• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于DSP的船用導(dǎo)航雷達(dá)天線伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    2018-08-14 06:18:46張玉陽
    船電技術(shù) 2018年7期
    關(guān)鍵詞:過流直流電機(jī)天線

    張玉陽

    ?

    基于DSP的船用導(dǎo)航雷達(dá)天線伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    張玉陽

    (上海海事大學(xué)物流工程學(xué)院,上海 200120)

    提出了一種船用導(dǎo)航雷達(dá)伺服控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案。使用高速數(shù)字信號(hào)處理器TMS320F28335作為主控制單元,采用PID算法進(jìn)行轉(zhuǎn)速控制,同時(shí)通過SCI串行異步通訊接受上位機(jī)命令控制電機(jī)轉(zhuǎn)速。對(duì)研制完成的導(dǎo)航雷達(dá)伺服系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)測(cè)試,實(shí)驗(yàn)結(jié)果顯示,雷達(dá)天線能按照上位機(jī)發(fā)出的轉(zhuǎn)速48r/min指令轉(zhuǎn)動(dòng)。

    伺服系統(tǒng) TMS320F28335 PID調(diào)速

    0 引言

    雷達(dá)的應(yīng)用領(lǐng)域很廣泛,例如遙感遙測(cè)領(lǐng)域、衛(wèi)星定位領(lǐng)域、氣象探測(cè)領(lǐng)域、國(guó)防軍事領(lǐng)域等等。在應(yīng)用于航海領(lǐng)域時(shí),雷達(dá)主要作用是航線定位、船舶防撞以及船舶引航,所以又稱船舶導(dǎo)航雷達(dá)。船舶導(dǎo)航雷達(dá)作為船舶不可或缺的航行設(shè)備,在船舶配套設(shè)備和船舶電子產(chǎn)業(yè)中占據(jù)重要地位。船舶導(dǎo)航雷達(dá)可視為船舶在海上航行的眼睛[1]。天線伺服系統(tǒng)作為雷達(dá)的一個(gè)主要組成部分,它對(duì)目標(biāo)的發(fā)現(xiàn),目標(biāo)的位置測(cè)量,甚至目標(biāo)的跟蹤等都起著至關(guān)重要的作用[2]。在導(dǎo)航雷達(dá)私服系統(tǒng)里,對(duì)雷達(dá)性能影響最重要的指標(biāo)是天線轉(zhuǎn)速的確定。本系統(tǒng)選擇無刷直流電機(jī)以4:1的齒輪減速比帶動(dòng)雷達(dá)天線的轉(zhuǎn)動(dòng)。

    1 控制系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案

    根據(jù)系統(tǒng)的功能要求和性能指標(biāo),確定了伺服控制系統(tǒng)的整體設(shè)計(jì)方案,其整體設(shè)計(jì)方案框圖。如圖1所示。

    在整個(gè)系統(tǒng)中,上位機(jī)通過RS232發(fā)送電機(jī)啟停、指定的轉(zhuǎn)速等指令給核心控制器DSP。上位機(jī)和DSP之間的通訊方式為串行通信[3],DSP返回系統(tǒng)的狀態(tài)信息。作為核心控制器的DSP主要負(fù)責(zé)與上位機(jī)通訊、根據(jù)返回的位置和速度信息計(jì)算出一定占空比的PWM波,并且產(chǎn)生PWM波形。驅(qū)動(dòng)單元能將DSP發(fā)出的PWM波進(jìn)行功率放大,提高電路的驅(qū)動(dòng)帶載能力。檢測(cè)單元包括對(duì)轉(zhuǎn)子位置的檢測(cè)、對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)速的檢測(cè)以及對(duì)反饋電流的檢測(cè)。由于船用導(dǎo)航雷達(dá)對(duì)穩(wěn)定性要求很高,所以保護(hù)電路單元的作用是非常重要的,其主要目的是在電路發(fā)生一些非正常情況對(duì)硬件電路進(jìn)行保護(hù),如驅(qū)動(dòng)器過熱,電流過大等。

    2 控制系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì)

    2.1 電源電路設(shè)計(jì)

    電源采用直流24V輸入,考慮到各個(gè)芯片的使用電壓為5V或±15V,所以選取降壓DC-DC轉(zhuǎn)換器TPS65130和TPS5430,由它們組成的降壓電路直接輸出5V或±15V供給各個(gè)芯片使用。如圖2所示。

