彭建新,黃偉朝
(肇慶市技師學(xué)院,廣東 肇慶 526060)
電鍍五金件一般要求外觀面不得劃(碰)傷。為達到這一要求,當(dāng)前通行的做法是將小的五金件逐個裝袋或用紙包裝大的電鍍五金件,分別見圖1、圖2。其實這種做法一是耗材(包裝袋、紙)用得多,二是占用勞動力多,特別是紙包裝。因此廠家希望能有一種覆膜機,只對外觀面覆一層保護膜,覆膜既不要太緊以免難以拆撕,又不要太松以免儲運中脫落。
圖1 五金件的分袋包裝
圖2 五金件的紙包裝
當(dāng)前還沒有覆膜機,其性能要求我們比照人工包裝提出兩個基本的指標(biāo):一是覆膜速度:>20個/分鐘,二是設(shè)備平均無故障連續(xù)工作時間:70~90h。
覆膜機的一個工作循環(huán)包括判斷五金件存在否、送料且送膜、被動壓膜、切斷、計數(shù)等動作,具體流程如圖3所示。
覆膜機上電開機后,可以有手動操作和自動操作兩種模式。在自動操作模式下可以先設(shè)定有關(guān)參數(shù),也可以直接啟動后續(xù)操作。然后對切刀加溫,待溫度達到規(guī)定值后再判斷膜的張力,若為零則無膜報警;若有五金件但膜張力大則送膜;若有五金件且膜張力適當(dāng)則輸送帶動作。五金件輸送過程中用毛輪刷將膜壓覆在其上。待其被傳送到設(shè)定的位置,對刀判斷成功,則用熱熔絲切斷覆膜。然后進行計數(shù)判斷,若本包數(shù)不夠則進入下一個覆膜循環(huán),如本包夠則進入到下一包循環(huán),如到預(yù)設(shè)的總數(shù)則程序結(jié)束。在進行覆膜包裝的過程中,設(shè)備可以進行五金件的連續(xù)覆膜,實現(xiàn)快速切膜。在覆膜包裝時若要改變包裝五金件的長度尺寸,可改變出料延時來進行時間控制。若五金件高度有變則調(diào)整毛輪刷的安裝高度。
圖3 覆膜機工作流程
通過對覆膜機的功能進行分析,與控制系統(tǒng)進行綜合優(yōu)化設(shè)計,整體結(jié)構(gòu)主要包括包括機架、輸送機構(gòu)、毛輪刷、切刀機構(gòu)、送膜機構(gòu)、推動裝置,其結(jié)構(gòu)簡圖如圖4所示,各個組成部分的結(jié)構(gòu)如下。
圖4 覆膜機結(jié)構(gòu)示意圖
機架包括輸送帶支撐架、膜卷軸、壓緊輥、導(dǎo)向輪和控制部件等的安裝支架。
輸送機構(gòu)由直流調(diào)速電機(與渦輪減速器一體化)、齒輪組、皮帶輪等組成,皮帶松緊由螺栓調(diào)節(jié)。
由于覆膜不能太緊也不能松且覆膜表面非平面,所以采用比較柔軟的馬毛輪刷來將膜壓覆在五金件上。毛輪刷的寬度易于調(diào)整,其安裝高度可調(diào),視五金件的厚度而定。
兩片切刀裝在旋轉(zhuǎn)輪上,切刀由發(fā)熱元件和控制元件構(gòu)成。
推送裝置由滑座、滑板、安裝板和推送拉桿構(gòu)成,其中推送拉桿的一端與長行程推拉式電磁鐵相連,另一端連接安裝板。通過優(yōu)化結(jié)構(gòu)設(shè)計,可以實現(xiàn)快速送料,能保證送料定位精度,同時調(diào)整切刀輪和毛輪刷的高度,可以適應(yīng)不同尺寸和形狀的五金件。
本設(shè)計的工作過程和原理為:覆蓋用的膜裝在卷軸上,經(jīng)過送膜輪、導(dǎo)向輪送至毛輪刷的下部。切刀溫度升到設(shè)定溫度時,輸送帶電機開始工作。推送裝置將待覆膜的五金件推至輸送帶上,經(jīng)輸送帶送到毛輪刷下,毛輪刷被動地將膜壓覆在五金件上。對刀傳感器探測已覆膜五金件到達指定位置后,轉(zhuǎn)動切刀輪熱熔切斷覆膜。
覆膜機要實現(xiàn)覆膜產(chǎn)品多樣化、覆膜高速、不間斷、高精度切斷,需要解決送料位置精確、送料速度可調(diào)、切刀尺寸及相對位置可調(diào)、切刀溫度可調(diào)可控等難題。針對以上問題,本設(shè)備采用直流調(diào)速電機進行驅(qū)動,采用可調(diào)電位器調(diào)速,系統(tǒng)采用 PLC 與觸摸屏一體機實現(xiàn)其功能控制和操作控制。
覆膜機電氣控制系統(tǒng)接入市電電源為 AC220V、50 Hz,簡單方便。為了滿足電氣控制系統(tǒng)等電氣元件的需求,采用了變壓器進行變壓,開關(guān)電源提供24V直流電源。
輸送帶電機采用串電位器進行速度的調(diào)節(jié)。切刀發(fā)熱裝置由發(fā)熱管提供熱能進行熱融切斷。回收廢料電機、送膜電機、刀架電機則直接由電磁離合器及按鈕進行控制。覆膜機主電氣原理圖如圖5。
覆膜機采用 PLC 進行控制,操作界面采用觸摸屏。根據(jù)其工作流程進行分析,綜合電氣控制要求和觸摸屏設(shè)計,對PLC 輸入輸出點進行定義,具體如表 1 所示。
圖5 覆膜機主電路圖
根據(jù)設(shè)備自動控制功能及工藝要求進行PLC程序編制。編制程序能夠?qū)崿F(xiàn)封覆膜機的送料、定位、加熱、切斷、復(fù)位等動作功能。通過對系統(tǒng)進行測試,設(shè)計 PLC 程序能夠?qū)崿F(xiàn)所需功能和要求。
表1 I/O 分配表
對覆膜機進行研制后,本設(shè)備經(jīng)過調(diào)試及運行檢測已經(jīng)投入生產(chǎn),得到了廠家肯定,下一步將作市場推廣,如圖6所示。
圖6 本設(shè)備覆膜產(chǎn)品示范
通過對覆膜機的機械結(jié)構(gòu)進行設(shè)計,采用 PLC 結(jié)合觸摸屏控制,達到了以下效果:(1)提高了包裝速度。五金件種類繁多,形狀差別很大,人工包裝的速度差別也很大。一般的中等大小盤狀零件,人工每分包裝10個左右,覆膜機可以在一分鐘完成30~40個物品的運送、定位及覆膜,是人工速度的兩倍以上,節(jié)省了人工成本,特別是在勞動力缺少的地方,尤其有優(yōu)勢。(2)改善了工人的勞動強度和條件。人工包裝勞動強度大,而且與滯留有一定量電鍍液的五金件接觸,對工人身體不利。覆膜機相比而言有很大的優(yōu)勢。(3)節(jié)省了耗材。如果采用原來的紙包裝,這些紙包裝后即丟棄,或采用薄膜袋裝,用料也多。本覆膜機采用單側(cè)覆膜,節(jié)省了耗材,有利于環(huán)保。(4)本設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單,運行穩(wěn)定。
綜上所述,覆膜機的投入使用將對電鍍五金件的包裝起到積極的作用。