基于PLC的電梯自動控制系統(tǒng)

張震 魏穎* 沈陽工學(xué)院信息與控制學(xué)院

眾所周知，電梯被設(shè)計(jì)出來就是為了能夠方便地進(jìn)行運(yùn)輸操作，減輕人的負(fù)擔(dān)，可以說是一項(xiàng)非常便民的創(chuàng)作發(fā)明。近年來，隨著城鎮(zhèn)化的推進(jìn)及居民生活水平的提高，電梯已成為百姓生產(chǎn)、生活中不可或缺的垂直交通工具。目前中國已成為世界上電梯保有量最大的國家，截至2013年底，我國電梯保有量達(dá)到292.24萬臺，同比增長19.97%，未來我國電梯的保有量會達(dá)到800萬臺左右，年新裝/更新量會維持在50萬臺的水平。

1 電梯自動控制系統(tǒng)介紹

1.1 控制要求

（1）電梯運(yùn)行到位后，按下開門按扭，則電梯自動開門，再按一下則自動關(guān)門。

（2）當(dāng)電梯在1F，有人按下電梯內(nèi)二層按扭，則電梯上升到2F，由二層接觸開關(guān)停止；如有人按下電梯內(nèi)三層按扭，則電梯上升到3F，電梯到達(dá)2F不停，到達(dá)3F由三層接觸開關(guān)停止。

（3）當(dāng)電梯停止于1F，而2F，3F外均有人呼叫，則電梯先上升到2F由二層接觸開關(guān)停止，而后繼續(xù)上升到3F，由三層接觸開關(guān)停止；當(dāng)電梯停止于3F而2F，1F按扭均有人呼叫，則電梯先降到2F，由二層接觸開關(guān)停止，而后繼續(xù)下降到1F，由一層接觸開關(guān)停止。

（4）在電梯上升途中，任何反向的下降按扭呼叫都無效。

（5）在電梯下降途中，任何反向的上升按扭呼叫都無效。如圖1所示。

1.2 模擬示意圖

圖1 電梯控制示意圖

2 設(shè)計(jì)思路

2.1 統(tǒng)計(jì)I/O端口并選擇PLC型號

輸入：系統(tǒng)啟動開關(guān)八個 0.00，0.01，0.02，0.03，0.04，0.04，0.05，0.06，0.07。接觸開關(guān)三個1.04，1.05，1.06。

輸 出 ： 指 示 燈 六 個 100.00，100.01，100.02，101.01，101.02，101.03。

裝置的選用（1）OMRON PLC及模擬實(shí)驗(yàn)裝置1臺

（2）安裝有CX-P編程軟件的PC機(jī)1臺

（3）PC機(jī)與PLC通訊的RS232電纜線1根

2.2 控制程序設(shè)計(jì)及分析

電梯運(yùn)行到位后，按開門按鈕0.07一下，則電梯自動開門，再按一下0.07則自動關(guān)門。通過燈100.02來顯示。

當(dāng)電梯在1F，有人按下電梯內(nèi)二層按扭0.01，則電梯上升到2F，電梯正在上升時，燈100.00亮起，由二層接觸開關(guān)1.05停止，燈101.02亮起；如有人按下電梯內(nèi)三層按鈕0.00，則電梯上升到3F，電梯正在上升時，燈100.00亮起，電梯到達(dá)2F不停，到達(dá)3F由三層接觸1.04開關(guān)停止。

當(dāng)電梯停止于1F，而2F，3F外均有人呼叫，則電梯先上升到2F，電梯正在上升時，燈100.00亮起，由二層接觸開關(guān)1.05停止，而后繼續(xù)上升到3F，由三層接觸開關(guān)1.04停止；當(dāng)電梯停止于3F而2F，1F按扭均有人呼叫，則電梯先降到2F，由二層接觸開關(guān)1.05停止，而后繼續(xù)下降到1F，由一層接觸開關(guān)1.06停止。

在電梯上升途中，任何反向的下降按扭呼叫都無效。

在電梯下降途中，任何反向的上升按扭呼叫都無效。

2.3 電梯控制系統(tǒng)I/O表分配

表3.1 電梯控制電路I/O表分配

3 結(jié)語

本文探討了基于PLC的電梯控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，能夠體現(xiàn)良好的可控性。利用PLC設(shè)計(jì)的電梯控制系統(tǒng)，其優(yōu)點(diǎn)在于建造工作量小、穩(wěn)定性高以及方便維護(hù)，其缺點(diǎn)也較明顯，難以對較為復(fù)雜的程序進(jìn)行很好的設(shè)計(jì)。