    圖2 電源電路TPS5430和TPS65130

    2.2 驅(qū)動(dòng)逆變電路

    主功率驅(qū)動(dòng)逆變電路如圖3所示。由DSP產(chǎn)生的6路PWM信號(hào),該信號(hào)的電壓值只能達(dá)到3.3 V[4],而驅(qū)動(dòng)芯片IR2136的電壓為5 V[5],所以我們用光電隔離電路對(duì)DSP輸出的6路信號(hào)進(jìn)行處理使其電壓輸出值達(dá)到5 V。不僅如此,主電路信號(hào)是強(qiáng)電信號(hào),控制回路是弱電信號(hào),為了避免主電路與控制電路之間信號(hào)互相干擾,要在主電路和控制回路之間加入隔離電路。本電路選用HCPL0631高速光耦合隔離芯片,其信號(hào)單項(xiàng)傳送的速率高達(dá)10Mbit/s,工作電壓為5V[6]。所以DSP產(chǎn)生的6路PWM波經(jīng)過HCPL0631高速光耦合隔離芯片的作用,不僅能隔離的主電路和控制電路的信號(hào)之間的互相干擾,而且還把電壓抬高至5V,增加了抗干擾能力和帶負(fù)載能力。

    然后把經(jīng)過光耦隔離后的信號(hào)輸入IR2306,IR2306是專門用來驅(qū)動(dòng)三相橋的驅(qū)動(dòng)芯片。能夠輸出6路的驅(qū)動(dòng)脈沖,其中3路為高壓側(cè)輸出,另外3路為低壓側(cè)輸出,且相互獨(dú)立。輸出驅(qū)動(dòng)三相全橋結(jié)構(gòu)功率逆變電路,無刷直流電機(jī)以“兩相導(dǎo)通三相六狀態(tài)”方式運(yùn)行,即每一狀態(tài)中有兩相繞組導(dǎo)通,電機(jī)每轉(zhuǎn)過一周有六種磁勢(shì)狀態(tài),這種磁勢(shì)狀態(tài)互差60°電角度,形成跳躍式的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。正轉(zhuǎn)時(shí)(順時(shí)針),六只功率管的導(dǎo)通順序?yàn)閂1V4,V1V6,V3V6,V3V2,V5V2,V5V4,反轉(zhuǎn)時(shí)(逆時(shí)針)導(dǎo)通順序?yàn)閂1V4,V5V4,V5V2,V3V2,V3V6,V1V6。

    圖3 主功率逆變電路

    2.3 采樣單元

    2.3.1電流的采樣電路

    2.3.2轉(zhuǎn)子位置信號(hào)檢測(cè)電路

    在帶位置傳感器無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)中,檢測(cè)轉(zhuǎn)子位置是很重要的。把檢測(cè)到正確的轉(zhuǎn)子位子信息經(jīng)過編碼處理后傳遞給DSP,DSP輸出一定占空比的PWM波,控制功率逆變電路的關(guān)斷和打開,得到最大的電磁轉(zhuǎn)矩。使電機(jī)持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。

    轉(zhuǎn)子位置反饋信號(hào)被送入微處理器的輸入接口,這一組信號(hào)的電平狀態(tài)和跳變時(shí)刻決定了電機(jī)的換相狀態(tài)和時(shí)刻。如圖4所示,由于無刷直流電機(jī)霍爾位置檢測(cè)器通常會(huì)帶有一些干擾信號(hào),因此霍爾位置傳感器輸出信號(hào)HA、HB和HC,需要進(jìn)行濾波后才能輸入DSP捕獲單元。本系統(tǒng)選用DM74LS14施密特觸發(fā)反相器,使信號(hào)HA、HB和HC經(jīng)過DM74LS14施密特觸發(fā)反相器的整形和電容濾波濾去高頻信號(hào)干擾后得到HA’、HB’和HC’,最后送入DSP進(jìn)行計(jì)算。

    圖4 轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)電路

    2.4 過流保護(hù)電路

    在本設(shè)計(jì)中船舶導(dǎo)航雷達(dá)的轉(zhuǎn)速48r/min。在電機(jī)帶動(dòng)雷達(dá)天線轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中使用的是4:1的齒輪減速比,由此可以計(jì)算出電機(jī)轉(zhuǎn)速192r/min。需要對(duì)電機(jī)帶載低速運(yùn)轉(zhuǎn)進(jìn)行過流保護(hù)。本設(shè)計(jì)采用軟件編程的方式對(duì)其進(jìn)行保護(hù),在電機(jī)運(yùn)行過程中其電流高于了額定電流的兩倍時(shí),軟件會(huì)自動(dòng)啟動(dòng)過流保護(hù)的程序,關(guān)閉電機(jī)不能正常工作的電路。過流保護(hù)電路如圖5所示。

    圖5 過流保護(hù)電路

    在硬件電路設(shè)計(jì)中,使用LM324電壓比較器,在電壓高于其設(shè)定的參考電壓時(shí),LM324會(huì)輸出高電平信號(hào)給主控制器DSP。DSP 接收信號(hào)后就會(huì)對(duì)PWM波占空比進(jìn)行調(diào)節(jié),將其降壓,達(dá)到實(shí)現(xiàn)過流保護(hù)作用的目的。

