王炳飛,李超帥,林森,于波,李瑞生
(華晨汽車工程研究院閉合件工程室,遼寧 沈陽(yáng) 110141)
隨著汽車工業(yè)的飛速發(fā)展,汽車的安全性與駕駛舒適性得到越來(lái)越多的關(guān)注,后視鏡作為駕駛員獲得間接視野的主要方式,其布置與設(shè)計(jì)合理性直接影響行車安全與駕駛感受,隨著科技的發(fā)展,汽車內(nèi)后視鏡也不斷向智能、舒適、功能集成的方向發(fā)展[1~2]。本文對(duì)手動(dòng)防眩目?jī)?nèi)后視鏡、電子防眩目?jī)?nèi)后視鏡以及流媒體內(nèi)后視鏡的工作原理與優(yōu)缺點(diǎn)進(jìn)行分析,為不同車型定位的內(nèi)后視鏡選型提供了依據(jù)。
目前汽車市場(chǎng)應(yīng)用的內(nèi)后視鏡主要有普通平面內(nèi)后視鏡、手動(dòng)防眩目?jī)?nèi)后視鏡、電子防眩目?jī)?nèi)后視鏡與流媒體內(nèi)后視鏡幾種類型,各種型式的內(nèi)后視鏡的成本與功能性能差別很大,但均需滿足下述尺寸與視野要求。
根據(jù)《GB15084機(jī)動(dòng)車輛間接視野的性能和安裝要求》的要求,汽車內(nèi)后視鏡的尺寸要求能在其反射面上繪制出一個(gè)矩形,矩形的高度為40mm,底邊長(zhǎng)為a[3],a尺寸的計(jì)算方法如公式1所示:
其中r為鏡面曲率半徑。流媒體內(nèi)后視鏡采用顯示屏取代傳統(tǒng)反射鏡面,在流媒體功能未啟用的狀態(tài)下,顯示屏需執(zhí)行反射鏡功能,其鏡面尺寸同樣需滿足上述法規(guī)要求。
根據(jù)《GB15084機(jī)動(dòng)車輛間接視野的性能和安裝要求》的要求,內(nèi)后視鏡的視野應(yīng)滿足:駕駛員借助內(nèi)后視鏡應(yīng)能在水平路面上看見(jiàn)一段寬度至少為 20000mm的視野區(qū)域,其中心平面為汽車縱向基準(zhǔn)面,并從駕駛員的眼點(diǎn)后60000mm處延伸至地平線[3],如圖1所示。
圖1 內(nèi)后視鏡視野法規(guī)要求
對(duì)于視野內(nèi)障礙物的遮擋面積規(guī)定如下:視野有可能因部件影響而降低,如遮陽(yáng)板、后刮雨刷、除霧部件、S3類制動(dòng)燈,這些裝置遮擋部分投影在與車輛縱向中心面垂直的鉛垂面上時(shí),其總和不大于所規(guī)定視野的15%。頭枕、框架或車身結(jié)構(gòu),如后面的對(duì)開(kāi)門立柱、后窗框應(yīng)不計(jì)算在內(nèi),測(cè)量阻擋程度時(shí)應(yīng)將遮陽(yáng)板處于回收位置。普通平面內(nèi)后視鏡、手動(dòng)防眩目?jī)?nèi)后視鏡與電子防眩目?jī)?nèi)后視鏡不可避免地會(huì)受到上述障礙物的遮擋影響,而流媒體內(nèi)視鏡則完全不受障礙物的遮擋影響。
夜間行車時(shí),后方車輛的燈光通過(guò)內(nèi)后視鏡反射易造成駕駛者產(chǎn)生夜盲,即使眩光光源移開(kāi)后,殘留在眼睛里的影像也會(huì)造成盲點(diǎn),這種現(xiàn)象被稱為“白斑效應(yīng)”?!鞍装咝?yīng)”會(huì)使駕駛者的反應(yīng)時(shí)間增加約 1.4秒,當(dāng)車輛高速行駛時(shí),駕駛者對(duì)前面的危險(xiǎn)做出反應(yīng)之前,1.4秒時(shí)間足以行駛幾十米,這無(wú)疑極大增加了撞車或?qū)е萝噧?nèi)乘客受傷的危險(xiǎn),因此,產(chǎn)生了能適應(yīng)不同入射光強(qiáng)度的防眩目?jī)?nèi)后視鏡。
如圖2所示,因車身C柱的遮擋,內(nèi)后視鏡的視野會(huì)產(chǎn)生C柱盲區(qū),因尾門或行李箱的遮擋,內(nèi)后視鏡的視野會(huì)產(chǎn)生地面盲區(qū),駕駛員駕駛時(shí)無(wú)法通過(guò)內(nèi)后視鏡觀察到盲區(qū)內(nèi)的車輛或行人等,易產(chǎn)生安全隱患。流媒體內(nèi)后視鏡系統(tǒng)借助安裝在汽車尾部的廣角攝像頭,將車后的信息顯示在后視鏡的顯示屏上,基本掃除車后盲區(qū),并且不受后排乘客及其他物體的干擾影響。
圖2 內(nèi)后視鏡視野盲區(qū)示意圖
