無(wú)人駕駛汽車“開”到哪兒了

蔡文清

時(shí)下最火的技術(shù)詞匯莫過(guò)于“人工智能”，而人工智能將如何改變?nèi)藗兊纳钅?？有專家預(yù)測(cè)，從和生活息息相關(guān)的幾個(gè)方面——衣食住行來(lái)看，出行方式將最先被人工智能技術(shù)所顛覆。曾幾何時(shí)，無(wú)人駕駛車就像天方夜譚，但在今天，無(wú)人駕駛不僅已經(jīng)實(shí)現(xiàn)，并且即將開啟一個(gè)全新的時(shí)代。在今年的央視春晚上，由百度阿波羅無(wú)人車領(lǐng)銜的車隊(duì)，登上了舉世矚目的港珠澳大橋，并且在無(wú)人駕駛模式下，完成了蛇型交叉跑的高難度動(dòng)作，驚艷了世人。

“20年內(nèi)，買無(wú)人駕駛汽車會(huì)和過(guò)去買馬一樣平常。”這是特斯拉CEO埃隆·馬斯克在3年前的一個(gè)預(yù)言。如今，隨著技術(shù)的進(jìn)步，這一預(yù)言恐怕可以變得更加大膽。無(wú)論是谷歌的Waymo、百度的阿波羅，還是新涌現(xiàn)出來(lái)的無(wú)人駕駛初創(chuàng)公司Roadster. ai、景馳、小馬智行、馭勢(shì)科技、Momenta、智行者……隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的突破，以及人工智能和汽車行業(yè)的飛速發(fā)展，人們逐漸相信“會(huì)自己開的車”正在從科幻電影走向現(xiàn)實(shí)，萬(wàn)物互聯(lián)、萬(wàn)物智能的新時(shí)代已經(jīng)到來(lái)。

“未來(lái)，當(dāng)我們的子孫走進(jìn)汽車博物館的時(shí)候，他們會(huì)驚訝于21世紀(jì)初的先輩竟然會(huì)把自己在高速路上的安全交給人類的雙手和右腳——這對(duì)他們而言，就如同現(xiàn)在的我們看到有人還在用算盤和紙筆演算而非計(jì)算機(jī)。”這是美國(guó)作家胡迪·立普森在《無(wú)人駕駛》中所闡述的場(chǎng)景。

20世紀(jì)70年代初，美國(guó)、英國(guó)、德國(guó)等發(fā)達(dá)國(guó)家開始進(jìn)行無(wú)人駕駛汽車的研究，這些先人的嘗試讓當(dāng)時(shí)只存在于科幻電影里的想象，在可行性和實(shí)用性方面都取得了突破性的進(jìn)展，而美國(guó)是世界上研究無(wú)人駕駛車輛時(shí)間最早、水平最高的國(guó)家之一。

近20年來(lái)，各國(guó)對(duì)于自動(dòng)駕駛的探索從未停止過(guò)，且隨著深度學(xué)習(xí)等人工智能算法的進(jìn)步，無(wú)人駕駛已經(jīng)跑入通往實(shí)用化、商業(yè)化落地的高速路。

早在20世紀(jì)90年代，英國(guó)便啟動(dòng)了新的無(wú)人駕駛汽車計(jì)劃。一些人在英國(guó)倫敦希斯羅機(jī)場(chǎng)目睹了無(wú)人駕駛汽車“優(yōu)爾特拉”（UL Tra）自動(dòng)駛離、抵達(dá)車站的神奇場(chǎng)景。一輛輛車子魚貫而出，幾乎聽不到噪音，一切都顯得井然有序。

1999年，一輛由美國(guó)卡耐基梅隆大學(xué)研制的無(wú)人駕駛汽車Navlab-V，完成了橫穿美國(guó)東西部的無(wú)人駕駛試驗(yàn)。在全長(zhǎng)5000公里的美國(guó)州際高速公路上，整個(gè)實(shí)驗(yàn)96%以上的路程是由車輛自主駕駛的，時(shí)速達(dá)50～60公里。2000年，豐田開發(fā)出無(wú)人駕駛公共汽車。這套公共汽車自動(dòng)駕駛系統(tǒng)主要由道路誘導(dǎo)、車隊(duì)行駛、追尾防止和運(yùn)行管理等部分組成。安裝在車輛底盤前部的磁氣傳感器根據(jù)埋設(shè)在道路中間的永久性磁石進(jìn)行導(dǎo)向，控制車輛行駛方向。2007年，德國(guó)漢堡一家公司應(yīng)用先進(jìn)的激光傳感技術(shù)改造了一輛普通轎車，將它變身為可以在錯(cuò)綜復(fù)雜的城市公路系統(tǒng)中行駛的無(wú)人駕駛汽車，命名為“Lux”。除了學(xué)術(shù)界及老牌工業(yè)界，近年來(lái)一些新興的技術(shù)公司也加入了這場(chǎng)無(wú)人車大戰(zhàn)。2014年12月21日，谷歌宣布其首款成型的無(wú)人駕駛原型車制造完畢。