    3 控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)

    上面一節(jié)中已經(jīng)介紹了直流無刷電機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì),在該節(jié)中介紹基于該硬件的軟件設(shè)計(jì)。本系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)是在DSP的集成環(huán)境CCSSTUDIO下進(jìn)行的。系統(tǒng)程序主要包括兩大塊:主程序和中斷程序。如圖6所示。

    在主程序中,包括初始化子程序,電機(jī)啟動(dòng)子程序。主程序框圖如圖7所示。

    初始化子程序是系統(tǒng)的基礎(chǔ),我們將根據(jù)需要對(duì)DSP上的片上資源進(jìn)行初始化。包括系統(tǒng)時(shí)鐘初始化、I/O口初始化、A/D初始化、中斷系統(tǒng)初始化等[9]。正確地初始化這些部分,才能保證DSP正確實(shí)現(xiàn)我們的操作。在初始化過程中,初始化后產(chǎn)生內(nèi)部工作時(shí)鐘,初始化內(nèi)部各個(gè)模塊,中斷管理需要關(guān)閉系統(tǒng)總中斷,清除所有中斷標(biāo)志位,使能各個(gè)中斷,最后開總中斷[10]。初始化完成之后,程序進(jìn)入循環(huán)等待響應(yīng)各個(gè)中斷。主要伺服控制算法和功能在中斷服務(wù)程序中實(shí)現(xiàn)。轉(zhuǎn)子位置傳感器檢測(cè)到轉(zhuǎn)子位置后,輸入給主控制器,計(jì)算出當(dāng)前的速度后,與系統(tǒng)設(shè)計(jì)的速度值比較,用PID算法對(duì)PWM波的占空比進(jìn)行調(diào)節(jié)。

    4 轉(zhuǎn)速的測(cè)量

    4.1 測(cè)速原理

    本系統(tǒng)的測(cè)速原理框圖如圖8所示。在直流無刷電機(jī)轉(zhuǎn)子軸上安裝有一64孔的碼盤,在電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)過程中帶動(dòng)碼盤轉(zhuǎn)動(dòng),經(jīng)過光耦傳感器處理轉(zhuǎn)化為電信號(hào),把電信號(hào)經(jīng)過放大整形,用示波器測(cè)得其頻率,用公式計(jì)算其轉(zhuǎn)速,與上位機(jī)發(fā)出的轉(zhuǎn)速指令比較,能否達(dá)到本系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求。

    4.2 脈沖信號(hào)采樣電路

    速度信號(hào)采集采用光碼盤轉(zhuǎn)換電路,如圖9所示

    圖9 脈沖信號(hào)采樣電路

    在此導(dǎo)航雷達(dá)系統(tǒng)中電機(jī)轉(zhuǎn)軸上安裝一個(gè)有64孔的光電碼盤,如圖10所示。配以4:1齒輪減速比,因此電機(jī)的轉(zhuǎn)速與天線的轉(zhuǎn)速比也是4:1。天線每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn),電機(jī)測(cè)速碼盤上能獲得256個(gè)脈沖,天線轉(zhuǎn)速與脈沖頻率之間的關(guān)系

    其中-天線轉(zhuǎn)速(r/min);-為脈沖頻率。

    測(cè)試試驗(yàn)平臺(tái)如圖11所示。上位機(jī)分別發(fā)送48 r/min的指令測(cè)得結(jié)果如圖10所示。

    圖10 光電碼盤安裝圖

    圖11 系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)

    由公式(1)可計(jì)算出圖10對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速為48.28 r/min,誤差為0.28 r/min,誤差率為0.5%。該誤差在在導(dǎo)航雷達(dá)天線伺服控制系統(tǒng)允許的誤差范圍內(nèi)。

    5 結(jié)語

    本文設(shè)計(jì)了基于DSP的船用導(dǎo)航雷達(dá)天線伺服系統(tǒng),著重介紹了系統(tǒng)的硬件電路和軟件實(shí)現(xiàn)。并通過測(cè)速實(shí)驗(yàn)測(cè)得天線轉(zhuǎn)速符合既定轉(zhuǎn)速的要求。說明本文設(shè)計(jì)的船用導(dǎo)航雷達(dá)天線伺服控制系統(tǒng)具有較高的精確度和穩(wěn)定性,可以實(shí)現(xiàn)既定的調(diào)速控制。

    [1] 張潤(rùn)澤. 船舶導(dǎo)航雷達(dá). 北京:人民交通出版社[M], 1987.

    [2] 齊國(guó)清,索繼東,張潤(rùn)澤. 船舶導(dǎo)航雷達(dá)新技術(shù)及發(fā)展預(yù)測(cè). 大連海事大學(xué)學(xué)報(bào), 1998, 24(3):54-58.

