楊向同 沈新普 王克林 沈國陽 耿海龍 鄧 鵬
1.中國石油塔里木油田公司 2. 天津辰興工程技術(shù)有限公司 3. Guoyang Technology and Services LLC, USA
中國石油塔里木油田公司天然氣開發(fā)中超深高溫高壓井的管柱力學(xué)問題在過去10年里受到若干研究者的關(guān)注[1-3]。3號井是1口高溫高壓超深油氣直井,儲層溫度接近180 ℃,深度約7 000 m,儲層孔隙壓力接近120 MPa。在井筒排液測試期間,出現(xiàn)油套連通現(xiàn)象,起出管柱,發(fā)現(xiàn)油管柱在第418根和第432根發(fā)生了斷裂。觀察發(fā)現(xiàn),最初的起始裂紋為疲勞裂紋。
油管柱位于井下承受靜載荷,發(fā)生疲勞裂紋斷裂的風(fēng)險不大。3號井之所以能夠發(fā)生疲勞裂紋斷裂,是因為多方面的原因,主要有:①由于鉆井質(zhì)量不夠好,實際井眼軌跡偏離設(shè)計軌跡,閉合距的偏離具有一定的震蕩特點,從而當(dāng)其中的油管通過這些位置時會有附加彎曲應(yīng)力出現(xiàn),造成局部應(yīng)力在常規(guī)軸向力的基礎(chǔ)上一定程度的應(yīng)力震蕩;②施工及生產(chǎn)過程中的溫度變化明顯,溫度升降引起管柱伸長/收縮從而導(dǎo)致管柱反復(fù)通過局部應(yīng)力震蕩位置,導(dǎo)致應(yīng)力的反復(fù)變化;③油管—套管之間的間隙設(shè)計不夠合理,使得局部管柱有發(fā)生彎曲變形的空間,導(dǎo)致管柱發(fā)生應(yīng)力震蕩。
造成管柱側(cè)向彎曲變形及扭轉(zhuǎn)的載荷有兩類,其中一類是施加在管柱軸向的載荷,包括力載荷與熱載荷。這個載荷能導(dǎo)致管柱失穩(wěn)、側(cè)向彎曲及扭轉(zhuǎn),另一類是作用在管柱側(cè)表面上的套管支反力載荷。因為井眼軌跡有水平延伸即橫向位移,造成管柱下入井孔時支反力載荷致使管柱沿井眼軌跡的橫向發(fā)生位移。管柱內(nèi)部及外部的液體壓力載荷及重力載荷一般不會直接導(dǎo)致管柱的橫向位移。上述兩類位移都是管柱彎曲及扭轉(zhuǎn)變形的主要因素。當(dāng)位移對應(yīng)的應(yīng)力足夠大時,管柱將進一步發(fā)生塑性變形及斷裂。
采用有限單元法進行管柱的三維力學(xué)數(shù)值分析是近年來的一個熱點研究[4-6]。較之三維管柱力學(xué)解析解,其優(yōu)點在于:①它可以模擬施工過程以及與施工過程相關(guān)的變形過程,從而得到與過程相關(guān)的局部應(yīng)力變化;②對油管和套管之間的接觸進行逐點分析,并根據(jù)接觸情況得到相應(yīng)的摩擦力大小。
Abaqus有限元軟件提供了套管—油管接觸單元(以下簡稱ITT),并且根據(jù)厚壁筒受內(nèi)壓—外壓的理論,提供了管截面上24個點的應(yīng)力解析解,這樣就在保證位移和應(yīng)力數(shù)值解精度的前提下極大地提高了管柱計算求解效率。
筆者通過建立管柱的三維有限元模型,分析管柱的力學(xué)行為,在應(yīng)力分析數(shù)值解的基礎(chǔ)上,分析管柱關(guān)鍵部位的疲勞強度安全系數(shù)。
由于管柱同一深度截面上的位移只有一個值,在管柱分析數(shù)值結(jié)果中,筆者把下封隔器坐封作業(yè)、壓裂作業(yè)、測試作業(yè)共3個作業(yè)的位移解一起放在同一個圖中以比較的形式展示。由于管柱同一深度截面上的應(yīng)力點有24個,我們在每個深度的截面上挑出了9個點的應(yīng)力值進行應(yīng)力結(jié)果展示。
筆者分析模擬了下封隔器坐封、壓裂、測試作業(yè)3個工況的管柱系統(tǒng)的位移和應(yīng)力。由于測試作業(yè)的管柱所受的溫度載荷及壓力載荷都比較大,因此在結(jié)果展示時首先展示測試作業(yè)的位移和應(yīng)力數(shù)值解,之后再展示坐封和壓裂兩個作業(yè)的管柱位移和數(shù)值解。
在分析疲勞強度安全系數(shù)時,筆者采用了本文參考文獻[7-8]中的疲勞強度理論模型。
