尚海燕,于海洋,杜 靜
(1.油氣鉆井技術(shù)國家工程實驗室西安石油大學(xué)井下測控研究室陜西西安710065;2.中國石油長慶油田分公司第三輸油處寧夏銀川750001;3.中石油煤層氣有限責(zé)任公司韓城分公司陜西西安710003)
聲波沿鉆桿傳輸時,其信道特征是通阻帶相間的梳狀信道。信道的通帶范圍與信道的結(jié)構(gòu)關(guān)系密切。如果已知鉆柱的結(jié)構(gòu),信道的特征是可以計算的。聲波信道通帶特征是窄帶有起伏[1-6]。信號調(diào)制方式曾采用過FSK、BPSK及OOK方式等進(jìn)行信息傳輸[7-9],這些傳輸方式,通用,實現(xiàn)簡便,但存在傳輸速率低,對抗碼間干擾能力差等缺點。文獻(xiàn)[10-11]利用信源信道聯(lián)合編碼,采用正交頻分復(fù)用(OFDM)技術(shù)進(jìn)行信息傳輸。
聲波鉆桿中,由于接箍的存在,聲波信號是多徑傳輸,從而造成了數(shù)字通信中嚴(yán)重的碼間干擾(ISI)和衰減,屬于頻率選擇性慢衰落。ISI導(dǎo)致誤碼率升高影響通訊質(zhì)量。如果已知信道特性,可以通過精心設(shè)計接收和發(fā)送濾波器消除ISI。在基帶系統(tǒng)中插入濾波器可以校正或補償系統(tǒng)特性,減小ISI的影響,這種技術(shù)稱為均衡技術(shù)。均衡技術(shù)可分為頻域均衡和時域均衡。OFDM技術(shù)是多載波調(diào)制技術(shù),屬于頻域均衡技術(shù),能有效抵抗多徑傳播和頻率選擇性衰落,具有較高的頻譜利用率。但其對定時和頻率偏移敏感,存在峰值平均功率比(PAPR)較高。為克服OFDM技術(shù)的缺點,Sari于1994年重新討論單載波頻域均衡技術(shù),采用頻域均衡算法,重建時域信號,頻域均衡的優(yōu)點是其復(fù)雜度與信號時延擴展的對數(shù)成正比,大大降低了均衡的復(fù)雜度。頻域均衡既可以克服了高PAPR問題,又較時域均衡相當(dāng)大大降低了復(fù)雜度[12]。因此,目前SC-FDE成為無線寬帶接入系統(tǒng)物理層的重要組成技術(shù)之一。
本文研究在鉆桿聲波起伏窄通帶信道中,采用單載波頻域均衡技術(shù)進(jìn)行信息傳輸分析與仿真,在進(jìn)行頻域均衡處理后,對抗ISI能力得到顯著增加。
SC-FDE技術(shù)是無線傳輸中比較有效的抗多徑干擾的方法之一。傳統(tǒng)單載波時域均衡系統(tǒng)中,均衡器的抽頭數(shù)與時延擴展的指數(shù)成正比,運算復(fù)雜度很高。而SC-FDE將OFDM系統(tǒng)發(fā)射端的FFT模塊搬移到接收端,在接收端對信號進(jìn)行頻域均衡,均衡器的抽頭數(shù)與時延擴展的對數(shù)成正比,顯著降低了系統(tǒng)復(fù)雜度[13-15]。SC-FDE系統(tǒng)基本結(jié)構(gòu)如圖1所示。
圖1 SC-FDE原理框圖
在發(fā)送端,數(shù)據(jù)源經(jīng)過QAM調(diào)制,加入UW與數(shù)據(jù)源進(jìn)行重組形成幀數(shù)據(jù)格式,UW作為循環(huán)前綴,用來屏蔽ISI和作為導(dǎo)頻,進(jìn)行信道估計。
SC-FDE的數(shù)學(xué)原理基于以下3點基本假設(shè):1)系統(tǒng)為線性時不變系統(tǒng);2)接收機有理想的同步,能夠準(zhǔn)確估計所有頻率偏移和定時誤差;3)平坦衰落信道。
假設(shè)數(shù)據(jù)塊{an}的長度為N,每個數(shù)據(jù)塊都帶有循環(huán)前綴。接收信號為rn,均衡濾波器的頻域系數(shù)為Wk,傳輸信道的單位脈沖響應(yīng)為hn。則:
其中νn是均值為0,方差為σ2的獨立高斯白噪聲。?表示卷積。
對式(1)進(jìn)行離散傅里葉變換,得:
其中
經(jīng)過頻域均衡后,時域輸出信號
設(shè)第n個數(shù)據(jù)的誤差可以表示為
采用最小均方誤差(MMSE)準(zhǔn)則,使E{|en|2}達(dá)到最小。
根據(jù)已知條件可知,
使得上式最小的權(quán)值為
因此SC-FDE通過信道估計出Hk的估計值,代入(6)求出均衡器的權(quán)值Wk。
SC-FDE在頻域均衡,因此接收信號rn須變換到頻域,給數(shù)據(jù)塊添加循環(huán)前綴來消除傳輸?shù)拇a間干擾。采用UW序列作為循環(huán)前綴,各塊內(nèi)容不變來消除幀間干擾和導(dǎo)頻的作用。信道的最大時延長度須小于UW序列的長度。UW幀格式如下:
UW 數(shù)據(jù) UW UW 數(shù)據(jù) UW
數(shù)據(jù)塊前面UW作為導(dǎo)頻,后面的UW用來抑制ISI。