    [3] 紀(jì)梁洲, 楊向宇, 龔晟等. 多功能無刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器的研制[J]. 微電機(jī), 2011,44(4):64-67.

    [4] 楊同杰. 基于DSP的直流伺服電機(jī)控制器設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D]. 南京理工大學(xué), 2009.

    [5] 張雄偉. DSP芯片的原理開發(fā)應(yīng)用[M]. 第4版. 北京:電子工業(yè)出版社, 2009.

    [6] 林毅,任德均.TMS320F28335的雙電動(dòng)機(jī)同步控制平臺(tái)設(shè)計(jì)[J].單片機(jī)與嵌入系統(tǒng)應(yīng)用, 2012, (1):24-26.

    [7] 劉兆卿,王喜太,王淼.基于 DSP無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)的研究及其仿真[J].微計(jì)算機(jī)信息, 2011, 27(9):102-104.

    [8] 劉陵順,高艷麗. TMS320F28335DSP原理及開發(fā)編程[M]. 北京:北京航空航天大學(xué)出版社, 2010.

    [9] 朱俊杰,粟梅,陳程,等. 無刷直流電機(jī)反電動(dòng)勢(shì)過零檢測(cè)新方法[J]. 儀器表學(xué)報(bào), 2013, 34(2):441-447.

    [10] 張雄偉. DSP集成開發(fā)與應(yīng)用實(shí)例[M]. 北京:電子工業(yè)出版社, 2003.

    Design of Marine Navigation Radar Antenna Servo System Based on DSP

    Zhang Yuyang

    (College of Logistics Engineering, Shanghai Maritime University, Shanghai 200120, China )

