一門課 一個世界冠軍

晶晶

本屆比賽首次采用了IOS國際標(biāo)準(zhǔn)（ISO IEC 18305），從室內(nèi)定位場景、用戶行為模式、定位精度評價、算法響應(yīng)速度等方面制定比賽評判方案。決賽規(guī)則是這樣的：組織方工作人員拿著手機，安裝參賽團隊設(shè)計的室內(nèi)定位APP后，進入大樓測試它的性能。

APP必須滿足3個硬指標(biāo)：3.5小時的比賽時間內(nèi)不能死機；響應(yīng)時間不能超過5秒；響應(yīng)時不能出現(xiàn)同一個坐標(biāo)位置。決賽設(shè)置了8個“魔鬼場景”，有書架高低間隔的圖書室、走道狹窄的儲物間、沒有信號的地下室、旋轉(zhuǎn)樓梯、辦公室等。涉及的行為模式則全面覆蓋了人們?nèi)粘６ㄎ坏母鞣N場景、模式。

比賽時，不管工作人員怎么“花式前行”，比如蛇行、舞步、進電梯、把手機放在手推車?yán)锿浦叩龋珹PP都必須在5秒內(nèi)報出定位。

全球共三支團隊進入決賽，包括加州理工大學(xué)、硅谷PNI公司代表隊和武漢大學(xué)代表隊。最終，武漢大學(xué)作為唯一一支完成比賽的隊伍，獲得冠軍。

PerfLoc作為室內(nèi)定位領(lǐng)域難度最高、測試最嚴(yán)、影響最大的世界級賽事，分為初賽、決賽兩個階段。共有美國加州理工大學(xué)、卡耐基梅隆大學(xué)、韓國科學(xué)技術(shù)院等世界名校，以及來自硅谷、北京的多家科技公司的170余支隊伍參賽。

武漢大學(xué)這支跨學(xué)科團隊，由測繪遙感信息國家重點實驗室教授陳銳志帶隊，測繪遙感信息工程國家重點實驗室、衛(wèi)星導(dǎo)航研究中心、計算機學(xué)院的多名師生組成。

在全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)支撐下，目前室外定位技術(shù)已經(jīng)成熟，但到室內(nèi)就不那么靈敏了。如何在室內(nèi)獲得精準(zhǔn)定位導(dǎo)航服務(wù)，已成為科技創(chuàng)新和市場共同關(guān)注的焦點。

在研發(fā)這一款A(yù)PP時，陳銳志老師團隊獨創(chuàng)性地融合了聲、光、電、場所有信息作為輔助參照物，用到了各種各樣的算法，以盡量精準(zhǔn)地自動識別步行者的行為?！爸悄苁謾C內(nèi)置的傳感器，如手機里自帶的加速度計、陀螺儀、磁力計、氣壓計等，都能幫助定位，”博士生郭光毅告訴我們，“除此之外，室內(nèi)空間也有豐富的信號源，如WiFi、藍(lán)牙、地磁以及門窗等都包含有地理信息。”借助這些信息，團隊通過各種算法將它們“翻譯”成位置，讓智能手機成了使用者的“眼睛”。如今，團隊通過手機實現(xiàn)視覺定位的精度已達到30厘米。

目前，陳銳志老師正承擔(dān)“高可用高精度室內(nèi)智能混合定位與室內(nèi)GIS技術(shù)”國家級項目?！斑@次比賽，是對項目階段性成果的一次很好的檢驗?！标惱蠋熣f。

這支團隊的另一個身份，是一門課程的師生。2017年8月，陳銳志老師聯(lián)合幾位教師，開設(shè)了一門研究生課。8月底，陳老師決定聯(lián)合師生一起參加PerfLoc比賽，并將參加這一高難度賽事與上課合二為一?！癙erfLoc的高難度，我們業(yè)界是知道的。我們將結(jié)課的目標(biāo)定為：獲得冠軍?！标惱蠋熜χf。

此后，他們逐步解決一個個問題。“比如在測試APP性能時，我們每天要在室內(nèi)行走近4萬步，以盡可能地優(yōu)化算法。”郭光毅說。