劉春科
(寧波城市職業(yè)技術(shù)學(xué)院,浙江 寧波 315100)
汽車已經(jīng)作為必不可少的交通工具越來越普遍的進入廣大家庭,為人們帶來便利的同時,眾多的交通事故也已成為嚴(yán)重的社會問題。汽車發(fā)生交通事故時,碰撞事故形式如下:正面碰撞、側(cè)面碰撞、追尾碰撞、翻滾等。根據(jù)汽車事故數(shù)據(jù)統(tǒng)計顯示,不同形式的正面碰撞的比率占所有碰撞事故的40%左右,因此在各類汽車碰撞中正面碰撞對生命的危害性是最大的。汽車正面碰撞安全已經(jīng)成為汽車生產(chǎn)商、學(xué)校、許多科研機構(gòu)以及政府相關(guān)部門所面臨的迫在眉睫的焦點問題。
在汽車設(shè)計研究過程中,有限元的使用有著極大的輔助作用。在車輛被動安全性研究中,使用有限元對于提前認(rèn)識碰撞過程中發(fā)生的變形,分析碰撞過程中的受力、速度、加速度以及發(fā)現(xiàn)汽車安全性缺陷有著重要幫助。在有限元仿真分析過程中,可以方便地發(fā)現(xiàn)實驗中難以發(fā)現(xiàn)的問題,減少實車碰撞試驗工作量,有效地提高研發(fā)效率,縮短研發(fā)周期,降低開發(fā)成本,為以后的汽車設(shè)計研究提供一些基本規(guī)律和指導(dǎo)方向。
拉丁超立方抽樣法可以對抽樣分布進行全面分層,再從每層的取值范圍內(nèi)隨機取值。該抽樣方法是一種試驗設(shè)計類型,被廣泛地應(yīng)用于仿真實驗中,常常在大型的設(shè)計空間中,相對均勻地填滿試驗區(qū)間,并且所有因素含有相同數(shù)目的分區(qū)。這樣通過將所有水平隨機組合在一起,每一個因素在每個水平可以被研究一次,能夠以較少的樣本點反映出試驗空間特性,有效地將樣本縮減,提高工作效率。一個二因素 9個采樣點拉丁方采樣圖,如圖1所示。
圖1 二因素拉丁方采樣示意圖
為了使所建立的響應(yīng)面模型在當(dāng)前設(shè)計點收斂到精確解,但在其它的樣本點繼續(xù)使用最小二乘法進行擬合,需要對相應(yīng)面法進行改進,從而可以使靠近當(dāng)前設(shè)計點區(qū)間內(nèi)模型有更高的精度。
在響應(yīng)面模型中應(yīng)用最廣泛的是2次多項式模型,減少構(gòu)造計算量,忽略交叉項,其表達式為:
其中:
將a代入式2-2可以求得a0,由此響應(yīng)面計算公式就確定了。
相應(yīng)面模型精度可以通過以下兩方面進行檢驗:
(1)響應(yīng)面樣本點擬合狀態(tài)可以采用決定系數(shù)R2和調(diào)整決定系數(shù)Radf來驗證,其表達式如下:
式中,p為樣點個數(shù),k為自由度,取值為調(diào)整參數(shù)個數(shù)減 1,yi為響應(yīng)量實測值,為響應(yīng)量預(yù)測值,為響應(yīng)量實測值平均值。在響應(yīng)面模型中,R2和值越接近1,說明擬合精度越準(zhǔn)確。
(2)在設(shè)計空間中,隨機生成一定量的測試樣本點,對其相對誤差進行檢查,相對誤差表達式為:
式2-5中,y、y分別為實測值與響應(yīng)表面預(yù)測值。
最終整車網(wǎng)格劃分后如圖2所示。整車共有1118522個單元組成,節(jié)點總數(shù)為1115444個。整個模型共由759個部件組成,整車質(zhì)量為1257kg。
圖2 整車模型