    TP29

    A

    1003-4862(2018)07-0028-04

    2018-4-3

    張玉陽(1991-),男,碩士研究生。研究方向:電機(jī)與電器。Email:15936260015@163.com

    猜你喜歡
    過流直流電機(jī)天線
    基于模糊PID的無刷直流電機(jī)速度控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與仿真
    ETC相控陣天線與普通天線應(yīng)用對(duì)比分析
    基于FPGA的雙繞組無刷直流電機(jī)軟件設(shè)計(jì)
    電子制作(2017年1期)2017-05-17 03:54:12
    變壓器相間過流保護(hù)不正確動(dòng)作原因的探討
    電子制作(2017年19期)2017-02-02 07:08:58
    國(guó)產(chǎn)500kW短波發(fā)射機(jī)過流保護(hù)電路的應(yīng)用缺陷與改進(jìn)
    電子制作(2016年11期)2016-11-07 08:43:36
    ALLESS轉(zhuǎn)動(dòng)天線射頻旋轉(zhuǎn)維護(hù)與改造
    電子制作(2016年1期)2016-11-07 08:42:54
    理論宣講要上接天線、下接地氣
    水輪機(jī)過流部件改造與節(jié)能增效
    基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID的無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)研究
    配網(wǎng)雙端閉鎖式過流保護(hù)的實(shí)現(xiàn)方法
    亚洲av成人不卡在线观看播放网| 日本黄色视频三级网站网址| 琪琪午夜伦伦电影理论片6080| 国产精品一区二区免费欧美| 国产精品,欧美在线| 亚洲av成人一区二区三| av福利片在线| 久久精品综合一区二区三区| 午夜视频精品福利| 国产成人av激情在线播放| 欧美成人一区二区免费高清观看 | 国产日本99.免费观看| АⅤ资源中文在线天堂| 黄色成人免费大全| 一边摸一边抽搐一进一小说| 亚洲成人中文字幕在线播放| 一级黄色大片毛片| 夜夜爽天天搞| 日韩欧美国产一区二区入口| 淫妇啪啪啪对白视频| 国产成人精品久久二区二区91| 成人三级黄色视频| 国产久久久一区二区三区| 亚洲人成77777在线视频| 国产视频一区二区在线看| 桃色一区二区三区在线观看| 国内毛片毛片毛片毛片毛片| 午夜福利在线在线| 中文字幕av在线有码专区| 国产成人欧美在线观看| 一个人免费在线观看电影 | 中文资源天堂在线| 免费在线观看亚洲国产| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀| 成人av一区二区三区在线看| 国产亚洲精品av在线| 日韩大码丰满熟妇| 一a级毛片在线观看| av福利片在线观看| 日韩欧美国产在线观看| 亚洲精品久久国产高清桃花| 黄色视频不卡| 神马国产精品三级电影在线观看 | 国产精品久久久久久精品电影| 久久久久亚洲av毛片大全| 女人爽到高潮嗷嗷叫在线视频| 亚洲成a人片在线一区二区| 制服丝袜大香蕉在线| 1024香蕉在线观看| 99精品欧美一区二区三区四区| 午夜影院日韩av| 久久 成人 亚洲| 精品无人区乱码1区二区| 国产成人精品久久二区二区91| 男女下面进入的视频免费午夜| 欧美乱色亚洲激情| 国产久久久一区二区三区| 久久久久九九精品影院| 亚洲精品色激情综合| 神马国产精品三级电影在线观看 | 久久精品人妻少妇| 国产亚洲精品综合一区在线观看 | netflix在线观看网站| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频| 亚洲精品中文字幕一二三四区| 天堂动漫精品| 久久精品夜夜夜夜夜久久蜜豆 | 久久天堂一区二区三区四区| av中文乱码字幕在线| 一级黄色大片毛片| 免费一级毛片在线播放高清视频| 法律面前人人平等表现在哪些方面| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 两个人视频免费观看高清| 亚洲av美国av| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 中文亚洲av片在线观看爽| 曰老女人黄片| 精品久久久久久久久久久久久| tocl精华| 51午夜福利影视在线观看| 黄色视频不卡| 99热只有精品国产| 亚洲国产精品sss在线观看| 国产高清视频在线播放一区| 国产视频一区二区在线看| 欧美日本视频| 中文在线观看免费www的网站 | 亚洲av五月六月丁香网| 国产精品一区二区免费欧美| 国产成人一区二区三区免费视频网站| 国产精品爽爽va在线观看网站| 精品久久久久久,| 无限看片的www在线观看| 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡| 一进一出抽搐动态| 精品国产亚洲在线| 美女扒开内裤让男人捅视频| a级毛片a级免费在线| 欧美av亚洲av综合av国产av| 成人av一区二区三区在线看| 曰老女人黄片| 