采用Zadoff-Chu序列作為UW,其定義如下:
其中,Skpilot表示周期為P的Zadoff-Chu序列中的第k個元素,當(dāng)r不同時,產(chǎn)生的Zadoff-Chu序列不同。仿真表明P=64時,r=1.5效果最好。
采用最小均方估計(MMSE)算法進(jìn)行頻域均衡的關(guān)鍵是準(zhǔn)確的信道頻率響應(yīng)的估計,式(6)表明,它是計算Wk的主要影響因素。
設(shè)導(dǎo)頻信號為{xn},n=0,1,...,(P-1),接收到的導(dǎo)頻信號為{yn}。
令Xk=FFT[xn]P,Yk=FFT[yn]P,則信道的頻率響應(yīng)估計值,k=0,1,...,(P-1),設(shè),此時得到的的長度為P,在其尾部補零,使其長度為N,然后對其進(jìn)行N點快速傅里葉變換,得到信道的頻率響應(yīng)估計值:,k=0,1,...,(N-1)。
令σ2+|Hk|2的估計值為
在仿真時不加進(jìn)噪聲可以達(dá)到上述要求。
將(8)代入(6)得到均衡權(quán)值:
SC-FDE仿真框圖基本按如圖1所示。輸入的二進(jìn)制序列的調(diào)制方式為QAM形式,映射到信號星座上,在數(shù)據(jù)塊之間插入UW序列,組成幀數(shù)據(jù)流。接收端對接收到的SC-FDE幀進(jìn)行解幀,分離出數(shù)據(jù)塊和UW序列。數(shù)據(jù)塊經(jīng)FFT到頻域,經(jīng)信道估計得出均衡權(quán)值進(jìn)行頻域均衡處理,再經(jīng)IFFT將頻域信號變換回時域,再經(jīng)過QAM解調(diào),最后得到二進(jìn)制輸出信號。
正交幅度調(diào)制(QAM)是抑制正交載波的雙邊帶調(diào)制,利用QAM頻譜正交的性質(zhì)實現(xiàn)兩路并行的數(shù)字信息傳輸。
在信道估計時,把接收到的序列和理想的序列在頻域相除后,就得到了信道頻率響應(yīng)的估計。但是UW序列的長度和數(shù)據(jù)數(shù)列的長度一般是不一致的,為了使信道估計的效率不至于過低,需使UW序列的長度小于數(shù)據(jù)的長度。所以還需要對得到的信道頻率響應(yīng)進(jìn)行插值處理。具體方法是先把估計值經(jīng)過IFFT變換到時域,然后在時域?qū)π盘柲┪惭a零到期望的長度,再把這個信號經(jīng)過FFT變換到頻域。
根據(jù)圖1的仿真框圖,對于高斯信道采用SCFDE進(jìn)行信息傳輸,對比采用信道均衡與非均衡比較數(shù)據(jù)傳輸速率和誤碼率在相同信噪比下的傳輸性能。圖1中傳輸模塊的簡要說明如下:1)發(fā)射端數(shù)據(jù)是待調(diào)制的二進(jìn)制比特流;2)數(shù)據(jù)流經(jīng)4QAM調(diào)制方式,得到調(diào)制星座圖,星座圖中的每個符號對應(yīng)著特定的二進(jìn)制的數(shù)字碼,即將比特流數(shù)據(jù)依次兩兩分組,再映射成相應(yīng)的符號。比如,比特流(1,0,1,0,0,1,0,1,1,1)被兩兩分成(10,10,01,01,11),再將其映射成格雷碼(1-1,1-1,-11,-11,11),每個格雷碼對應(yīng)著符號在星座圖中的位置,二進(jìn)制比特流被映射成3個符號。所有二進(jìn)制比特流將被映射為4個符號。
井下聲波信道是梳狀帶通信道,可通過仿真實現(xiàn)[16-18],信息傳輸中一般只選擇其中一個信道,本文仿真中選用其中一個窄帶通道進(jìn)行仿真,因此構(gòu)造中心頻率為0.2p,帶通寬度為0.2p數(shù)字濾波器設(shè)計的帶通信道。信道時域及頻域特性如圖2和3所示。信道通帶內(nèi)有起伏,仿真中通過加入信噪比為10 dB的噪聲形成通帶幅值的起伏。將待傳輸數(shù)據(jù)流通過信道,采用SC-FDM均衡和未均衡的星座圖比較如圖4所示。
圖2 高斯帶通信道時域特性
圖3 高斯信道的時域特性
圖4的仿真結(jié)果顯示了經(jīng)過均衡處理和未經(jīng)過均衡處理的星座圖情況。其中小方框表示未經(jīng)過均衡處理時的符號的分布情況,星號表示經(jīng)過均衡處理時的符號的分布情況。從仿真結(jié)果可以看出,未經(jīng)均衡處理時的符號的分布較為散亂,而經(jīng)過均衡處理時的符號分布集中在4個符號位置的周圍,這種情況有利于信號解調(diào)。
圖4 均衡和未經(jīng)過均衡的星座對比圖
通過采用單載波頻域均衡技術(shù),在隨鉆聲波傳輸窄帶通道進(jìn)行信息傳輸分析,為了克服這種信道造成的碼間串?dāng)_,采用SC-FDE均衡技術(shù)進(jìn)行處理,仿真表明,單載波頻域均衡系統(tǒng)相對于未采用均衡處理技術(shù)的傳輸形式,能有效降低通信誤碼率。