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    三相可逆平衡電子負(fù)載裝置的設(shè)計(jì)與仿真

    2018-07-31 02:06:58王語(yǔ)園徐志偉
    關(guān)鍵詞:電子負(fù)載控制電路三相

    王語(yǔ)園 徐志偉

    (1.陜西鐵路工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院 渭南 714000)(2.西安交通大學(xué) 西安 710049)

    1 引言

    在電力系統(tǒng)中,實(shí)際負(fù)載有很多類型,各種類型有著不同的特點(diǎn),不同負(fù)載對(duì)電力系統(tǒng)的影響也各不一樣。研究不同類型負(fù)載與電力系統(tǒng)的相互作用對(duì)電網(wǎng)來(lái)說(shuō)具有重要意義[1~4]。但是,采用實(shí)際各種類型負(fù)載作為研究對(duì)象很不經(jīng)濟(jì)也不現(xiàn)實(shí)。設(shè)計(jì)一種可以代替實(shí)際負(fù)載的模擬裝置,通過(guò)對(duì)模擬裝置的研究來(lái)分析各種實(shí)際負(fù)載與電力系統(tǒng)的相互影響。

    本文研究的三相平衡是指三相對(duì)稱,即電量三相幅值相等,相位互相差120°。三相可逆電子負(fù)載模擬裝置主電路結(jié)構(gòu)采用雙PWM變流器,控制電路使用閉環(huán)控制,輸出功率的控制是通過(guò)控制逆變器輸出電流的幅值和相位來(lái)實(shí)現(xiàn)的,從而實(shí)現(xiàn)供電系統(tǒng)與負(fù)載之間功率雙向流動(dòng)的模擬。

    2 三相可逆平衡電子負(fù)載裝置主電路

    采用雙PWM變流器結(jié)構(gòu)的三相可逆平衡電子負(fù)載裝置主電路如圖1所示,可以實(shí)現(xiàn)功率的雙向流動(dòng)。

    圖1 三相可逆平衡電子負(fù)載裝置主電路

    3 三相可逆平衡電子負(fù)載裝置的控制電路

    三相可逆平衡電子負(fù)載裝置主電路如圖1所示,控制電路是其核心[2,6~9]??刂齐娐芬怨β士刂茷槟繕?biāo),達(dá)到功率雙向流動(dòng)的目的。三相PWM輸出電流為控制參數(shù),輸出電流與輸出功率的關(guān)系為

    式(1)中,Pn為有功功率,Qn為無(wú)功功率,E為電網(wǎng)電壓有效值,θn為初相位,n為u、v、w相數(shù)。

    在圖2中,P*,Q*為指令功率,i*作為指令電流。φ為同步角速度,由鎖相環(huán)PLL可以得出。

    4 PI環(huán)設(shè)計(jì)

    根據(jù)式(1),控制功率的控制電路可轉(zhuǎn)換為控制電流的控制電路[3]。電網(wǎng)電壓已知,只要控制三相可逆平衡電子負(fù)載模擬裝置的輸出電流即可控制該負(fù)載裝置的輸出功率。顯然,圖2即以電流控制為核心建立的控制模型。

    圖2 三相可逆平衡電子負(fù)載裝置的控制電路

    控制環(huán)節(jié)核心部分是PI環(huán),電流調(diào)節(jié)器通過(guò)id電流環(huán)來(lái)說(shuō)明,已解耦的id電流環(huán)結(jié)構(gòu)[4]如圖3所示。

    圖3 電流環(huán)id的PI簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)

    其中,R為線路阻抗;L為輸出濾波電感;KiP為比例常數(shù);KiI為積分常數(shù)。

    根據(jù)圖3給出的簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)寫(xiě)出系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)

    閉環(huán)傳遞函數(shù)為

    則PI參數(shù)有

    5 控制電路參數(shù)的計(jì)算

    5.1 三相可逆平衡負(fù)載模擬裝置控制電路參數(shù)的計(jì)算

    三相平衡負(fù)載模擬裝置已知參數(shù)為模擬電子負(fù)載容量取6kVA,電網(wǎng)輸出220V相電壓,工頻50Hz,且為三相正弦交流電。取電感參數(shù)為4mH,IGBT的開(kāi)關(guān)頻率為10kHz,線路阻抗R取0.05Ω,控制電路參數(shù)主要是PI參數(shù):KiP,KiI。

    對(duì)于閉環(huán)傳遞函數(shù)為一個(gè)含有濾波參數(shù)的系統(tǒng),采用SPWM調(diào)制方式[5~6],轉(zhuǎn)折頻率選擇為開(kāi)關(guān)頻率的 1/10[7~8,10~13],則系統(tǒng)對(duì)開(kāi)關(guān)函數(shù)及其倍頻附近的諧波具有明顯的衰減作用[9~10]。本文開(kāi)關(guān)頻率為10kHz,則轉(zhuǎn)折頻率為 fc=1000Hz,則閉環(huán)時(shí)間常數(shù)為 Tc=1 ωc=1 2πfc。