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图| 精品一区二区三区四区五区乱码| 欧美成人一区二区免费高清观看 | 色噜噜av男人的天堂激情| 999久久久国产精品视频| 在线观看免费视频日本深夜| 中文亚洲av片在线观看爽| 成人高潮视频无遮挡免费网站| 一级毛片女人18水好多| 校园春色视频在线观看| 国产熟女午夜一区二区三区| 18禁美女被吸乳视频| 国产高清视频在线观看网站| 欧美又色又爽又黄视频| 757午夜福利合集在线观看| 久久伊人香网站| 日本一二三区视频观看| 免费电影在线观看免费观看| 男人舔奶头视频| 日本成人三级电影网站| 亚洲国产欧美网| 精品久久蜜臀av无| 一本一本综合久久| 麻豆国产97在线/欧美 | 999精品在线视频| 老司机深夜福利视频在线观看| 精品第一国产精品| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 亚洲,欧美精品.| 曰老女人黄片| 国产亚洲精品综合一区在线观看 | 欧美乱码精品一区二区三区| 日韩欧美在线二视频| 日本一二三区视频观看| 色综合站精品国产| 亚洲av美国av| 欧美日本亚洲视频在线播放| 又粗又爽又猛毛片免费看| 亚洲精品中文字幕在线视频| 国产伦一二天堂av在线观看| 日韩欧美在线乱码| 日本一本二区三区精品| 亚洲男人的天堂狠狠| 久久精品国产99精品国产亚洲性色| 桃红色精品国产亚洲av| 亚洲性夜色夜夜综合| 亚洲男人天堂网一区| 国产精品香港三级国产av潘金莲| 欧美+亚洲+日韩+国产| 亚洲成人久久性| 妹子高潮喷水视频| 国产一级毛片七仙女欲春2| 一二三四在线观看免费中文在| 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲| 啦啦啦韩国在线观看视频| 国产成人一区二区三区免费视频网站| 日本 欧美在线| 国产精品自产拍在线观看55亚洲| 俄罗斯特黄特色一大片| 黄片小视频在线播放| 亚洲美女视频黄频| 搡老岳熟女国产| 两个人的视频大全免费| 国产视频一区二区在线看| 日韩精品中文字幕看吧| 中文字幕av在线有码专区| 国产高清videossex| 欧美黄色淫秽网站| 精品无人区乱码1区二区| 18禁黄网站禁片午夜丰满| 99国产综合亚洲精品| 床上黄色一级片| 亚洲av美国av| 黄片小视频在线播放| 五月伊人婷婷丁香| 精品国产亚洲在线| 欧美绝顶高潮抽搐喷水| 黄色丝袜av网址大全| 又爽又黄无遮挡网站| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 九色国产91popny在线| av片东京热男人的天堂| av超薄肉色丝袜交足视频| 国产精品久久久久久人妻精品电影| 一个人免费在线观看电影 | 黑人欧美特级aaaaaa片| 精品一区二区三区av网在线观看| 国产aⅴ精品一区二区三区波| 男女之事视频高清在线观看| 91九色精品人成在线观看| 日本在线视频免费播放| 亚洲第一欧美日韩一区二区三区| 麻豆国产av国片精品| 青草久久国产| 十八禁人妻一区二区| 亚洲黑人精品在线| 午夜亚洲福利在线播放| 亚洲无线在线观看| 日本 av在线| 久久久久久九九精品二区国产 | av有码第一页| 久久精品影院6| 国产91精品成人一区二区三区| 国产av一区二区精品久久| 丰满的人妻完整版| 国产91精品成人一区二区三区| 美女高潮喷水抽搐中文字幕| 十八禁网站免费在线| 久久精品国产清高在天天线| 精品国产美女av久久久久小说| 黄色女人牲交| 99热只有精品国产| 长腿黑丝高跟| 亚洲熟妇中文字幕五十中出| 亚洲精品色激情综合| 欧美性猛交╳xxx乱大交人| 亚洲男人天堂网一区| 中文字幕人成人乱码亚洲影| 国产又色又爽无遮挡免费看| 两个人免费观看高清视频| 久久精品国产清高在天天线| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀| 国产一区二区激情短视频| 亚洲性夜色夜夜综合| cao死你这个sao货| 好男人在线观看高清免费视频| 香蕉国产在线看| 午夜福利成人在线免费观看| 久久久久精品国产欧美久久久| 亚洲精品国产一区二区精华液| 久久精品国产99精品国产亚洲性色| 女人被狂操c到高潮| 免费看日本二区| 中出人妻视频一区二区| 国产精品 欧美亚洲| 高清在线国产一区| 日本在线视频免费播放| 亚洲 欧美一区二区三区| 亚洲va日本ⅴa欧美va伊人久久| 亚洲av五月六月丁香网| 搡老熟女国产l中国老女人| 91九色精品人成在线观看| www日本在线高清视频| 全区人妻精品视频| 亚洲一区二区三区色噜噜| 亚洲一区二区三区色噜噜| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 色噜噜av男人的天堂激情| 亚洲美女视频黄频| 亚洲,欧美精品.