汽車B柱加速度曲線如圖3所示,紅色曲線為右側(cè)B柱減速度曲線,黑色曲線為左側(cè)B柱減速度曲線。從兩條加速度曲線可知,從兩條加速度曲線可以看出,汽車加速度變化比較平滑,右側(cè)B柱最大加速度為39.9g,左側(cè)B柱最大加速度為37.2g,數(shù)值略大需要進一步優(yōu)化研究。
圖3 汽車B柱加速度曲線
本文針對汽車正面碰撞仿真中加速度過大進行優(yōu)化。汽車前部、中部零部件厚度對碰撞結(jié)果有直接的影響,因此建立起以汽車前部、中部部件的厚度值為優(yōu)化變量,以右側(cè)B柱加速度峰值為優(yōu)化目標(biāo)的函數(shù)。選取了對碰撞結(jié)果影響較大的8個零部件,分別為地板、前防撞梁、發(fā)動機艙罩外板、發(fā)動機艙罩內(nèi)板、前縱梁、前圍板、翼子板、前輪罩板,所在位置如圖4。
圖4 優(yōu)化設(shè)計變量
對改進相應(yīng)面模型中非線性試驗樣本點的外插精度進行檢驗,這17個樣本點處的相對誤差公式應(yīng)用式2-6計算。如圖5所示,為改進響應(yīng)面模型的相對誤差。由圖3-4明顯可以得出,17個樣本點相對誤差區(qū)間為,說明建立的改進響應(yīng)面模型具有很高的精度。
圖5 改進響應(yīng)面模型相對誤差
汽車前部、中部部件厚度直接影響到結(jié)構(gòu)的抗撞性,直接影響到B柱加速度性能,以右側(cè)B柱加速度峰值為優(yōu)化目標(biāo),以8個厚度為設(shè)計變量,該優(yōu)化模型為:
序列二次規(guī)劃算法具有全局收斂性,同時保持局部超線性收斂性,是適于求解非線性規(guī)劃問題的優(yōu)化算法之一。在此使用序列二次規(guī)劃算法求解,求得變量的優(yōu)化值為mm?;谥圃旃に嚨目紤],板材厚度的制造精度應(yīng)確定在十分位,最終將各部位厚度設(shè)定為mm。
在HyperMesh軟件中更改有限元模型中各部件厚度,并將更改后的模型導(dǎo)入LS-DYNA進行計算,再次對碰撞結(jié)果進行分析。
應(yīng)用改進多響應(yīng)面法優(yōu)化后右側(cè)B柱加速度曲線趨于平穩(wěn),加速度曲線對比如圖6所示。
圖6 優(yōu)化前后右側(cè)B柱加速度曲線
由圖6可以看出,對汽車前部主要結(jié)構(gòu)厚度進行優(yōu)化后,右側(cè)B柱加速度峰值有原來的39.9g,下降到30.8g,峰值較優(yōu)化前減少9.1g,降低了約22.8%,而且優(yōu)化后的加速度曲線較為均勻與平緩,這說明優(yōu)化后該車在正面碰撞過程中能平緩、均勻的吸收碰撞能量,具有較好的緩沖吸能性能。
可以看出優(yōu)化后,汽車的碰撞性能得到了明顯地改善,這說明優(yōu)化達到了預(yù)期效果。
汽車不僅結(jié)構(gòu)復(fù)雜,更是一個綜合多學(xué)科工業(yè)產(chǎn)品,在對其進行優(yōu)化設(shè)計的過程中更是要綜合考慮各學(xué)科之間的相互影響。在汽車碰撞仿真試驗中,車身前部、中部結(jié)構(gòu)直接影響到整車防撞性能。為了提高整車碰撞性能,選取了對碰撞結(jié)果影響較大的8個零部件,分別以其厚度為設(shè)計變量,以右側(cè)B柱加速度峰值為優(yōu)化目標(biāo),應(yīng)用改進響應(yīng)面方法求出精度較好的二次代理模型,從而求出各部件最佳厚度值。模型計算結(jié)果與優(yōu)化前相比,右側(cè) B柱加速度降低了約22.8%,前門框變形減小了約33.7%,前圍板入侵量約降低了28.2%,均達到了預(yù)期的目的。