    KiP,KiI根據(jù)式(4),(5)計(jì)算可得

    5.2 仿真參數(shù)

    仿真參數(shù)是電路模型仿真的基礎(chǔ),三相可逆不平衡電子負(fù)載模擬裝置的仿真參數(shù)具體如表1所示。

    表1 系統(tǒng)仿真所需參數(shù)表

    6 三相可逆平衡電子負(fù)載裝置的仿真

    本文運(yùn)用Matlab/Simulink仿真軟件進(jìn)行仿真[14~16]。仿真參數(shù)如表1所示。系統(tǒng)仿真模型由指令電流模塊、控制系統(tǒng)模塊、電壓有效值模塊、主電路模塊和測(cè)量模塊等組成,如圖4所示。指令電流計(jì)算模塊是按照式(1)來(lái)搭建,控制模塊如圖5所示。該系統(tǒng)分別將指令電流ia*,ib*,ic*和實(shí)測(cè)電流ia,ib,ic以及輸出電壓ea,eb,ec由三相靜止坐標(biāo)系abc轉(zhuǎn)換到三相dq0旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系,在d,q,0軸分別進(jìn)行PI控制,再進(jìn)行反變換從三相旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系dq0轉(zhuǎn)換到三相abc靜止坐標(biāo)系,最后與三角波進(jìn)行比較形成PWM脈沖來(lái)控制IGBT的導(dǎo)通與關(guān)斷。

    1)當(dāng)t=0s時(shí),設(shè)定指令功率為P=6kW,Q=0kvar;在t=0.085s時(shí),P=-6kW,逆變器輸出波形如圖6所示。由圖6可知,t=0.085s時(shí),同相位的電壓和電流波形突然改變,突變成反相位,并且有功功率跟隨設(shè)定值的改變同時(shí)發(fā)生改變,但是Q值仍然為0kvar。

    圖4 三相平衡負(fù)載模擬裝置系統(tǒng)仿真圖

    圖5 三相平衡負(fù)載模擬裝置控制模塊

    圖6 有功功率給定突變時(shí)的系統(tǒng)響應(yīng)

    2)當(dāng)t=0s時(shí),設(shè)定指令功率為Q=6kvar,P=0kW;在 t=0.085s時(shí),Q=-6kvar,逆變器輸出波形如圖7所示。由圖7可知,在t=0.085s時(shí),電流超前電壓90°,突變?yōu)殡妷撼半娏?0?,并且無(wú)功功率跟隨設(shè)定值的變化而變化,但是P值仍然為0kW。

    3)當(dāng)t=0s時(shí),設(shè)定指令功率為 P=3kW,Q=-3kvar,t=0.085s時(shí),P=-3kW,t=0.1s時(shí)Q=2kvar,逆變器輸出波形如圖8所示。由圖8可知,在t=0.085s時(shí),有很短的動(dòng)態(tài)過(guò)程,輸出電流出現(xiàn)改變。在t=0.1s時(shí),輸出電流相位從超前成為滯后,大小同時(shí)也發(fā)生改變,并且P、Q由于設(shè)定值改變也跟隨改變。

    4)當(dāng)t=0s時(shí),設(shè)定指令功率為 P=3sin(ωt)kW,Q=0kvar,t=0.085s時(shí),P=3sin(ωt+π)kW,逆變器輸出波形如圖9所示。由圖9可知,在t=0.085s時(shí),輸出電流與電壓的相位由同相位突然變?yōu)榉聪辔?,并且P由于設(shè)定值改變也跟隨改變,但是Q值仍然為0kvar。

    圖7 無(wú)功功率給定突變時(shí)的系統(tǒng)響應(yīng)

    圖8 有功功率和無(wú)功功率給定突變時(shí)的系統(tǒng)響應(yīng)

    三相可逆平衡電子負(fù)載裝置的電流和功率仿真波形如圖6~圖9所示,圖6~圖9為a相功率與電流波形圖。

    由圖6~圖9可知,三相可逆平衡電子負(fù)載模擬裝置輸出電流和輸出功率都跟隨了指令值,在1/4周期內(nèi)都完成了跟蹤任務(wù)。雖然負(fù)載輸出電流與輸出功率超調(diào)量、諧波比較大,但實(shí)現(xiàn)了能量的雙向流動(dòng)。

    圖9 有功功率給定突變時(shí)的系統(tǒng)響應(yīng)

    7 結(jié)語(yǔ)

    建立基于Matlab/Simulink仿真平臺(tái)的三相電子負(fù)載裝置仿真模型,通過(guò)對(duì)所設(shè)計(jì)的三相可逆平衡電子負(fù)載裝置的仿真實(shí)驗(yàn),證明了本設(shè)計(jì)方案的可行性。該設(shè)計(jì)方案可以應(yīng)用于各種平衡負(fù)載的實(shí)驗(yàn)研究,具有廣泛的適應(yīng)性,同時(shí)為不平衡負(fù)載的實(shí)驗(yàn)研究提供了參考。

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