| 天堂动漫精品| 久久久精品欧美日韩精品| 黄色视频,在线免费观看| 欧美日韩亚洲综合一区二区三区_| 色综合站精品国产| 男女之事视频高清在线观看| 久久性视频一级片| 精品熟女少妇八av免费久了| 日本在线视频免费播放| 欧美高清成人免费视频www| 老司机深夜福利视频在线观看| 三级男女做爰猛烈吃奶摸视频| 白带黄色成豆腐渣| 亚洲成av人片在线播放无| 欧美日韩福利视频一区二区| www.www免费av| 久久久久国内视频| 国产黄色小视频在线观看| 日本精品一区二区三区蜜桃| 国产在线观看jvid| 精品不卡国产一区二区三区| 窝窝影院91人妻| 国产片内射在线| 欧美大码av| 1024香蕉在线观看| 国产在线观看jvid| 久久久国产欧美日韩av| 大型黄色视频在线免费观看| 老司机靠b影院| 两个人的视频大全免费| 欧美成人午夜精品| 国产午夜精品论理片| 成人一区二区视频在线观看| 国产亚洲精品av在线| 一本精品99久久精品77| 久久久久久亚洲精品国产蜜桃av| 香蕉国产在线看| 亚洲欧美日韩高清专用| 真人一进一出gif抽搐免费| av超薄肉色丝袜交足视频| 国产精品久久视频播放| 高清毛片免费观看视频网站| 青草久久国产| 日韩高清综合在线| 青草久久国产| 欧美成人性av电影在线观看| 天天躁夜夜躁狠狠躁躁| 一区二区三区高清视频在线| 日韩免费av在线播放| 欧美不卡视频在线免费观看 | 欧美色视频一区免费| 男插女下体视频免费在线播放| 欧美黑人巨大hd| 免费人成视频x8x8入口观看| 国产精华一区二区三区| 欧美成人一区二区免费高清观看 | 欧美日韩精品网址| 国产亚洲精品一区二区www| 在线观看免费日韩欧美大片| 大型av网站在线播放| 久久精品综合一区二区三区| 国产一区二区在线av高清观看| 成人三级黄色视频| 免费在线观看影片大全网站| 999久久久精品免费观看国产| 国产亚洲精品一区二区www| 真人做人爱边吃奶动态| 午夜精品一区二区三区免费看| 在线播放国产精品三级| 99riav亚洲国产免费| 母亲3免费完整高清在线观看| 国产熟女午夜一区二区三区| 亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品中文| 日本一二三区视频观看| 最近最新免费中文字幕在线| 免费搜索国产男女视频| 丝袜人妻中文字幕| 成人手机av| 久久久精品国产亚洲av高清涩受| 久久久国产成人精品二区| 高清毛片免费观看视频网站| 两个人视频免费观看高清| 亚洲精品美女久久av网站| 黄色视频,在线免费观看| 久久精品国产亚洲av高清一级| 日本免费a在线| 丝袜人妻中文字幕| 亚洲国产欧美一区二区综合| cao死你这个sao货| 最近在线观看免费完整版| 一进一出抽搐动态| 狂野欧美激情性xxxx| 亚洲男人的天堂狠狠| 最近最新中文字幕大全电影3| 国产精品野战在线观看| 国产精品久久电影中文字幕| 精品第一国产精品| 黑人巨大精品欧美一区二区mp4| 亚洲全国av大片| 国产野战对白在线观看| 午夜免费成人在线视频| 亚洲国产看品久久| 中文字幕人成人乱码亚洲影| 亚洲美女视频黄频| 国产精品,欧美在线| 亚洲狠狠婷婷综合久久图片| 色精品久久人妻99蜜桃| 这个男人来自地球电影免费观看| 给我免费播放毛片高清在线观看| 欧美成狂野欧美在线观看| 久久久国产成人免费| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| 国模一区二区三区四区视频 | 啦啦啦观看免费观看视频高清| 高清在线国产一区| 午夜福利成人在线免费观看| 国产aⅴ精品一区二区三区波| 热99re8久久精品国产| 国产一区二区激情短视频| cao死你这个sao货| 99久久无色码亚洲精品果冻| 嫁个100分男人电影在线观看| 日本一二三区视频观看| 国模一区二区三区四区视频 | 国产一级毛片七仙女欲春2| 亚洲色图av天堂| 动漫黄色视频在线观看| 国产爱豆传媒在线观看 | 免费在线观看影片大全网站| 天天躁夜夜躁狠狠躁躁| www.自偷自拍.com| 欧美日本亚洲视频在线播放| 丁香欧美五月| 国产成年人精品一区二区| 91麻豆精品激情在线观看国产| 亚洲av成人av| 亚洲18禁久久av| 最近最新中文字幕大全免费视频| 久久久国产成人免费| 亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品中文| 一夜夜www| 午夜福利视频1000在线观看| www.www免费av| 国产欧美日韩一区二区精品| 国产区一区二久久| 一级毛片高清免费大全| 熟女电影av网| 亚洲欧美日韩无卡精品| 免费av毛片视频| 日本免费a在线| 1024手机看黄色片| 久久精品国产99精品国产亚洲性色| 日韩大尺度精品在线看网址| 无人区码免费观看不卡| 欧美丝袜亚洲另类 | 国产精品亚洲av一区麻豆| 欧美丝袜亚洲另类 | 日韩国内少妇激情av| 亚洲最大成人中文| 亚洲国产欧美网| 精品福利观看| 亚洲 国产 在线| 国产精品香港三级国产av潘金莲| 日韩三级视频一区二区三区| 最近最新中文字幕大全免费视频| 免费av毛片视频| 亚洲精品国产精品久久久不卡| 一区二区三区国产精品乱码| 国产伦一二天堂av在线观看| 精品久久久久久成人av| 亚洲熟妇熟女久久| 日本成人三级电影网站| 亚洲狠狠婷婷综合久久图片| 高清在线国产一区| 91麻豆av在线| 国产v大片淫在线免费观看| 两个人看的免费小视频| 国产精品1区2区在线观看.