行報警,并將諸如機(jī)組狀態(tài)等作為閉鎖條件,從而屏蔽一些與運(yùn)行狀態(tài)不相匹配的誤報警和不必要的報警。通過對設(shè)備設(shè)定報警的相關(guān)性處理策略,可將現(xiàn)場紛亂的信號轉(zhuǎn)化具體設(shè)備故障報警,不僅能大大減少報警記錄,也便于運(yùn)行人員直接判斷故障。
巨型機(jī)組主輔設(shè)備多,操作流程復(fù)雜,系統(tǒng)配置有完善的防誤操作閉鎖軟件ControlLock,用戶不需編程,只需要將各種操作閉鎖關(guān)系按規(guī)定的格式填入定義文件,建立相應(yīng)的控制閉鎖數(shù)據(jù)庫即可。ControlLock軟件會自動對各項(xiàng)控制指令進(jìn)行條件判斷,并對運(yùn)行操作員進(jìn)行閉鎖原因提示。
針對電廠本地控制、遠(yuǎn)程梯級集中控制、電網(wǎng)調(diào)度控制以及AGC/AVC自動程序控制等運(yùn)行方式,系統(tǒng)提供了安全可靠的命令處理機(jī)制確保運(yùn)行方式的無擾切換。為減少命令處理的各種中間環(huán)節(jié),降低命令傳輸延時提高可靠性,在涉及控制命令的操作員站、應(yīng)用服務(wù)器、電網(wǎng)調(diào)度網(wǎng)關(guān)機(jī)、集控通信服務(wù)器上,均配置有完整的防誤操作閉鎖庫,所有命令均在本機(jī)進(jìn)行閉鎖判斷,滿足條件的命令通過建立網(wǎng)絡(luò)連接直接下發(fā)至LCU,不通過主機(jī)轉(zhuǎn)發(fā)。
自動發(fā)電控制(automatic generation control,簡稱AGC)與自動電壓控制(automatic voltage control,簡稱AVC)是巨型機(jī)組水電廠實(shí)現(xiàn)“無人值班”(少人值守)關(guān)鍵功能,是必不可少的高級應(yīng)用軟件。由于巨型機(jī)組水電廠規(guī)模巨大,劇烈的負(fù)荷調(diào)整對于機(jī)組及電網(wǎng)都是十分危險的。在AGC/AVC軟件設(shè)計(jì)、開發(fā)與調(diào)試中,根據(jù)巨型機(jī)組電廠的具體情況和調(diào)度運(yùn)行要求,應(yīng)全面考慮運(yùn)行約束條件和系統(tǒng)各類參數(shù),采用分步插值和提前調(diào)節(jié)等平滑調(diào)節(jié)策略以及自適應(yīng)的控制調(diào)節(jié)技術(shù),避免總負(fù)荷變化過大,使負(fù)荷和母線電壓均勻過渡,實(shí)現(xiàn)電廠的自動、穩(wěn)定、高效、可靠運(yùn)行。
AGC/AVC功能對于提高發(fā)電生產(chǎn)自動化水平、改善電能質(zhì)量、減輕運(yùn)行操作員的勞動強(qiáng)度、提高電廠經(jīng)濟(jì)效益、確保發(fā)電生產(chǎn)安全起到了非常重要的作用。
H9000系統(tǒng)采用無主設(shè)計(jì),系統(tǒng)運(yùn)行不依賴任何主機(jī),不會因?yàn)橹鞣?wù)器故障導(dǎo)致整個系統(tǒng)崩潰,具有傳統(tǒng)的客戶/服務(wù)器(C/S)模式不可比擬的優(yōu)點(diǎn)。無主設(shè)計(jì)的特點(diǎn)是,各節(jié)點(diǎn)均配置具有完整的監(jiān)控系統(tǒng)功能軟件包,并根據(jù)不同的授權(quán)實(shí)現(xiàn)設(shè)定的功能,既可獨(dú)立運(yùn)行也可協(xié)同工作,能很方便地適應(yīng)不同應(yīng)用需要。系統(tǒng)基于本地實(shí)時數(shù)據(jù)庫實(shí)現(xiàn)分布式環(huán)境下高效的實(shí)時數(shù)據(jù)訪問,無須配置主服務(wù)器,系統(tǒng)軟件配置完整一致,功能按需靈活分布,非常便于實(shí)現(xiàn)負(fù)載均衡和冗余互備。