為了展示鉆井質(zhì)量不佳引起的井眼軌跡的閉合距震蕩變化,圖1給出了3號井井眼軌跡閉合距隨深度變化的曲線。在4 000 m以下井深,有10個主要的不規(guī)則橫向閉合距震蕩區(qū)段。
圖1 井眼軌跡閉合距偏離設(shè)計軌跡的信息圖
3號井管柱疲勞裂紋斷裂的具體情況為第418根油管(垂深4 146 m)、第432根油管(垂深4 285.39 m)工廠端絲扣根部斷。斷口如圖2所示。觀察發(fā)現(xiàn),第418根油管接箍完好無損,絲扣/公螺紋在與接箍連接的根部斷裂。第432根油管絲扣斷裂位置與第418根油管類似。
圖2 油管斷口照片
油管柱的幾何尺寸、油套間隙的機械參數(shù)見表1。
表1 油管柱的參數(shù)及油套管間隙表
采用上述數(shù)據(jù),建立管柱三維有限元模型并進行分析。圖3給出了管柱的6 810 m全長示意圖。模型采用2 123個二次管單元pipe32H、4 247個節(jié)點模擬油管。圖3中的坐標(biāo)原點位于井口,縱向為z軸,兩個水平方向分別為x軸和y軸。閉合距偏離在模型中為沿x軸方向的偏離。模型自頂端開始至封隔器處設(shè)置了ITT接觸單元。封隔器以下的管柱部分不是分析的重點,為減少計算工作量,封隔器以下部分管柱沒有設(shè)置ITT管—管接觸單元,僅設(shè)置了pipe32H管單元模擬這部分管柱。
圖3 管柱模型示意圖
管單元按厚壁筒計算,在管截面上的應(yīng)力點共有24個點,如圖3所示。下述的9個應(yīng)力點均在這24個點中選出。
管柱材料力學(xué)性能如表2所示,包括管柱材料的剛度、強度、密度和熱膨脹參數(shù)。坐封、壓裂、測試作業(yè)時的壓力載荷參數(shù)如表3所示。
目標(biāo)井管柱在不同工況的溫度分布參數(shù)見圖4。
表2 管柱材料力學(xué)性能表
表3 壓力載荷參數(shù)表
圖4 不同工況下管柱溫度分布圖
圖5顯示了完井的3個作業(yè)(封隔器坐封、壓裂、測試)的管柱沿水平面x方向的管柱位移(ux)分布圖。
圖5 作業(yè)期間管柱變形分布圖
由圖5可知,測試作業(yè)時在下部管柱(5 900 m以下)橫向位移的變形因素開始明顯,管柱局部屈曲失穩(wěn)造成的橫向變形周期型震蕩,而壓裂階段和坐封前階段沒有屈曲失穩(wěn)震蕩現(xiàn)象。
圖6為完井作業(yè)時管柱螺旋形失穩(wěn)變形時沿水平面y軸的位移(uy)局部放大圖。由圖6可知,上部的油套間隙約為0.043 m,下部約為0.013 m。上部一個波長跨度在井深6 262~6 293 m,長度(或距離)為31 m,跨越逾3根油管長度;而下部的波長跨度在井深6 323~6 351 m,長度為29 m,跨越近3根油管長度。
圖6 完井作業(yè)時管柱螺旋形失穩(wěn)變形的局部放大圖
3個作業(yè)管柱沿z軸的軸向位移(uz)見圖7。
圖7 3個作業(yè)管柱的軸向位移分布比較圖
由圖7可知,軸向位移初始值和完井作業(yè)時的差別不大。壓裂作業(yè)時因為溫度降低引起管柱收縮,中間深度上的管柱的軸向位移值有一定減小。封隔器處的軸向位移發(fā)生在坐封之前。坐封之后封隔器處的軸向位移增量為零。
如圖8-a所示,模型輸出應(yīng)力時選用的厚壁圓管的截面上的點沿圓周的分布及編號。第1至9號點為套管上的點,這里的是油管柱上截面的點。第12和13號點都在1軸上。分別位于外圓周及壁厚中間。其他7點都在外圓周上。圖8-b給出了管柱橫截面上第10至第18共9個點上的軸向應(yīng)力分量(s11)值在不同深度的管柱上分布。圖8中看出,同一深度的橫截面9個點上的s11值很接近。