隨著技術(shù)的進(jìn)步，許多為無(wú)人車開放道路測(cè)試的法律法規(guī)也相繼出臺(tái)，而今越來(lái)越多的無(wú)人車正在復(fù)雜的道路上進(jìn)行著技術(shù)驗(yàn)證，電影《變形金剛》里會(huì)駕馭自己的“汽車人”，仍在顛覆我們對(duì)四輪汽車形象的固有認(rèn)知。這些“汽車人”期望獲取更多的路面信息和數(shù)據(jù)，早日實(shí)現(xiàn)真正的“無(wú)人”駕駛。

其實(shí)，自動(dòng)駕駛分為好幾個(gè)等級(jí)。無(wú)人駕駛能夠真正解放人的雙手和雙腳，實(shí)現(xiàn)“車會(huì)自己開”的美好愿望。在通往實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛的路上，實(shí)際上有明確規(guī)劃等級(jí)的不同階段。

美國(guó)國(guó)家公路交通安全管理局將自動(dòng)駕駛功能分為5個(gè)級(jí)別——0級(jí)：無(wú)自動(dòng)化，沒(méi)有任何自動(dòng)駕駛功能、技術(shù)，司機(jī)對(duì)汽車的所有功能擁有絕對(duì)控制權(quán)；1級(jí)：駕駛支援，向司機(jī)提供基本的技術(shù)性幫助，例如自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)、自動(dòng)緊急制動(dòng)，司機(jī)占據(jù)主導(dǎo)位置，不過(guò)可以放棄部分控制權(quán)給系統(tǒng)管理；2級(jí)：部分自動(dòng)化，實(shí)現(xiàn)數(shù)種功能的自動(dòng)控制，例如自動(dòng)巡航控制或車道保持功能，司機(jī)和汽車分享控制權(quán)，不過(guò)，司機(jī)必須隨時(shí)待命，在系統(tǒng)退出的時(shí)候隨時(shí)接上；3級(jí)：有條件自動(dòng)化，在有限情況下實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制，系統(tǒng)在某些條件下可以完全負(fù)責(zé)整個(gè)車輛的操控，但是當(dāng)遇到緊急情況，還是需要司機(jī)接管車輛；4級(jí)：完全自動(dòng)化（無(wú)人駕駛），無(wú)須司機(jī)或乘客的干預(yù)，在無(wú)須人協(xié)助的情況下由出發(fā)地駛向目的地。通過(guò)這個(gè)分級(jí)不難看出，人們所期待的“車會(huì)自己開”，即“無(wú)人駕駛”，其實(shí)就是自動(dòng)駕駛的第4級(jí)。換句話說(shuō)，自動(dòng)駕駛L4就是汽車行業(yè)未來(lái)發(fā)展的目標(biāo)。

特斯拉的Autopilot被認(rèn)定屬于自動(dòng)駕駛第3級(jí)功能的范疇，在一定環(huán)境中具有某種程度的自動(dòng)駕駛能力。然而很多人誤以為特斯拉達(dá)到了自動(dòng)駕駛第4級(jí)的水平，這是因?yàn)橛行┯脩舭烟厮估瑼utopilot接管汽車時(shí)的視頻傳到了網(wǎng)上，人們看到，司機(jī)的狀態(tài)是看報(bào)紙、玩游戲等。但是，對(duì)處于自動(dòng)駕駛第3級(jí)水平的特斯拉來(lái)說(shuō)，司機(jī)讓系統(tǒng)完全控制汽車是非常危險(xiǎn)的行為，今年接連發(fā)生的車禍也印證了這一事實(shí)。

自動(dòng)駕駛第4級(jí)水平是車企目前未能達(dá)到的高度，從3級(jí)到4級(jí)的跨度非常大，更成熟的人工智能技術(shù)才能跨越這道鴻溝。

相對(duì)于傳統(tǒng)車企的穩(wěn)步謹(jǐn)慎，國(guó)內(nèi)外涌現(xiàn)的無(wú)人駕駛公司大多是科技公司，比較具備代表性的有谷歌母公司Alphabet旗下的Waymo、百度的阿波羅；在商業(yè)化落地方面具備技術(shù)和成本優(yōu)勢(shì)的自動(dòng)駕駛初創(chuàng)公司Roadster. ai，由百度前高管王勁創(chuàng)立的中美合資初創(chuàng)團(tuán)隊(duì)景馳科技、由百度前高管彭軍和樓天城創(chuàng)立的小馬智行以及由斯坦福大學(xué)的8名人工智能研究員創(chuàng)立的Drive. ai等。

在我國(guó)，自動(dòng)駕駛已經(jīng)上升為國(guó)家戰(zhàn)略。全國(guó)首批智能網(wǎng)聯(lián)汽車開放道路測(cè)試號(hào)牌今年已經(jīng)在上海正式發(fā)放了。也就是說(shuō)，無(wú)人駕駛汽車在上?？梢院戏ㄉ下妨?，中國(guó)的無(wú)人駕駛產(chǎn)業(yè)邁出了一大步！

我們可以預(yù)見的是，無(wú)人駕駛汽車實(shí)現(xiàn)普通商用化，并不是遙不可及的夢(mèng)想。

無(wú)人駕駛汽車，一直都在路上！