| 毛片女人毛片| 国产熟女午夜一区二区三区| 亚洲成a人片在线一区二区| 日韩av在线大香蕉| 国产亚洲精品久久久久5区| 久久精品国产亚洲av高清一级| 男插女下体视频免费在线播放| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 成人一区二区视频在线观看| 99久久99久久久精品蜜桃| 91字幕亚洲| 国产高清视频在线观看网站| 国产成人精品久久二区二区91| 99久久精品国产亚洲精品| 黄色丝袜av网址大全| 成人国产综合亚洲| 身体一侧抽搐| 婷婷六月久久综合丁香| 亚洲av第一区精品v没综合| 欧美zozozo另类| 久久精品成人免费网站| 无人区码免费观看不卡| 中文字幕最新亚洲高清| 小说图片视频综合网站| 天天躁狠狠躁夜夜躁狠狠躁| 我要搜黄色片| 日韩有码中文字幕| 黑人欧美特级aaaaaa片| 一区二区三区激情视频| 国产成年人精品一区二区| 久久久久国内视频| 精品久久久久久成人av| 欧美日本视频| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 日本五十路高清| 亚洲精品色激情综合| 男女下面进入的视频免费午夜| 久久中文字幕人妻熟女| 最近视频中文字幕2019在线8| 香蕉国产在线看| 亚洲国产精品久久男人天堂| 日韩大尺度精品在线看网址| 国产精品亚洲美女久久久| 91字幕亚洲| 黄片小视频在线播放| 99riav亚洲国产免费| 国产aⅴ精品一区二区三区波| 韩国av一区二区三区四区| 国产午夜精品论理片| 国产精品久久久久久亚洲av鲁大| 国产精品一及| 在线观看免费日韩欧美大片| 日韩欧美在线二视频| 亚洲成人久久爱视频| 精品久久久久久久久久久久久| 亚洲 欧美 日韩 在线 免费| 亚洲国产欧美人成| 国产麻豆成人av免费视频| 国产成人影院久久av| av在线天堂中文字幕| 18禁黄网站禁片午夜丰满| 夜夜夜夜夜久久久久| netflix在线观看网站| 激情在线观看视频在线高清| 午夜视频精品福利| 国产精品日韩av在线免费观看| 99热6这里只有精品| 天堂av国产一区二区熟女人妻 | 国内久久婷婷六月综合欲色啪| 99国产精品一区二区三区| 美女大奶头视频| 久久久精品欧美日韩精品| 天天添夜夜摸| bbb黄色大片| 久久精品国产综合久久久| 精品久久久久久,| 成在线人永久免费视频| 深夜精品福利| 国产精品 国内视频| 欧美人与性动交α欧美精品济南到| 亚洲天堂国产精品一区在线| 老司机深夜福利视频在线观看| av天堂在线播放| 国产欧美日韩精品亚洲av| 一级片免费观看大全| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久| 国产精品98久久久久久宅男小说| 美女免费视频网站| 人成视频在线观看免费观看| 中文字幕精品亚洲无线码一区| 国产精品电影一区二区三区| 亚洲 欧美 日韩 在线 免费| 午夜免费观看网址| 精品乱码久久久久久99久播| 亚洲五月婷婷丁香| 亚洲av中文字字幕乱码综合| 欧美绝顶高潮抽搐喷水| 国产三级中文精品| 国产精品国产高清国产av| 国产精品免费一区二区三区在线| 国产真实乱freesex| 亚洲中文日韩欧美视频| 悠悠久久av| 久久久精品欧美日韩精品| www国产在线视频色| 熟妇人妻久久中文字幕3abv| 波多野结衣巨乳人妻| 韩国av一区二区三区四区| 无遮挡黄片免费观看| 十八禁人妻一区二区| 黄色a级毛片大全视频| 亚洲人成网站在线播放欧美日韩| 国产精品一区二区三区四区久久| 很黄的视频免费| 国产成人av激情在线播放| 日韩免费av在线播放| 一二三四社区在线视频社区8| 操出白浆在线播放| 中文字幕av在线有码专区| 国产精品久久久av美女十八| 婷婷精品国产亚洲av| 国产精品av久久久久免费| 这个男人来自地球电影免费观看| 国产片内射在线| 在线观看美女被高潮喷水网站 | 国产91精品成人一区二区三区| 国产黄色小视频在线观看| 18美女黄网站色大片免费观看| 亚洲第一欧美日韩一区二区三区| 亚洲国产高清在线一区二区三| 亚洲av日韩精品久久久久久密| 国产视频内射| 757午夜福利合集在线观看| 久久99热这里只有精品18| 久久久久国内视频| 久久伊人香网站| 精品久久久久久久久久久久久| 亚洲电影在线观看av| 国产av不卡久久| 桃色一区二区三区在线观看| 熟妇人妻久久中文字幕3abv| 老汉色∧v一级毛片| 天天躁狠狠躁夜夜躁狠狠躁| 免费人成视频x8x8入口观看| 好男人在线观看高清免费视频| www国产在线视频色| 黄色成人免费大全| 国产私拍福利视频在线观看| 免费在线观看黄色视频的| 亚洲欧美日韩东京热| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| 国产亚洲av嫩草精品影院| 国产精品亚洲美女久久久| 精品国产美女av久久久久小说| 久9热在线精品视频| 亚洲av片天天在线观看| 欧美午夜高清在线| 麻豆国产av国片精品| 好看av亚洲va欧美ⅴa在| 久久精品人妻少妇| 巨乳人妻的诱惑在线观看| 国产精品日韩av在线免费观看| 老司机午夜福利在线观看视频| 成人国产一区最新在线观看| 91麻豆精品激情在线观看国产| 日韩有码中文字幕| 日韩欧美在线乱码| 中文亚洲av片在线观看爽| 制服丝袜大香蕉在线| 久久国产精品人妻蜜桃| 国产黄片美女视频| 国产精品日韩av在线免费观看| 美女扒开内裤让男人捅视频| 亚洲一区二区三区不卡视频| 美女高潮喷水抽搐中文字幕| 亚洲人成电影免费在线| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 九色成人免费人妻av| 成熟少妇高潮喷水视频| 老熟妇仑乱视频hdxx| 国产精品av久久久久免费| 亚洲av成人精品一区久久| 午夜影院日韩av| 香蕉国产在线看|