圖9為圖8-b分別截取6 100~6 800 m及4 100~4 300 m兩個井段的放大圖,截面上9個點的s11分布及比較。由圖9-a可知,在6 100~6 300 m深度間隔上的截面內(nèi)9個點間的s11差為32 MPa。單點的最大變化幅度為其1/2,即16 MPa。在6 300~6 600 m深度間隔上的截面內(nèi)s11差為20 MPa。油層套管大間隙和小間隙之間的截面內(nèi)s11差約為12 MPa。應(yīng)力變化幅值為其1/2,即分別為10 MPa和6 MPa。由圖9-b可知,在4 100~4 300 m深度間隔上,通過同一深度上紅藍兩條s11曲線的比較可以得出:彎曲引起的截面內(nèi)的s11差為157-144 = 13 MPa。單點的應(yīng)力變化幅值為其1/2,即6.5 MPa。數(shù)值計算結(jié)果還顯示:由于彎曲變形等原因,位于壁厚中間點的截面點12位置上的sMises和環(huán)向應(yīng)力分量(s22)明顯比位于外圓周上的其他8個點上的值都大。
表4給出了下管柱坐封、壓裂和測試作業(yè)管柱的軸向應(yīng)力波動的應(yīng)力變幅及平均應(yīng)力。
圖8 坐封前不同深度處的管柱橫截面各點軸向應(yīng)力分量(s11)分布圖
圖9 不同深度管柱截面上9個點的s11分布及比較圖
表4 完井作業(yè)的管柱軸向應(yīng)力波動、平均應(yīng)力及疲勞安全系數(shù)表
在下管柱作業(yè)坐封時,管柱的受力為重力、內(nèi)壓、外壓以及底部的液體壓力即浮力。數(shù)值結(jié)果顯示:此時中和點的位置在5 294 m。在1 840 m深度上最大的應(yīng)力變化幅度為6 MPa,此處的平均應(yīng)力為257 MPa。在4 600 m深度上最大的應(yīng)力變化幅度為32.4 MPa,此處的平均應(yīng)力為47.5 MPa。在6 639 m深度上最大的應(yīng)力變化幅度為55.0 MPa,此處的平均應(yīng)力為110 MPa(表4)。
數(shù)值結(jié)果顯示:此時管柱封隔器以上都進入處于壓縮應(yīng)力狀態(tài)。壓裂時管柱截面上各點的sMises等效應(yīng)力的震蕩現(xiàn)象明顯,振幅在6 074 m深度上達到40.0 MPa。軸向應(yīng)力分量(s11)在深度5 580 m和5 590 m上有一個彎曲引起的增量變化。增量幅值為60.0 MPa。軸向應(yīng)力分量(s11)在深度4 110 m和4 120 m的管柱上有一個彎曲引起的增量變化。應(yīng)力增量幅值為11.0 MPa,此處的平均應(yīng)力為278 MPa(表4)。軸向應(yīng)力分量(s11)在深度4 280 m和4 300 m局部彎曲亦引起的應(yīng)力增量變化。應(yīng)力震蕩現(xiàn)象數(shù)值計算結(jié)果與觀測現(xiàn)象很接近,但不是精確相同:兩者之間的位置坐標(biāo)有一定差別。這個差別的來源是管柱數(shù)值模型在對偏離“理想豎直的”井軌跡實際坐標(biāo)點的幾何信息做了近似處理。在近似處理過程中井孔軸線螺旋變化形式的偏離信息有所丟失。這些因素的共同作用導(dǎo)致數(shù)值解與實際現(xiàn)象的偏差。
在3號井油管柱分析中,交變應(yīng)力的來源主要有2種:①由溫度變化引起的熱膨脹/收縮導(dǎo)致管柱位移。在局部發(fā)生彎曲變形時產(chǎn)生局部彎曲應(yīng)力變化震蕩。這主要發(fā)生在壓裂及測試作業(yè)。主要表現(xiàn)為軸向應(yīng)力分量(s11)的變化。②坐封下管柱過程中受到井眼軌跡約束強制變形引起的交變應(yīng)力。管柱下入井孔套管的過程是一個動態(tài)過程,每當(dāng)有管柱節(jié)通過井孔彎曲點時,彎曲導(dǎo)致的應(yīng)力震蕩變化就會出現(xiàn)。
根據(jù)文獻[7-8]的理論,當(dāng)前應(yīng)力點的疲勞失效安全系數(shù)為:
式中n表示疲勞失效安全系數(shù);σ1表示疲勞極限,MPa;σ1i表示等效交變應(yīng)力,MPa;σa表示應(yīng)力變幅,MPa;σm表示平均應(yīng)力,MPa;Ψσ表示應(yīng)力不對稱系數(shù)。
考慮結(jié)構(gòu)的有效應(yīng)力集中系數(shù)Kσ、尺寸系數(shù)ε、表面加工系數(shù)β三方面的因素對疲勞極限的影響之后,得到疲勞強度安全系數(shù)公式:
式(2)適用于拉壓彎曲單向應(yīng)力安全系數(shù)的計算。