目前汽車市場(chǎng)的手動(dòng)防眩目?jī)?nèi)后視鏡大多采用楔形鏡片鍍鉻的方式,如圖3所示,楔形鏡片有前后兩個(gè)呈一定角度的反射面,主反射面鍍鉻反射率較高,副反射面沒(méi)有鍍層反射率低。白天行車時(shí),扳動(dòng)調(diào)節(jié)撥鈕調(diào)節(jié)后視鏡角度,通過(guò)主反射面的反射光觀察后方物體,夜間行車時(shí),調(diào)節(jié)后視鏡角度通過(guò)副反射面的反射光觀察后方物體,因?yàn)楦狈瓷涿娴姆瓷渎屎艿?,可以大大削弱后方車輛前大燈的照射光,起到防眩目的作用。
圖3 手動(dòng)防眩目原理示意圖
手動(dòng)防眩目?jī)?nèi)后視鏡優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,價(jià)格便宜,基本免維護(hù),缺點(diǎn)是鏡片只有兩個(gè)反射面,不能適應(yīng)全工況下的反射需求,只能通過(guò)手動(dòng)調(diào)節(jié)提供高低不同的兩個(gè)反射率,并且無(wú)法適應(yīng)緊急情況下的快速切換。
電子防眩目?jī)?nèi)后視鏡系統(tǒng)由兩個(gè)光敏電阻、控制器以及特殊的鏡片組成,兩個(gè)光敏電阻分別布置在后視鏡的前后兩側(cè),接收車前與車后射來(lái)的光線,控制器根據(jù)兩個(gè)傳感器的輸入信號(hào),按預(yù)先制定的控制策略發(fā)出控制指令,給后視鏡鏡片的電離層施加不同的電壓[4]。
鏡片結(jié)構(gòu)如圖4所示,最外層為玻璃襯底,靠近觀察方向一側(cè)玻璃內(nèi)側(cè)為透明導(dǎo)電層,遠(yuǎn)離觀察方向一側(cè)玻璃內(nèi)側(cè)為導(dǎo)電反射層,透明導(dǎo)電層與導(dǎo)電反射層之間為電致變色材料,導(dǎo)電層上的電壓改變電致變色層的顏色,電壓越高,電致變色層的顏色越深,反射率越低,可以由70%左右變化到10%左右,適應(yīng)不同工況下的反射率需求。
圖4 電子防眩目鏡片結(jié)構(gòu)示意圖
無(wú)論是手動(dòng)防眩目?jī)?nèi)后視鏡還是電子防眩目?jī)?nèi)后視鏡均無(wú)法消除車輛的C柱盲區(qū)與地面盲區(qū),并且易受后排座椅或乘客遮擋的影響。流媒體內(nèi)后視鏡的出現(xiàn)徹底解決了這一問(wèn)題。流媒體內(nèi)后視鏡系統(tǒng)由安裝在汽車尾部的廣角攝像頭、集成于后視鏡上的顯示屏以及控制器組成,通過(guò)廣角攝像頭采集汽車后方圖像,經(jīng)控制器處理后將車后的信息顯示在顯示屏上,基本消除了車后盲區(qū),并且不受后排乘客及其他物體遮擋的干擾影響。以往車型開(kāi)發(fā)要想獲得更好的視野,后車窗一定要非常寬大,而流媒體內(nèi)后視鏡對(duì)后窗尺寸與C柱造型無(wú)限制,可滿足多樣化的造型需求。
隨著消費(fèi)者對(duì)汽車安全性能與駕駛感受的要求越來(lái)越高,流媒體內(nèi)后視鏡會(huì)越來(lái)越多地被使用,作為新興產(chǎn)品,流媒體內(nèi)后視鏡后續(xù)發(fā)展需重點(diǎn)優(yōu)化以下幾個(gè)方面:(1)光照不足條件下的成像問(wèn)題?,F(xiàn)有的成像技術(shù)足夠使攝像頭在亮度適宜的工作條件下可靠工作,但行車遇到夜晚、隧道等光照條件差的情況是不可避免的,如何保證夜間成像質(zhì)量并消除成像噪點(diǎn),是流媒體內(nèi)視鏡后續(xù)發(fā)展需解決的問(wèn)題之一。(2)光線頻繁變化對(duì)攝像頭的影響。在光線急劇變化的瞬間,光學(xué)元件需要調(diào)整曝光度等成像參數(shù),顯示屏產(chǎn)生延遲,這一時(shí)間段的圖像將缺損,對(duì)駕駛安全產(chǎn)生不良影響。(3)成像耐久可靠性。流媒體內(nèi)視鏡在汽車行駛?cè)瘫3止ぷ鳡顟B(tài),工作時(shí)間長(zhǎng),高速行駛時(shí)對(duì)攝像頭的性能要求更高,在高像素、無(wú)畸變、寬動(dòng)態(tài)、低照度、高幀率與高可靠性方面都帶來(lái)挑戰(zhàn)。(4)更高的運(yùn)算能力與存儲(chǔ)需求。隨著成像像素的提升,數(shù)據(jù)傳輸與圖像處理帶來(lái)了成像延遲問(wèn)題,處理器需要更高的運(yùn)算能力,并需要高度優(yōu)化的內(nèi)部算法。
汽車內(nèi)后視鏡的型式與功能選擇需綜合考慮成本、造型風(fēng)格與功能可靠性等問(wèn)題,本文通過(guò)對(duì)各種型式的內(nèi)后視鏡進(jìn)行結(jié)構(gòu)與功能分析,為不同檔次定位的車輛內(nèi)后視鏡選型提供了依據(jù)。