H9000系統(tǒng)實(shí)時數(shù)據(jù)庫采用獨(dú)具特色的全冗余分布式結(jié)構(gòu),廠站層所有計(jì)算機(jī)均具有完整的全廠實(shí)時數(shù)據(jù)庫,實(shí)時數(shù)據(jù)庫常駐本機(jī)內(nèi)存,可在線修改和生成,存取訪問均是內(nèi)存操作效率極高,且所占內(nèi)存空間及系統(tǒng)資源極少,普通配置的計(jì)算機(jī)均可滿足要求。實(shí)時數(shù)據(jù)庫通過全冗余的全廠實(shí)時數(shù)據(jù)傳輸總線實(shí)現(xiàn)同步刷新,并采用數(shù)據(jù)庫復(fù)制和定時全數(shù)據(jù)召喚傳送等技術(shù)手段,保證廠站層數(shù)據(jù)的同步與一致性。各節(jié)點(diǎn)通過本地實(shí)時數(shù)據(jù)庫實(shí)現(xiàn)監(jiān)控功能,極大提高了系統(tǒng)海量數(shù)據(jù)的處理能力,有效地避免了C/S模式中實(shí)時數(shù)據(jù)集中存放帶來的可靠性和通信瓶頸等問題[3]。
無主設(shè)計(jì)的系統(tǒng)軟件結(jié)構(gòu)清晰簡潔,功能軟件可以靈活部署在任意節(jié)點(diǎn)上,并可在任意節(jié)點(diǎn)上迅速恢復(fù),在多機(jī)環(huán)境下監(jiān)控系統(tǒng)同時故障的概率幾乎是零,因此H9000系統(tǒng)具有極高可用率和很好的可擴(kuò)展性。
系統(tǒng)功能的靈活配置也為現(xiàn)場調(diào)試帶來了方便,如在機(jī)組調(diào)試初期,該機(jī)組LCU可與移動操作員站組成與全廠系統(tǒng)獨(dú)立的調(diào)試系統(tǒng),通過移動操作員站完成該機(jī)組的調(diào)試,系統(tǒng)聯(lián)調(diào)試驗(yàn)時再將該LCU接入監(jiān)控系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò),這樣可有效減少調(diào)試機(jī)組對系統(tǒng)正常運(yùn)行的干擾,上述過程只需調(diào)整功能配置無需修改任何軟件。
過去的十多年里,我國巨型機(jī)組水電廠監(jiān)控技術(shù)取得了長足的發(fā)展,成功走過了一條引進(jìn)、吸收、自主研發(fā)、創(chuàng)新、國產(chǎn)化的道路,取得了豐碩成果,有關(guān)成果已被納入電力行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)DL/T 1626《700MW及以上機(jī)組的水電廠計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)基本技術(shù)條件》,該標(biāo)準(zhǔn)已于2016年12月由國家能源局發(fā)布,為巨型機(jī)組水電站計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、制造和試驗(yàn)、驗(yàn)收等提供依據(jù),具有重要的指導(dǎo)意義和促進(jìn)作用。
展望未來,隨著大數(shù)據(jù)、云計(jì)算、互聯(lián)網(wǎng)+和人工智能技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用,我國水電廠計(jì)算機(jī)監(jiān)控技術(shù)必將進(jìn)入智能時代。智能一體化平臺是水電廠智能化的重要技術(shù)基礎(chǔ)。通過一體化平臺,實(shí)現(xiàn)全廠的信息共享和互動,實(shí)現(xiàn)智能調(diào)控、狀態(tài)檢修、智能分析決策等各種智能應(yīng)用的開放接入,必將全面提高水電廠生產(chǎn)運(yùn)行管理的智能化水平,進(jìn)一步減輕運(yùn)行維護(hù)人員的勞動強(qiáng)度[4]。