3.6.1 應(yīng)力集中系數(shù)的確定
應(yīng)力集中系數(shù)(Kσ)的定義是結(jié)構(gòu)截面上實際發(fā)生的最大應(yīng)力與結(jié)構(gòu)此處的名義應(yīng)力之間的比值。參考文獻中關(guān)于應(yīng)力集中系數(shù)的描述很多,典型的與本項目相關(guān)的資料有:
1)螺紋處的應(yīng)力集中系數(shù)根據(jù)材料強度高低,Kσ值可以從抗拉強度(σb)為350 MPa時的3變化到σb為890 MPa時的5.2。
2)變截面軸在截面臺階處的Kσ值的大小與臺階處的元角半徑R、以及臺階的大小、截面兩側(cè)的軸半徑之比有關(guān),Kσ值從R為0時的5變化到R為0.3 d時的1.5。
綜合考慮各種因素,取工廠端絲扣根部的應(yīng)力集中系數(shù)為3.5。
3.6.2 尺寸系數(shù)、表面加工系數(shù)的確定
尺寸系數(shù)(ε)、表面加工系數(shù)(β)均取為1。
3.6.3 疲勞強度安全系數(shù)公式
將上述有效應(yīng)力集中系數(shù)、尺寸系數(shù)、表面加工系數(shù)三方面的取值帶入到疲勞強度安全系數(shù)公式(1)中,根據(jù)本文參考文獻[8-9],這里取不對稱系數(shù)Ψσ為0.28,則
得到安全系數(shù)計算公式:
3.6.4 疲勞強度安全系數(shù)值
由上述計算模型對參數(shù)取值:應(yīng)力集中系數(shù)為3.5,尺寸及表面質(zhì)量系數(shù)取1,不對稱系數(shù)為0.28,抗拉強度為828 MPa,疲勞極限為231.84 MPa,采用表4的應(yīng)力值,使用式(3)計算得到各彎曲應(yīng)力部位的疲勞安全系數(shù)值(表4)。由表4可看出:
1)壓裂作業(yè),在深度5 580~5 590 m,疲勞安全系數(shù)n值小于1,標(biāo)為紅色警告區(qū)。在深度4 110~4 120 m和4 560~4 570 m,n值分別為1.99和1.11,n值大于1、小于2,標(biāo)為黃色預(yù)警區(qū)。在其他管段的安全系數(shù)n值大于1.99,屬于綠色安全區(qū)。
2)測試作業(yè),各段的安全系數(shù)都大于3,安全,標(biāo)為綠色安全區(qū)。
3)下管柱結(jié)束,坐封,在1 840 m深度上有應(yīng)力波動區(qū),n值為2.49,屬于綠色安全區(qū)。在4 590~4 610 m和6 629~6 649 m深度上有應(yīng)力波動區(qū),n值分別為1.83和1.04,屬于黃色預(yù)警區(qū)。
4)模型中忽略了深度1 800~2 600 m井眼軌跡方位角變化可能產(chǎn)生的支反力/扭轉(zhuǎn)載荷作用。
5)在第418根和432根油管斷裂的深度4 100~ 4 300 m的管段,靠近安全系數(shù)黃色預(yù)警區(qū)。
筆者針對3號井的實際工程問題建立了三維有限元管柱力學(xué)模型及疲勞安全系數(shù)的計算公式,彎曲應(yīng)力部位疲勞安全系數(shù)值計算結(jié)果表明:
1)測試作業(yè)各油管段的安全系數(shù)都大于3,屬于安全狀態(tài)。
2)斷裂的2段油管疲勞安全系數(shù)值分別為1.99和1.11,處于預(yù)警區(qū)。其他管段的安全系數(shù)大于1.99,屬于安全區(qū)。
3)模型中忽略了深度1 800~2 600 m之間井眼軌跡方位角變化可能產(chǎn)生的支反力/扭轉(zhuǎn)載荷作用。這使得計算所得疲勞安全系數(shù)的結(jié)果比實際上的可能值要大,實際的安全系數(shù)要小于計算值。
結(jié)合管柱應(yīng)力分析數(shù)值和疲勞安全系數(shù)分析結(jié)果,為了保證管柱的完整性、保障安全生產(chǎn),建議:
1)對管柱安全系數(shù)較低、黃色及紅色失效風(fēng)險較大的管段,有必要在下管柱/安裝前采取措施降低應(yīng)力集中系數(shù),比如增大螺紋接箍部位的圓角等。
2)提高材料的強度極限。